一种基于北斗卫星的鱼塘监控终端及鱼塘养殖系统
技术领域
本实用新型涉及水产养殖技术领域，特别涉及一种基于北斗卫星的鱼塘监控终端及鱼塘养殖系统。
背景技术
随着国民经济的发展和人民生活水平的不断提高，水产品的营养价值得到了越来越多的重视，人们对水产品的需求越来越多。因此，水产养殖的研究成为了农业发展的一个重要方面。
在现有的水养殖，尤其是鱼塘养殖领域中，一般都是利用传感器对鱼塘水质进行实时监测，采用AIS、GSM或GPRS通信技术，或基于ZigBee等无线通信技术进行数据传输，但是这些通信方式存在距离限制，对鱼塘的规模有要求，同时还存在基站方面的限制。基于通信方式的弊端，导致现有的鱼塘养殖的数据传输稳定性和可靠性差、维护困难、效率低下，难以实现农业全自动化。
实用新型内容
本实用新型提供了一种基于北斗卫星的鱼塘监控终端及鱼塘养殖系统，解决了现有鱼塘养殖受通信距离、鱼塘规模和基站的限制的问题，有效提高了数据传输稳定性和可靠性，降低了维护难度，提高了养殖效率。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
一种基于北斗卫星的鱼塘监控终端，包括电源、微处理器、北斗卫星定位器、传感器组、北斗通信电路和鱼塘环境控制电路；
所述电源分别与所述微处理器、所述北斗卫星定位器、所述传感器组、所述北斗通信电路和所述鱼塘环境控制电路电连接，所述微处理器分别与所述北斗卫星定位器、所述传感器组、所述北斗通信电路和所述鱼塘环境控制电路电连接，所述北斗卫星定位器通过所述北斗通信电路与北斗卫星通信连接，所述鱼塘环境控制电路通过所述北斗通信电路与设置于鱼塘的鱼塘环境控制设备通信连接。
本实用新型的有益效果是：北斗卫星定位器通过北斗通信电路与北斗卫星通信连接，基于北斗卫星技术对鱼塘监控终端的位置进行定位，检测到所监控鱼塘的位置信息，通过传感器组检测与位置信息对应的鱼塘的环境信息(例如水温、氨氮和溶氧量等)，将与位置信息一一对应的鱼塘的环境信息传送给微处理器，微处理器根据检测的环境信息向鱼塘环境控制电路发送控制信号，鱼塘控制电路根据控制信号并通过北斗通信电路控制设置于鱼塘的鱼塘环境控制设备的启闭，进而通过鱼塘环境控制设备对鱼塘的环境进行调节；其中，鱼塘环境控制设备为事先在鱼塘中设置的设备，可接收北斗通信电路发送的启闭信号进行自动启闭；
本实用新型的鱼塘监控终端，基于北斗卫星定位技术和北斗短报文通讯，不受通信距离、鱼塘规模和基站的限制，有效提高了数据传输稳定性和可靠性，降低了维护难度，实现了对鱼塘环境的实时监控，提高了养殖效率，有利于实现农业全自动化。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：
进一步：所述传感器组包括溶解氧传感器、温度传感器和氨氮传感器；
所述溶解氧传感器分别与所述电源和所述微处理器电连接，所述温度传感器分别与所述电源和所述微处理器电连接，所述氨氮传感器分别与所述电源和所述微处理器电连接。
上述进一步方案的有益效果：通过溶解氧传感器可以检测鱼塘水体中的溶氧量，通过温度传感器可以检测鱼塘的水温，通过氨氮传感器可以检测鱼塘水体中的氨氮含量，通过上述三种传感器可以对所监控的鱼塘的环境进行实时监控，并方便通过微处理器、北斗通信电路和鱼塘环境控制电路以及设置于鱼塘的鱼塘环境控制设备对鱼塘环境进行调节，进而帮助提高养殖效率。
进一步：所述鱼塘环境控制电路包括增氧机控制子电路；
所述增氧机控制子电路分别与所述电源和所述微处理器电连接，所述增氧机控制子电路通过所述北斗通信电路与设置于鱼塘的增氧机通信连接。
