一种大型货运无人机地面站导航显示系统
技术领域
本发明涉及导航显示系统技术领域，具体为一种大型货运无人机地面站导航显示系统。
背景技术
一些无人机为经过原型机进行无人化研发设计而改成的，突破了有人机改无人机总体设计、飞机-发动机-控制系统匹配、飞机气动参数辨识、全机质量特性测试和系统综合测试等关键技术，具有货运载荷大、续航时间长、起降能力惊人等独特的性能优势，市场前景和商业价值潜力巨大。
而现有无人机地面站导航显示系统还存在诸多不足，为此我们提出一种大型货运无人机地面站导航显示系统。
发明内容
(一)发明目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种大型货运无人机地面站导航显示系统，本发明对系统进行自检、规划航线以及飞行状态监视和优化，具有广泛的使用价值。
(二)技术方案
为解决上述问题，本发明提供了一种大型货运无人机地面站导航显示系统，包括网络伺服器、视频接收机、任务管理模块、系统自检模块、导航显示模块、操作验证模块和地面站显示器；
视频接收机通讯连接飞控系统，用于接收飞控系统发来的机载视频信息及低速下行数据链；网络伺服器通过视频接收机与地面站显示器连接，网络伺服器用于对视频信号进行解调，并通过地面站显示器上显示；
任务管理模块用于对地面站系统任务进行处理和分析；
操作验证模块用于对操作者信息进行验证；操作验证模块与任务管理模块连接，用于对任务管理模块的限制或锁定；任务管理模块与导航显示模块连接，用于对导航信息进行分析和处理；导航显示模块与飞控系统连接，用于显示飞机航行信息；
系统自检模块与导航显示模块连接，系统自检模块用于存储和设置数据，以对导航显示模块信息进行对比和修整。
优选的，导航显示模块包含电子地图单元、姿态参数单元、飞行航迹单元和航线规划单元。
优选的，视频接收机通讯连接有视频眼罩。
优选的，操作验证模块所验证的信息包括指纹信息、面容信息和密码信息，且三者信息同时验证。
优选的，任务管理模块、系统自检模块、导航显示模块和操作验证模块均基于计算机。
优选的，地面站显示器显示分为多个区域，用于显示不同信息。
优选的，视频接收机与飞机系统中的视频发射机无线通讯连接。
本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
系统自检模块对导航显示模块内部信息进行检测分析，并不断调整优化最终最佳，以提高飞行状态；操作验证模块对地面站系统的操作进行解锁，避免非操作者对任务管理模块操作，以提高操作的安全性；地面站显示器对信息分类显示，以提高显示状态。
附图说明
图1为本发明提出的一种大型货运无人机地面站导航显示系统的结构示意图。
图2为本发明提出的一种大型货运无人机地面站导航显示系统中导航显示模块的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1-2所示，本发明提出的一种大型货运无人机地面站导航显示系统，包括网络伺服器、视频接收机、任务管理模块、系统自检模块、导航显示模块、操作验证模块和地面站显示器；
视频接收机通讯连接飞控系统，用于接收飞控系统发来的机载视频信息及低速下行数据链；网络伺服器通过视频接收机与地面站显示器连接，网络伺服器用于对视频信号进行解调，并通过地面站显示器上显示；
任务管理模块用于对地面站系统任务进行处理和分析；
操作验证模块用于对操作者信息进行验证；操作验证模块与任务管理模块连接，用于对任务管理模块的限制或锁定；任务管理模块与导航显示模块连接，用于对导航信息进行分析和处理；导航显示模块与飞控系统连接，用于显示飞机航行信息；
系统自检模块与导航显示模块连接，系统自检模块用于存储和设置数据，以对导航显示模块信息进行对比和修整。
在一个可选的实施例中，导航显示模块包含电子地图单元、姿态参数单元、飞行航迹单元和航线规划单元。
在一个可选的实施例中，视频接收机通讯连接有视频眼罩。
在一个可选的实施例中，操作验证模块所验证的信息包括指纹信息、面容信息和密码信息，且三者信息同时验证。
在一个可选的实施例中，任务管理模块、系统自检模块、导航显示模块和操作验证模块均基于计算机。
在一个可选的实施例中，地面站显示器显示分为多个区域，用于显示不同信息，以对信息起到了分类显示观看的效果。
在一个可选的实施例中，视频接收机与飞机系统中的视频发射机无线通讯连接。
本发明中，系统自检模块对导航显示模块内部信息进行检测分析，并不断调整优化最终最佳，以提高飞行状态；操作验证模块对地面站系统的操作进行解锁，避免非操作者对任务管理模块操作，以提高操作的安全性；地面站显示器对信息分类显示，以提高显示状态。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
