一种用于动物疫病传播监控的大规模无人机启用系统
技术领域
本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种用于动物疫病传播监控的大规模无人机启用系统。
背景技术
无人驾驶飞机，俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具，是一种不具备载人功能的小型无人飞机，在军事和民用中具有广泛引用，在民用方便可以为各个领域做出卓越的贡献，为了防止动物感染疫病后进行广泛传播，因此人们会使用无人机对动物栖息地进行密切监视，然而动物栖息地存在范围较大的情况，因此无人机无法进行远距离航行，同时无人机本身续航效果不佳，因此根本无法扩大监视范围，当发现带有疫病的动物时，为了持续追踪动物的行踪，需要多个无人机在一定范围内形成包围趋势，用来更好的追踪感染动物的行踪，然而多个无人机在操作过程中非常的麻烦，无法控制多个无人机均匀的分布在包围圈上，同时操作无人机可能会与周边事物产生碰撞，这样可能会对追踪感染动物造成一定的影响。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决无人机续航效果不好且无法保持很好的包围趋势影响监控的问题，而提出的一种用于动物疫病传播监控的大规模无人机启用系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于动物疫病传播监控的大规模无人机启用系统，包括信息整合终端和监控分站，所述监控分站的数量为多个，且监控分站与信息整合终端之间双向信号连接，所述信息整合终端包括视频显示模块和语音输入模块，且视频显示终端和语音输入模块的输出端与处理模块的输入端电性连接，且处理模块的输出端分别与感染源位置计算模块和定位分析模块的输入端电性连接，且定位分析模块的输出端与路线巡航定制模块的输入端电性连接，所述监控分站内设置有单片机、存储模块和WIFI通信模块，且单片机的输出端与存储模块的输入端电性连接，且单片机与WIFI通信模块之间双向电性连接，所述单片机的输出端分别与语音播报模块、报警模块和监控模块的输入端电性连接；
所述监控分站由U形架和壳体组成，且U形架固定连接在壳体的上表面，且U形架内壁的左右两侧面分别与隔板的左右两侧面固定连接，且隔板与U形板之间转动连接有固定壳，所述隔板下表面的左右两侧均设置有针孔摄像头，且针孔摄像头的下方设置有收纳座，且收纳座固定安装在壳体的上表面，所述收纳座的上表面开设有收纳槽，且收纳槽内壁的下表面设置有充电插头，且壳体内设置有蓄电池，且充电插头的输入端通过导线与蓄电池的输出端电性连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述无人机内设置有定位模块、摄像模块、续航检测模块、超声波测距模块、信息汇总模块和蓝牙通信模块。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述定位模块、摄像模块、续航检测模块和超声波测距模块的输出端均与信息汇总模块的输入端电性连接，且信息汇总模块的输出端与蓝牙通信模块的输入端电性连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述监控模块包括红外摄像头和两个针孔摄像头，且红外摄像头设置在固定壳内。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述语音播报模块的数量为两个，且两个语音播报模块分别设置在固定壳的左右两侧，且语音播报模块固定安装在隔板的上表面。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述U形架的正面和背面均设置有LED灯带。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述U形架的左右两侧面均固定安装有报警模块。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述隔板的下表面固定安装有电机，且电机的输出轴贯穿隔板并与固定壳的下表面固定连接，且电机的输入端与单片机的输出端电性连接。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过设置多个监控分站，多个监控分站可以分布在动物栖息地的周边，并在监控分站内设置无人机，因此无人机只需要在监控分站周边进行巡航监控，不需要远距离航行，且监控分站内可以设置多个无人机进行循环使用，因此不会影响无人机对感染动物的追踪，无人机的续航问题可以得到有效解决，通过在壳体内设置蓄电池和充电插头，充电插头可以插入无人机上的接口内，从而可以对无人机进行充电，进而可以有效解决无人机的续航问题，为感染动物的监控带来极大的优势。
2、本发明中，通过设置超声波测距模块、续航检测模块、摄像模块和定位模块，超声波测距模块可以测得无人机与感染动物之间的距离，定位模块可以实时监控无人机所处的位置，摄像模块可以拍摄无人机所经过的场景，方便监控分站的工作人员了解无人机周边环境，续航检测模块可以检测无人机本身的电量，如果无人机电量不足可以控制无人机回到监控分站进行充电，为无人机的续航带来了极大的方便，通过设置蓝牙通信模块和WIFI通信模块，无人机可以将信息通过蓝牙通信模块传递给监控分站，监控分站可以将信息通过WIFI通信模块传递给信息整合终端，信息整合终端可以整合信息，并控制多个监控分站进行合适的工作。