上述进一步方案的有益效果：当检测到鱼塘中水体的溶氧量过低时，微处理器向增氧机控制子电路发送控制信号，增氧机控制子电路通过北斗通信电路向设置于鱼塘的增氧机发送开启信号，增氧机对所检测的鱼塘进行增氧；通过一段时间的增氧后，当检测到鱼塘中水体的溶氧量在正常范围内时，微处理器向增氧机控制子电路发送控制信号，增氧机控制子电路通过北斗通信电路向增氧机发送关闭信号，增氧机停止工作；通过本实用新型的增氧机控制子电路，实现了对鱼塘水体的溶氧量的实时监控，同时基于北斗技术，保证了数据传输的稳定性和可靠性；其中，增氧机根据开启信号进行工作和根据关闭信号停止工作均为现有技术，不涉及计算机程序的改进，不为本实用新型的发明点，具体不再赘述。
进一步：所述鱼塘环境控制电路包括温度控制子电路；
所述温度控制子电路分别与所述电源和所述微处理器电连接，所述温度控制子电路通过所述北斗通信电路与设置于鱼塘的温控装置通信连接。
上述进一步方案的有益效果：当检测到鱼塘中水温过低或过高时，微处理器向温度控制子电路发送控制信号，温度控制子电路通过北斗通信电路向设置于鱼塘的温控装置发送开启信号，温控装置对所检测的鱼塘进行加温或降温；通过一段时间的加温或降温后，当检测到鱼塘的水温在正常范围内时，微处理器向温度控制子电路发送控制信号，温度控制子电路通过北斗通信电路向增氧机发送关闭信号，温控装置停止工作；通过本实用新型的温度控制子电路，实现了对鱼塘水温的实时监控，同时基于北斗技术，保证了数据传输的稳定性和可靠性；其中，温控装置包括加热设备和降温设备，其根据开启信号进行工作和根据关闭信号停止工作均为现有技术，不涉及计算机程序的改进，不为本实用新型的发明点，具体不再赘述。
进一步：所述鱼塘环境控制电路包括鱼药喷洒控制子电路；
所述鱼药喷洒控制子电路分别与所述电源和所述微处理器电连接，所述鱼药喷洒控制子电路通过所述北斗通信电路与设置于鱼塘的鱼药喷洒装置通信连接。
上述进一步方案的有益效果：当检测到鱼塘中的氨氮含量过高时，微处理器向鱼药喷洒控制子电路发送控制信号，鱼药喷洒控制子电路通过北斗通信电路向设置于鱼塘的鱼药喷洒装置发送开启信号，鱼药喷洒装置对所检测的鱼塘喷洒农药；通过一段时间的喷洒后，当检测到鱼塘的氨氮含量在正常范围内时，微处理器向鱼药喷洒控制子电路发送控制信号，鱼药喷洒控制子电路通过北斗通信电路向鱼药喷洒装置发送关闭信号，鱼药喷洒装置停止工作；通过本实用新型的鱼药喷洒控制子电路，实现了对鱼塘水体的氨氮含量的实时监控，同时基于北斗技术，保证了数据传输的稳定性和可靠性；其中，鱼药喷洒装置根据开启信号进行工作和根据关闭信号停止工作均为现有技术，不涉及计算机程序的改进，不为本实用新型的发明点，具体不再赘述。
进一步：所述电源包括蓄电池；
所述蓄电池分别与所述微处理器、所述北斗卫星定位器、所述传感器组、北斗通信电路和鱼塘环境控制电路电连接。
上述进一步方案的有益效果：通过蓄电池为鱼塘监控终端的各个部件供电，保证整个鱼塘监控终端的正常运行。
进一步：所述电源还包括太阳能电池板；所述太阳能电池板与所述蓄电池电连接。
上述进一步方案的有益效果：通过太阳能电池板将太阳能转化为电能，并存储在蓄电池中，既保证了鱼塘监控终端的供电，又充分利用了太阳能，节约能源。
根据本实用新型的另一方面，还提供了一种基于北斗卫星的鱼塘养殖系统，包括本实用新型中的一种基于北斗卫星的鱼塘监控终端，还包括移动终端和设置于鱼塘的鱼塘环境控制设备；
所述鱼塘环境控制设备通过所述北斗通信电路与所述鱼塘环境控制电路通信连接，所述移动终端通过所述北斗通信电路与所述微处理器通信连接。
