一种基于无人机的物流配送系统
技术领域
本实用新型物流配送领域，具体指的是一种基于无人机的物流配送系统。
背景技术
随着互联网的发展，网络购物备受欢迎，强大的网购带动了物流行业的发展，快递行业为每一个网购者服务每一个快件，快递公司因为市场的需求不断发展增大，快件配送的服务人员越来越多。
快递员一般从快递收发站出发将一个个快件送至每个收件人的手中，为了加快工作效率，一般一个配件员一般都会一次性携带多个快件，一个个快递配送人员时刻穿越在每个大街小巷，虽然带动了一个城市的就业市场，但对快递公司来讲成本较高，而且人为配送受交通和快递员工作效率的影响，常常导致快件不能够及时配送和大量快件被滞留。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种基于无人机的物流配送系统，采用无人机代替人为配送，提升了快件配送效率，节省了配送成本和人为劳动力。
为实现上述技术目的，本实用新型提供的技术方案是：
一种基于无人机的物流配送系统，包括无人机、基站以及手机客户端，无人机包括摄像机和包裹箱，基站包括工作区、寄存区以及服务区，无人机设有自动巡航控制系统，自动巡航控制系统具有导航、雷达搜索、规避障碍、调速以及启动制动的功能，自动巡航控制系统集成于摄像机的控制系统，基站服务于无人机和手机客户端；工作区的功能包括：快件分类、封装以及录入配送信息，寄存区的功能包括：存储快件和安置无人机，服务区的功能包括：无人机维护和控制、配送数据维护以及配送监控；手机客户端用于收件人寄件收件、跟踪配件无人机以及个人快件信息管理，无人机配送信息与服务区和手机客户端同步，手机客户端和基站之间相互通信。
本实用新型的有益效果是：提升了快件配送效率，节省了配送成本和人为劳动力。
进一步优化为，手机客户端与基站之间的通信网络支持4G和5G的电信、移动、联通以及网络信号。
采用上述技术方案，支持多种通信网络，使配送系统高效无网络限制。
进一步优化为，基站之间的位置根据无人机最大行程范围而定。
采用上述技术方案，根据无人机的行程范围设置基站之间的相对位置，保证无人机来回配件过程中设备可。
进一步优化为，摄像机还包括人脸识别和红外探测的功能。
采用上述技术方案，摄像机的人脸识别功能方便扫描取件人信息，摄像机的红外探测功能保护无人机在配送过程中不会与路途中的物体相撞。
进一步优化为，手机客户端取件和寄件的确认信息的方式包括取件码取件和人脸识别取件。
采用上述技术方案，无人机在配送到目的地后，可以通过扫面收件人的收件码，也可以通过人脸识别确认正确的收件人，有效防止快件被误送。
进一步优化为，取件码与取件人信息、取件时间以及取件定位信息相关，单个快件的取件码唯一且与取件定位之间实时相关。
采用上述技术方案，实现取件码的实时性和唯一性，保护快件在配送中不会丢失，通过取件码可以查询到快件信息、配送时间、接收时间、配送地址、配送无人机编号以及客户基本信息。
进一步优化为，手机客户端实时显示无人机配送的过程，而且手机客户端具有提醒取件的功能。
采用上述技术方案，手机客户端在接收到快件被配送的信息后会实时显示快件的配送过程，包括跟踪视频的过程都会显示，当快件即将到达配送地后会提醒用户准备去设置的位置等待配送。
进一步优化为，包裹箱的规格根据无人机的承重规格以及快件的规格设定。
采用上述技术方案，不同大小的无人机所承重大小不同，在分配快件时需要根据无人机的规格选择相应的包裹箱的规格。
进一步优化为，无人机设有较强抗风阻和防水功能。
采用上述技术方案，防止恶劣天气下无人机在配送过程中被大风或大雨损坏。
附图说明
图1为本实施例系统示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细说明。需提前说明的是，本申请中的上、下、左、右与说明书附图中的上、下、左、右方位词一致。