3、本发明中，通过设置路线巡航定制模块和定位分析模块，可以根据定位模块了解各个无人机的位置，然后通过路线巡航定制模块为各个无人机定制巡航路线，不仅可以在一定范围内形成很好的包围趋势，且无人机可以避免与周边事物产生碰撞，进而可以更好的追踪感染动物的行踪，通过设置感染源位置计算模块，根据摄像模块和超声波测距模块提供的信息，感染源位置计算模块可以很好的计算出感染动物的行踪和活动范围。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于动物疫病传播监控的大规模无人机启用系统的工作流程示意图；
图2为本发明提出的一种用于动物疫病传播监控的大规模无人机启用系统中信息整合终端的子模块结构示意图；
图3为本发明提出的一种用于动物疫病传播监控的大规模无人机启用系统的中监控分站的子模块结构示意图；
图4为本发明提出的一种用于动物疫病传播监控的大规模无人机启用系统的中无人机的子模块结构示意图；
图5为本发明提出的一种用于动物疫病传播监控的大规模无人机启用系统中监控分站的结构示意图。
图例说明：
1、监控分站；2、LED灯带；3、固定壳；4、红外摄像头；5、语音播报模块；6、隔板；7、针孔摄像头；8、报警模块；9、电机；10、收纳座；11、充电插头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种用于动物疫病传播监控的大规模无人机启用系统，包括信息整合终端和监控分站1，所述监控分站1的数量为多个，且监控分站1与信息整合终端之间双向信号连接，所述信息整合终端包括视频显示模块和语音输入模块，且视频显示终端和语音输入模块的输出端与处理模块的输入端电性连接，且处理模块的输出端分别与感染源位置计算模块和定位分析模块的输入端电性连接，且定位分析模块的输出端与路线巡航定制模块的输入端电性连接，所述监控分站1内设置有单片机、存储模块和WIFI通信模块，且单片机的输出端与存储模块的输入端电性连接，且单片机与WIFI通信模块之间双向电性连接，所述单片机的输出端分别与语音播报模块5、报警模块8和监控模块的输入端电性连接；
所述监控分站1由U形架和壳体组成，且U形架固定连接在壳体的上表面，且U形架内壁的左右两侧面分别与隔板6的左右两侧面固定连接，且隔板6与U形板之间转动连接有固定壳3，所述隔板6下表面的左右两侧均设置有针孔摄像头7，且针孔摄像头7的下方设置有收纳座10，且收纳座10固定安装在壳体的上表面，所述收纳座10的上表面开设有收纳槽，且收纳槽内壁的下表面设置有充电插头11，且壳体内设置有蓄电池，且充电插头11的输入端通过导线与蓄电池的输出端电性连接。
具体的，如图4所示，所述无人机内设置有定位模块、摄像模块、续航检测模块、超声波测距模块、信息汇总模块和蓝牙通信模块，所述定位模块、摄像模块、续航检测模块和超声波测距模块的输出端均与信息汇总模块的输入端电性连接，且信息汇总模块的输出端与蓝牙通信模块的输入端电性连接；通过设置超声波测距模块、续航检测模块、摄像模块和定位模块，超声波测距模块可以测得无人机与感染动物之间的距离，定位模块可以实时监控无人机所处的位置，摄像模块可以拍摄无人机所经过的场景，方便监控分站1的工作人员了解无人机周边环境，续航检测模块可以检测无人机本身的电量，如果无人机电量不足可以控制无人机回到监控分站1进行充电，为无人机的续航带来了极大的方便。
具体的，如图5所示，所述监控模块包括红外摄像头4和两个针孔摄像头7，且红外摄像头4设置在固定壳3内；通过设置红外摄像头4和针孔摄像头7，红外摄像头4可以观察监控分站1周边的环境，当有动物和别的人类接触监控分站1时，信息整合终端的工作人员可以知晓，针孔摄像头7可以拍摄无人机的动态，避免无人机出现丢失的情况。
具体的，如图5所示，所述语音播报模块5的数量为两个，且两个语音播报模块5分别设置在固定壳3的左右两侧，且语音播报模块5固定安装在隔板6的上表面；通过设置语音播报模块5，语音播报模块5可以向监控分站1周边喊话，避免有外来人员触碰监控分站1而对监控分站1造成影响。
具体的，如图5所示，所述U形架的正面和背面均设置有LED灯带2；通过设置LED灯带2，在昏暗的环境下，LED灯带2可以工作为监控分站1周边进行照明，可以让信息整合终端的工作人员在夜晚也可以知晓监控分站1的环境。
具体的，如图5所示，所述U形架的左右两侧面均固定安装有报警模块8；通过设置报警模块8，当有动物靠近监控分站1时，监控分站1可以报警，从而可以吓走动物避免监控分站1受到影响。
具体的，如图5所示，所述隔板6的下表面固定安装有电机9，且电机9的输出轴贯穿隔板6并与固定壳3的下表面固定连接，且电机9的输入端与单片机的输出端电性连接；通过设置电机9，电机9工作时可以带动固定壳3旋转，固定壳3可以带动红外摄像头4旋转，从而可以调节红外摄像头4的角度，进而可以对监控分站1周边的环境进行全面观察，且固定壳3可以对红外摄像头4进行保护，降低红外摄像头4受到破坏的几率。
工作原理：使用时，信息整合终端的工作人员可以控制任意监控分站1的无人机外出巡航，如果发现生病的动物，可以将信息传递给工作人员，工作人员可以控制每个监控分站1的无人机外出巡航，定位模块可以将无人机的位置信息实时反馈给监控分站1，并由监控分站1传递给信息整合终端，处理模块可以收集位置信息并传递给定位分析模块，定位分析模块进行分析后传递给路线巡航定制模块，路线巡航定制模块可以将信息分别传递给多个监控分站1，监控分站1控制无人机按照一定的航线进行巡航，如果发现感染动物，超声波测距模块可以测距并将信息反馈给信息整合终端，而摄像模块可以将拍摄信息传递给信息整合终端，根据摄像模块和超声波测距模块提供的信息，感染源位置计算模块可以很好的计算出感染动物的行踪和活动范围，最后可以有效的对感染动物进行监视和实时定位，方便工作人员找到感染动物并进行救治。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