本实用新型的有益效果：在本实用新型的基于北斗卫星的鱼塘监控终端的基础上，通过设置于鱼塘的鱼塘环境控制设备，在对鱼塘实时监控的基础上，对鱼塘的环境进行调控，通过移动终端和北斗通信电路，可以接收并实时观察对鱼塘实时监控得到的环境信息，还可以将用户在移动终端上输入的指令发送至微处理器，再利用微处理器向鱼塘环境控制电路发送相应的控制信号；
本实用新型的基于北斗卫星的鱼塘养殖系统，基于北斗卫星定位技术和北斗短报文通讯，不受通信距离、鱼塘规模和基站的限制，有效提高了数据传输稳定性和可靠性，降低了维护难度，实现了对鱼塘环境的实时监控和调控，有效提高了养殖效率，有利于实现农业全自动化。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：
进一步：所述鱼塘环境控制设备包括增氧机、温控装置和鱼药喷洒装置；
所述增氧机、所述温控装置和所述鱼药喷洒装置均分别通过所述北斗通信电路与所述鱼塘环境控制电路通信连接。
上述进一步方案的有益效果：通过增氧机便于对鱼塘水体的溶氧量进行调控，通过温控装置便于对鱼塘的水温进行调控，通过鱼药喷洒装置便于对鱼塘水体的氮氧含量进行调控，除了实现了对鱼塘环境的实时监控，还实现了对鱼塘的环境的调控，有效提高了养殖效率；其中，上述增氧机、温控装置和鱼药喷洒装置的具体结构和工作机制均为现有技术，本实用新型不涉及结构和工作机制上的改进。
附图说明
图1为本实用新型实施例一中的一种基于北斗卫星的鱼塘监控终端的结构示意图；
图2为本实用新型实施例一中的另一种基于北斗卫星的鱼塘监控终端的结构示意图；
图3为本实用新型实施例二中的一种基于北斗卫星的鱼塘养殖系统的结构示意图；
图4为本实用新型实施例二中的另一种基于北斗卫星的鱼塘养殖系统的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、电源，2、微处理器，3、北斗卫星定位器，4、传感器组，5、北斗通信电路，6、鱼塘环境控制电路，11、蓄电池，12、太阳能电池板，41、溶解氧传感器，42、温度传感器，43、氨氮传感器，61、增氧机控制子电路，62、温度控制子电路，63、鱼药喷洒控制子电路，100、移动终端，200、鱼塘环境控制设备。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
实施例、如图1所示，一种基于北斗卫星的鱼塘监控终端，包括电源1、微处理器2、北斗卫星定位器3、传感器组4、北斗通信电路5和鱼塘环境控制电路6；
所述电源1分别与所述微处理器2、所述北斗卫星定位器3、所述传感器组4、所述北斗通信电路5和所述鱼塘环境控制电路6电连接，所述微处理器2分别与所述北斗卫星定位器3、所述传感器组4、所述北斗通信电路5和所述鱼塘环境控制电路6电连接，所述北斗卫星定位器3通过所述北斗通信电路5与北斗卫星通信连接，所述鱼塘环境控制电路6通过所述北斗通信电路5与设置于鱼塘的鱼塘环境控制设备通信连接。
本实施例基于北斗卫星的鱼塘监控终端的工作原理为：北斗卫星定位器通过北斗通信电路与北斗卫星通信连接，基于北斗卫星技术对鱼塘监控终端的位置进行定位，检测到所监控鱼塘的位置信息，通过传感器组检测与位置信息对应的鱼塘的环境信息(例如水温、氨氮和溶氧量等)，将与位置信息一一对应的鱼塘的环境信息传送给微处理器，微处理器根据检测的环境信息向鱼塘环境控制电路发送控制信号，鱼塘控制电路根据控制信号并通过北斗通信电路控制设置于鱼塘的鱼塘环境控制设备的启闭，进而通过鱼塘环境控制设备对鱼塘的环境进行调节；其中，鱼塘环境控制设备为事先在鱼塘中设置的设备，可接收北斗通信电路发送的启闭信号进行自动启闭。