一种基于无人机的物流配送系统，如图1所示，包括无人机、基站以及手机客户端，无人机包括摄像机和包裹箱，基站包括工作区、寄存区以及服务区，无人机设有自动巡航控制系统，自动巡航控制系统具有导航、雷达搜索、规避障碍、调速以及启动制动的功能，自动巡航控制系统集成于摄像机的控制系统，基站服务于无人机和手机客户端；工作区的功能包括：快件分类、封装以及录入配送信息，寄存区的功能包括：存储快件和安置无人机，服务区的功能包括：无人机维护和控制、配送数据维护以及配送监控；手机客户端用于收件人寄件收件、跟踪配件无人机以及个人快件信息管理，无人机配送信息与服务区和手机客户端同步，手机客户端和基站之间相互通信。
手机客户端与基站之间的通信网络支持4G和5G的电信、移动、联通以及网络信号，支持多种通信网络，使配送系统高效无网络限制；基站之间的位置根据无人机最大行程范围而定，根据无人机的行程范围设置基站之间的相对位置，保证无人机来回配件过程中设备可；摄像机还包括人脸识别和红外探测的功能，摄像机的人脸识别功能方便扫描取件人信息，摄像机的红外探测功能保护无人机在配送过程中不会与路途中的物体相撞。
手机客户端取件和寄件的确认信息的方式包括取件码取件和人脸识别取件，无人机在配送到目的地后，可以通过扫面收件人的收件码，也可以通过人脸识别确认正确的收件人，有效防止快件被误送；取件码与取件人信息、取件时间以及取件定位信息相关，单个快件的取件码唯一且与取件定位之间实时相关，实现了取件码的实时性和唯一性，保护快件在配送中不会丢失，通过取件码可以查询到快件信息、配送时间、接收时间、配送地址、配送无人机编号以及客户基本信息。
手机客户端实时显示无人机配送的过程，而且手机客户端具有提醒取件的功能，手机客户端在接收到快件被配送的信息后会实时显示快件的配送过程，包括跟踪视频的过程都会显示，当快件即将到达配送地后会提醒用户准备去设置的位置等待配送。
包裹箱的规格根据无人机的承重规格以及快件的规格设定，不同大小的无人机所承重大小不同，在分配快件时需要根据无人机的规格选择相应的包裹箱的规格；无人机设有较强抗风阻和防水功能，防止恶劣天气下无人机在配送过程中被大风或大雨损坏。
无人机安置在基站，基站的服务区对无人机进行维护和监控，包含对无人机充电等基础保养过程，根据收件人预约的收件在派件时，收件人客户端根据自己快件的信息生成取件码，启动适合配送的无人机，将待配送件封入包裹箱内，保管箱开锁钥匙为收件人的取件码或收件人本人的扫描头像信息，无人机开始配送时，收件人的取件码内自动写入：取件人信息、取件时间以及取件定位信息，快件将送达到收件人的地址时，收件人的手机客户端自动提醒收件人在定位的地方取件，在运送过程中，收件人可以在手机客户端上查看实时快件的配送位置，包括视频信息；无人机到达目的地后，通过无人机自带的摄像机扫面收件人展示的取件码或者扫描收件人的头像信息，内容确认无误后，包裹箱的箱门打开，收件人获得快件后，关闭包裹箱箱门，无人机自动启动原路返回。
无人机在从基站到收件人地址之间的距离，无人机按照直线导航信息行进，当遇到障碍物或周围出现其他妨碍飞行的东西，无人机自身的雷达和自动巡航控制系统会检测到，并以障碍物为圆心，以一定的运行半径减速绕过障碍物再继续原路线行进，无人机全程自动控制，基站内的服务端只是监测和维护无人机，对无人机的配送过程不控制。
本实用新型公开了一种基于无人机的物流配送系统，包括无人机、基站以及手机客户端，无人机包括摄像机和包裹箱，基站包括工作区、寄存区以及服务区，无人机设有自动巡航控制系统，自动巡航控制系统具有导航、雷达搜索、规避障碍、调速以及启动制动的功能，自动巡航控制系统集成于摄像机的控制系统，基站服务于无人机和手机客户端；工作区用于快件分类、封装以及录入配送信息，寄存区用于存储快件和安置无人机，服务区用于无人机维护和控制、配送数据维护以及配送监控；手机客户端用于收件人寄件收件、跟踪配件无人机以及个人快件信息管理，无人机配送信息与服务区和手机客户端同步，手机客户端和基站之间相互通信。本实用新型提升了快件配送效率，节省了配送成本。
本具体实施例仅仅是对实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的保护范围内都受到专利法的保护。
