矿用防爆挂轨巡检仪
技术领域
本发明涉及在矿山开采过称中，对工作面以及运输系统沿线进行自动巡检过程技术领域，具体为一种矿用防爆挂轨巡检仪。
背景技术
在当今智慧矿山建设大背景下，国家极力倡导“机械化换人”、“自动化减人”、“智能化作业”工作思路，大力实施科技创新驱动战略，不断提升煤矿安全科技装备水平，实现安全、高效、智能开采，促进煤炭行业高质量发展。
矿山开采过称中的存在的粉尘环境下人工巡检过程工人劳动强度高、危害身体健康等不利因素，针对这些缺陷，所以我们设计一种矿用防爆挂轨巡检仪是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种矿用防爆挂轨巡检仪，有利于实现代替巡检工人在高粉尘环境下长时间、高强度、长距离巡检工作。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
矿用防爆挂轨巡检仪，包括工字型导轨、防尘插座、巡检仪、行走组件，所述行走组件包括“工”型基板、驱动组件和行走导向组件，所述工字型导轨一端底部安装有防尘插座，所述“工”型基板底部安装有巡检仪，所述“工”型基板上对称安装有两组驱动组件，所述驱动组件包括凹”字形固定架、驱动马达和减速轮，所述凹”字形固定架两侧中间对称垂直安装有各一个固定板，两个所述固定板之间转动连接有减速轮，且所述减速轮通过驱动马达驱动；
所述“工”型基板两端对称安装有行走导向组件，且所述行走导向组件包括导向支架、导向轮和挂载轮，所述导向支架一端头转轴插入“工”型基板端头设置的插孔通过轴承转动连接，且所述导向支架侧板内侧顶部中心垂直转动连接有挂载轮，所述导向支架侧板内侧位于挂载轮下方两侧位置处转动连接有导向轮。
作为本发明进一步的方案：所述巡检仪包括避障雷达、瓦斯传感器和锂电池组，所述“工”型基板底部一端安装有锂电池组，且所述电性连接有避障雷达和瓦斯传感器。
作为本发明进一步的方案：所述“工”型基板底部另一端安装有高清摄像头。
作为本发明进一步的方案：所述“工”型基板、“凹”字形固定架和导向支架均关于工字型导轨对称。
作为本发明进一步的方案：所述减速轮外圆面贴合工字型导轨内侧，所述导向轮轴线与挂载轮轴线呈垂直状，所述导向轮外缘贴合工字型导轨下横板外侧，所述挂载轮搭接在工字型导轨下横板顶部。
本发明的有益效果：通过双驱动马达为设备运行提供充足的动力，通过两端行走导向组件保证设备在转弯时半径达到最小且能平稳过度，通过减速轮、导向轮和挂载轮在工字型导轨1上滑动，从而带动安装的设备移动，整体通过该结构，有利于实现代替巡检工人在高粉尘环境下长时间、高强度、长距离巡检工作。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明行走组件结构示意图；
图中：1、工字型导轨；2、防尘插座；3、巡检仪；4、行走组件；41、“工”型基板；42、驱动组件；421、“凹”字形固定架；422、驱动马达；423、减速轮；43、行走导向组件；431、导向支架；432、导向轮；433、挂载轮；5、高清摄像头。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，矿用防爆挂轨巡检仪，包括工字型导轨1、防尘插座2、巡检仪3、行走组件4，行走组件4包括“工”型基板41、驱动组件42和行走导向组件43，工字型导轨1一端底部安装有防尘插座2，“工”型基板41底部安装有巡检仪3，“工”型基板41上对称安装有两组驱动组件42，驱动组件42包括凹”字形固定架421、驱动马达422和减速轮423，凹”字形固定架421两侧中间对称垂直安装有各一个固定板，两个固定板之间转动连接有减速轮423，且减速轮423通过驱动马达422驱动；
“工”型基板41两端对称安装有行走导向组件43，且行走导向组件43包括导向支架431、导向轮432和挂载轮433，导向支架431一端头转轴插入“工”型基板41端头设置的插孔通过轴承转动连接，且导向支架431侧板内侧顶部中心垂直转动连接有挂载轮433，导向支架431侧板内侧位于挂载轮433下方两侧位置处转动连接有导向轮432；
其中，巡检仪3包括避障雷达、瓦斯传感器和锂电池组，“工”型基板41底部一端安装有锂电池组，且电性连接有避障雷达和瓦斯传感器；
其中，“工”型基板41底部另一端安装有高清摄像头5；
其中，“工”型基板41、“凹”字形固定架421和导向支架431均关于工字型导轨1对称；
其中，减速轮423外圆面贴合工字型导轨1内侧，导向轮432轴线与挂载轮433轴线呈垂直状，导向轮432外缘贴合工字型导轨1下横板外侧，挂载轮433搭接在工字型导轨1下横板顶部；
其中，两侧导向轮432间距和工字型导轨1之间预留1mm以内的宽度间隙，合理的间隙及单侧双个导向轮432的导向结构可保证挂载轮433与工字型导轨1偏移角不超过1°，摩擦功耗对比传统的单导向轮结构减小50%以上。
本发明的工作原理：通过双驱动马达422为设备运行提供充足的动力，通过两端行走导向组件43保证设备在转弯时半径达到最小且能平稳过度，通过减速轮423、导向轮432和挂载轮433在工字型导轨1上滑动，从而带动安装的设备移动，整体通过该结构，有利于实现代替巡检工人在高粉尘环境下长时间、高强度、长距离巡检工作。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