本实施例的鱼塘监控终端，基于北斗卫星定位技术和北斗短报文通讯，不受通信距离、鱼塘规模和基站的限制，有效提高了数据传输稳定性和可靠性，降低了维护难度，实现了对鱼塘环境的实时监控，提高了养殖效率，有利于实现农业全自动化。
优选地，如图2所示，所述传感器组4包括溶解氧传感器41、温度传感器42和氨氮传感器43；
所述溶解氧传感器41分别与所述电源1和所述微处理器2电连接，所述温度传感器42分别与所述电源1和所述微处理器2电连接，所述氨氮传感器43分别与所述电源1和所述微处理器2电连接。
通过溶解氧传感器可以检测鱼塘水体中的溶氧量，通过温度传感器可以检测鱼塘的水温，通过氨氮传感器可以检测鱼塘水体中的氨氮含量，通过上述三种传感器可以对所监控的鱼塘的环境进行实时监控，并方便通过微处理器、北斗通信电路和鱼塘环境控制电路以及设置于鱼塘的鱼塘环境控制设备对鱼塘环境进行调节，进而帮助提高养殖效率；
其中，可通过预先设定水温、氨氮含量和溶氧量等参数的阈值，例如适宜鱼类的水质氨指标为0.2mg/L以下，当分子氨浓度低于0.2mg/L时，一般不会导致鱼类发病，因此设置分子氨浓度的阈值为0.2mg/L，当氨氮传感器检测到分子氨浓度超过该阈值时，说明水质出现问题且需要向鱼塘喷洒农药；再例如适宜鱼类养殖的水体溶氧的含量一般为5～8mg/L，溶氧量低于该值时，鱼类会烦躁不安，呼吸加快，缺氧严重时，鱼类甚至会窒息死亡，因此设置水体的溶氧量的阈值为5～8mg/L，当溶解氧传感器检测到的溶氧量低于该阈值时，说明鱼塘缺氧，则开启向鱼塘提供氧气；再例如适合鲤鱼的水温为23～29℃，当温度传感器检测到水温低于阈值下限时，需要对鱼塘进行加温，当温度传感器检测到水温低于阈值上限时，需要对鱼塘进行降温。
优选地，如图2所示，所述鱼塘环境控制电路6包括增氧机控制子电路61；
所述增氧机控制子电路61分别与所述电源1和所述微处理器2电连接，所述增氧机控制子电路61通过所述北斗通信电路5与设置于鱼塘的增氧机通信连接。
当检测到鱼塘中水体的溶氧量过低时，微处理器向增氧机控制子电路发送控制信号，增氧机控制子电路通过北斗通信电路向设置于鱼塘的增氧机发送开启信号，增氧机对所检测的鱼塘进行增氧；通过一段时间的增氧后，当检测到鱼塘中水体的溶氧量在正常范围内时，微处理器向增氧机控制子电路发送控制信号，增氧机控制子电路通过北斗通信电路向增氧机发送关闭信号，增氧机停止工作；通过本实用新型的增氧机控制子电路，实现了对鱼塘水体的溶氧量的实时监控，同时基于北斗技术，保证了数据传输的稳定性和可靠性。
具体地，本实施例中增氧机根据开启信号进行工作和根据关闭信号停止工作均为现有技术，例如，北斗通信电路具体包括至少两个北斗通信芯片，其中一个用于收发卫星信号，增氧机控制子电路中包括一个增氧机触发开关，增氧机中包括无线收发器并与第二个北斗通信芯片通信连接，增氧机触发开关与该第二个北斗通信芯片连接，当需要开启增氧机时，微处理器输出开启信号控制增氧机触发开关合上，对应的北斗通信芯片接收到触发信号，将该触发信号发送至增氧机，增氧机接收到该对应的触发信号后向鱼塘输入氧气；而当需要关闭增氧机时，微处理器输出关闭信号控制增氧机触发开关打开，增氧机未接收到北斗通信芯片发送的对应的触发信号，停止工作。上述过程中，微处理器控制增氧机触发开关启闭、北斗通信芯片收发触发信号以及增氧机根据对应的触发信号向鱼塘输入氧气均为本领域常见的现有技术，本实用新型不涉及计算机程序的改进，具体不再赘述。
优选地，如图2所示，所述鱼塘环境控制电路6包括温度控制子电路62；
所述温度控制子电路62分别与所述电源1和所述微处理器2电连接，所述温度控制子电路62通过所述北斗通信电路5与设置于鱼塘的温控装置通信连接。
