一种双轴跟瞄转台跟踪精度测试方法
技术领域
本发明专利涉及一种双轴跟瞄转台跟踪精度测试方法，属于光电检测技术领域。
背景技术
双轴跟瞄转台是采用伺服控制技术、光学成像技术、图像处理技术，对空中、地面、海上的静止目标和动态目标进行搜索、发现、识别和跟踪的现代光电设备。实际使用中，最重要的任务是实现目标的动态跟踪，因而其关键指标就是跟踪精度，所以用何种方法来检测设备的跟踪精度就是本技术领域的重要课题。目前，常用方法是使用靶机进行跟踪性能测试，但此方法不能精确测量跟踪精度指标，只能定性的检测跟踪能力，且成本高，效率低。因此现有技术中，缺少针对伺服跟瞄转台的跟踪精度检测比较快速有效地方法。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种双轴跟瞄转台跟踪精度测试方法，以解决现有技术中对跟瞄转台跟踪精度检测难度大、检测效率低的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种双轴跟瞄转台跟踪精度测试方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1固定双轴跟瞄转台于平台，使转台上的相机正面朝向背景墙；
S2固定定焦摄像机于转台俯仰框架，使得摄像机同相机始终同时运动；
S3开启转台，等待目标进入视场，开启摄像机，进行图像保存；
S4将目标模拟物在背景墙前进行往复运动；
S5对摄像机记录图像进行逐帧处理，计算跟瞄精度。
进一步，所述步骤S1具体为：将方位转台和俯仰转台完全装配，安装于平台上，使转台在转动时不发生晃动，并安装跟瞄相机，使相机正面朝向背景墙，便于获取目标图像。
进一步，所述步骤S2具体为：安装定焦摄像机于转台俯仰框架，使得其与相机同时运动，用以记录对目标的跟踪视频。
进一步，所述步骤S3具体为：完成测试场景搭建后，转台上电，并开启摄像机进入录像模式，此时背景墙内无目标，转台将不会发生转动。
进一步，所述步骤S4具体为：目标模拟物在背景墙前进入转台相机视场，并进行往复无规律运动，此时转台将跟随目标运动曲线完成方位和俯仰调整，以保证目标能够实时处于相机视场中心位置。
进一步，所述步骤S5具体为：完成S4后，停止摄像机拍摄，将储存视频导入计算机按帧分割，并逐帧进行计算，得出跟踪精度最大偏差值。
本发明的有益效果是避免转台上相机图像处理板因存储视频占用大量资源而影响目标检测速度的问题，引入摄像机进行跟踪结果拍摄，相比于室外靶机检测法，不仅可以实现定性检测，而且可以实现精确的定量检测，并降低检测成本，提高检测效率和精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明双轴跟瞄转台跟踪精度测试系统示意图。
图2为本发明t＝0时刻摄像机获取到的图像。
图3为本发明t＝15时刻摄像机获取到的图像。
图4为本发明t＝15时刻与t＝0时刻摄像机获取到图像中的目标坐标偏差。
【附图标记说明】
1、平台；2、方位转台；3、俯仰转台；4、相机；5、摄像机；6、目标模拟物；7、背景墙。
具体实施方式
为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明。
本发明所述的一种双轴跟瞄转台跟踪精度测试方法，所述方法包括以下步骤：
步骤S1具体为：将方位转台2和俯仰转台3完全装配，安装于平台1上，使转台在转动时不发生晃动，并安装跟瞄相机4，使相机4正面朝向背景墙7，便于获取目标图像。
步骤S2具体为：安装定焦摄像机5于转台俯仰框架，使得其与相机4同时运动，用以记录对目标的跟踪视频，本次所用定焦相机焦距为f。
步骤S3具体为：转台上电，并开启摄像机5进入录像模式，此时背景墙内无目标，转台将不会发生转动。
步骤S4具体为：目标模拟物6在背景墙7前进入转台相机视场，并进行往复无规律运动，此时转台将跟随目标运动曲线完成方位和俯仰调整，以保证目标能够实时处于相机视场中心位置，假设t＝0时刻摄像机获取到的图像如图2所示。
步骤S5具体为：完成S4后，停止摄像机拍摄，将储存视频导入计算机按帧分割，并逐帧进行计算，假设t＝15时刻摄像机获取到的图像如图3所示，通过对比t＝0时刻摄像机获取到图像中的目标坐标，得出方位和俯仰偏差为(Δx,Δy)，如图4所示，则t＝15时刻的跟踪误差为
本发明的有益效果是为了避免转台上相机图像处理板因存储视频占用大量资源而影响目标检测速度的问题，引入摄像机进行跟踪结果拍摄，相比于室外靶机检测法，不仅可以实现定性检测，而且可以实现精确的定量检测，并降低检测成本，提高检测效率和精度。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了跟瞄转台、跟踪精度、目标模拟物等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