当检测到鱼塘中水温过低或过高时，微处理器向温度控制子电路发送控制信号，温度控制子电路通过北斗通信电路向设置于鱼塘的温控装置发送开启信号，温控装置对所检测的鱼塘进行加温或降温；通过一段时间的加温或降温后，当检测到鱼塘的水温在正常范围内时，微处理器向温度控制子电路发送控制信号，温度控制子电路通过北斗通信电路向增氧机发送关闭信号，温控装置停止工作；通过本实用新型的温度控制子电路，实现了对鱼塘水温的实时监控，同时基于北斗技术，保证了数据传输的稳定性和可靠性。
具体地，温控装置包括加热设备和降温设备，加热设备和降温设备根据开启信号进行工作和根据关闭信号停止工作均为现有技术，例如，北斗通信电路包括至少四个北斗通信芯片，第一个用于收发卫星信号，第二个用于收发增氧机触发开关的触发信号，温度控制子电路中包括一个加热触发开关和一个降温触发开关，加热触发开关与第三个北斗通信芯片连接，该第三个北斗通信芯片还与加热设备的无线收发器通信连接，降温触发开关与第四个北斗通信芯片连接，该第四个北斗通信芯片还与降温设备的无线收发器通信连接；当需要开启加热设备时，微处理器输出开启信号控制加热触发开关合上，第三个北斗通信芯片接收到加热触发开关的触发信号，并发送至加热设备，加热设备接收到该对应的触发信号后对鱼塘进行加热；而当需要关闭加热设备时，微处理器输出关闭信号控制加热触发开关打开，加热设备未接收到北斗通信芯片发送的加热触发开关的触发信号，停止工作；当需要开启降温设备时，微处理器输出开启信号控制降温触发开关合上，第四个北斗通信芯片接收到降温触发开关的信号，并发送至降温设备，降温设备接收到该对应的触发信号后对鱼塘进行降温；而当需要关闭降温设备时，微处理器输出关闭信号控制降温触发开关打开，降温设备未接收到北斗通信芯片发送的降温触发开关的触发信号，停止工作；上述过程中，微处理器控制加热触发开关或降温触发开关的启闭、北斗通信芯片收发对应的触发信号以及加热设备根据对应的触发信号向鱼塘加热或降温设备根据对应的触发信号向鱼塘降温均为本领域常见的现有技术，本实用新型不涉及计算机程序的改进，具体不再赘述。
优选地，如图2所示，所述鱼塘环境控制电路6包括鱼药喷洒控制子电路63；
所述鱼药喷洒控制子电路63分别与所述电源1和所述微处理器2电连接，所述鱼药喷洒控制子电路63通过所述北斗通信电路5与设置于鱼塘的鱼药喷洒装置通信连接。
当检测到鱼塘中的氨氮含量过高时，微处理器向鱼药喷洒控制子电路发送控制信号，鱼药喷洒控制子电路通过北斗通信电路向设置于鱼塘的鱼药喷洒装置发送开启信号，鱼药喷洒装置对所检测的鱼塘喷洒农药；通过一段时间的喷洒后，当检测到鱼塘的氨氮含量在正常范围内时，微处理器向鱼药喷洒控制子电路发送控制信号，鱼药喷洒控制子电路通过北斗通信电路向鱼药喷洒装置发送关闭信号，鱼药喷洒装置停止工作；通过本实用新型的鱼药喷洒控制子电路，实现了对鱼塘水体的氨氮含量的实时监控，同时基于北斗技术，保证了数据传输的稳定性和可靠性。
其中，鱼药喷洒装置根据开启信号进行工作和根据关闭信号停止工作均为现有技术，例如，由于北斗通信电路具体包括至少五个北斗通信芯片，第一个用于收发卫星信号，第二个用于收发增氧机触发开关的触发信号，第三个用于收发加热触发开关的触发信号，第四个用于收发降温触发开关的触发信号，鱼药喷洒控制子电路中包括一个鱼药喷洒触发开关，鱼药喷洒触发开关与第五个北斗通信芯片连接，该第五个北斗通信芯片还与鱼药喷洒装置的无线收发器通信连接，当需要开启鱼药喷洒装置时，微处理器输出开启信号控制鱼药喷洒触发开关合上，第五个北斗通信芯片接收到鱼药喷洒触发开关的触发信号，并发送至鱼药喷洒装置，鱼药喷洒装置接收到该对应的触发信号后对鱼塘进行鱼药喷洒；而当需要关闭鱼药喷洒时，微处理器输出关闭信号控制鱼药喷洒触发开关打开，鱼药喷洒装置未接收到第五个北斗通信芯片发送的对应的触发信号，停止工作；上述过程中，微处理器控制鱼药喷洒触发开关启闭、北斗通信芯片对应的触发信号以及鱼药喷洒装置根据对应的触发信号向鱼塘进行鱼药喷洒均为本领域常见的现有技术，本实用新型不涉及计算机程序的改进，具体不再赘述。
优选地，如图2所示，所述电源1包括蓄电池11；
所述蓄电池11分别与所述微处理器2、所述北斗卫星定位器3、所述传感器组4、北斗通信电路5和鱼塘环境控制电路6电连接。
通过蓄电池为鱼塘监控终端的各个部件供电，保证整个鱼塘监控终端的正常运行。
具体地，本实施例的蓄电池还可以是蓄电池组。
优选地，如图2所示，所述电源1还包括太阳能电池板12；所述太阳能电池板12与所述蓄电池11电连接。
通过太阳能电池板将太阳能转化为电能，并存储在蓄电池中，既保证了鱼塘监控终端的供电，又充分利用了太阳能，节约能源。
具体地，本实施例中的微处理器中的主控芯片可以选用STM32系列单片机，北斗卫星定位器可以选用MT3333型号的定位芯片，北斗通信电路中的通信芯片均可以选用LH-MK04A型号的北斗/GPS短报文一体收发模块，溶解氧传感器选用KTR-952-DO型号，温度传感器选用KTR-SJ24YXS-NO2型号，氨氮传感器选用KTR-6500-NH4型号。
实施例二、如图3所示，一种基于北斗卫星的鱼塘养殖系统，包括实施例一中的一种基于北斗卫星的鱼塘监控终端，还包括移动终端100和设置于鱼塘的鱼塘环境控制设备200；
所述鱼塘环境控制设备200通过所述北斗通信电路5与所述鱼塘环境控制电路6通信连接，所述移动终端100通过所述北斗通信电路5与所述微处理器2通信连接。
在本实施例一的基于北斗卫星的鱼塘监控终端的基础上，通过设置于鱼塘的鱼塘环境控制设备，在对鱼塘实时监控的基础上，对鱼塘的环境进行调控，通过移动终端和北斗通信电路，可以接收并实时观察对鱼塘实时监控得到的环境信息，还可以将用户在移动终端上输入的指令发送至微处理器，再利用微处理器向鱼塘环境控制电路发送相应的控制信号；
本实施例的基于北斗卫星的鱼塘养殖系统，基于北斗卫星定位技术和北斗短报文通讯，不受通信距离、鱼塘规模和基站的限制，有效提高了数据传输稳定性和可靠性，降低了维护难度，实现了对鱼塘环境的实时监控和调控，有效提高了养殖效率，有利于实现农业全自动化。
具体地，移动终端为用户随身携带的手机或平板电脑，安装有鱼塘养殖和维护的手机APP，在北斗通信电路中，单独设置一块北斗通信芯片与移动终端进行通信连接。
优选地，如图4所示，所述鱼塘环境控制设备200包括增氧机、温控装置和鱼药喷洒装置；
所述增氧机、所述温控装置和所述鱼药喷洒装置均分别通过所述北斗通信电路5与所述鱼塘环境控制电路6通信连接。
通过增氧机便于对鱼塘水体的溶氧量进行调控，通过温控装置便于对鱼塘的水温进行调控，通过鱼药喷洒装置便于对鱼塘水体的氮氧含量进行调控，除了实现了对鱼塘环境的实时监控，还实现了对鱼塘的环境的调控，有效提高了养殖效率；其中，上述增氧机、温控装置和鱼药喷洒装置的具体结构和工作机制均为现有技术，本实用新型不涉及结构和工作机制上的改进。
具体地，本实施例中温控装置包括加热设备和降温设备。
本实施例中关于基于北斗卫星的鱼塘监控终端的未尽细节，详见实施例一及图1至图2的具体描述，此处不再赘述。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
