一种避障太阳能遥控搅拌车
技术领域
本实用新型涉及一种搅拌车，特别涉及一种避障太阳能遥控搅拌车。
背景技术
在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔韧生产组织等系统的关键设备，世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计，除了智能车辆之外，也有对其他的一些避障机械进行研究，太阳能是一种可再生能源，是指太阳的热辐射能，主要表现就是常说的太阳光线，在现代一般用作发电或者为热水器提供能源。
在目前一些智能车辆的研究中，也有对避障太阳能遥控搅拌车进行研究的，通过将太阳能运用到遥控搅拌车上可以有效减少其他能源的浪费，且能达到环保的效果，现有的一些遥控车在使用的时候已经能够利用到太阳能，在使用的过程中主要是将太阳能转化为电能然后储存在蓄电池的内部，这种方式虽然能够对太阳能进行有效地利用，但其在使用时采用蓄电池的方式来对电能进行储存，蓄电池在使用的过程中其储存的电能相对较少，如果需要储存较多的电能则需要采用较大的电池组形式，这就导致了电池组需要占用较大的空间，造成了装置内部空间的浪费，对于某些机械来说不是很实用。
发明内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、实用性强的避障太阳能遥控搅拌车。
本实用新型解决上述问题的技术方案是：一种避障太阳能遥控搅拌车，包括底板，底板底部设有四个行走轮，底板上设有支撑座，支撑座上设有固定搅拌箱和固定架，固定架上设有驱动电机和减速器，驱动电机与减速器相连，减速器的输出端固定连接有搅拌轴，搅拌轴与固定搅拌箱内的搅拌装置相连，底板上设有控制系统，所述控制系统包括锂电池、微处理单元、无线通信单元、超声波传感器和电机驱动单元，所述锂电池的输出端分别与微处理单元、无线通信单元、电机驱动单元相连，提供工作电源，超声波传感器的输出端与微处理单元输入端相连，微处理单元输出端经电机驱动单元连接车轮电机、驱动电机，车轮电机驱动行走轮行走，所述微处理单元与无线通信单元连接，通过无线通信单元与遥控器无线连接，接收遥控器发出的控制信号。
上述避障太阳能遥控搅拌车，所述固定架上设有安装架、支撑架、三角固定架，所述驱动电机和减速器安装在安装架上，支撑架固定在安装架上，支撑架上设有三角固定架，三角固定架上设有太阳能板，太阳能板与锂电池、电机驱动单元连接。
上述避障太阳能遥控搅拌车，四个行走轮分为两组，每两个为一组，两组行走轮分别安装在底板底部的左右侧。
上述避障太阳能遥控搅拌车，所述底板上设有电池箱，锂电池位于电池箱内。
上述避障太阳能遥控搅拌车，所述底板一侧设有推动握把。
上述避障太阳能遥控搅拌车，所述固定搅拌箱底部设有出料口。
上述避障太阳能遥控搅拌车，所述控制系统还包括警报装置，警报装置包括安全警示灯和蜂鸣警报器，安全警示灯和蜂鸣警报器均连接微处理单元。
本实用新型的有益效果在于：
1、本实用新型设置有太阳能板，通过太阳能板可以对太阳能进行吸收并转化为电能，然后储存到电池箱的内部，通过电池箱的内部设置有锂电池，对比传统的蓄电池，锂电池具有更小的体积和更大的容量，减小了电池设备所占用的空间，可以更好地将太阳能板所转化的电量进行储存，使得搅拌车的实用性更强。
2、本实用新型设置有控制系统，控制系统的内部设置有超声波传感器、无线通信单元和微处理单元，通过超声波传感器能够检测障碍物，实现自动避障；通过无线通信单元，可以从远处对装置进行遥控，使得装置在使用时能够更便利，然后通过太阳能板和锂电池的作用，可以对装置的内部提供一部分能量，可以对搅拌车一部分设备提供能源，使得搅拌车在不借助外界电源的情况下也可以进行移动或发出安全警报。
3、本实用新型设置有减速器，可以对驱动电机的转速进行调节，驱动电机转动带动减速器内部的轴进行转动，接着带动搅拌轴进行转动，搅拌轴在转动的过程中带动搅拌装置对固定搅拌箱内部的原料进行搅拌，通过减速器可以很好地对搅拌装置的转速进行调节，从而使得装置达到了便于使用的效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的主视图。
图3为本实用新型的俯视图。
图4为本实用新型的电路图。
图5为本实用新型的驱动电机的驱动电路图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1-图5所示，一种避障太阳能遥控搅拌车，包括底板1，所述底板1一侧设有推动握把10，底板1底部设有四个行走轮8，四个行走轮8分为两组，每两个为一组，两组行走轮分别安装在底板1底部的左右侧；底板1上设有支撑座2，支撑座2上中间位置设有固定搅拌箱4，所述固定搅拌箱4底部设有出料口16，支撑座2上边缘位置设有固定架3，固定架3上设有安装架5、支撑架6、三角固定架7，安装架5左侧设有驱动电机11，安装架5中部设有减速器12，驱动电机11与减速器12相连，减速器12的输出端固定连接有搅拌轴14，搅拌轴14与固定搅拌箱4内的搅拌装置15相连，支撑架6固定在安装架5上，支撑架6上设有三角固定架7，三角固定架7上设有太阳能板13。
底板1上设有控制系统，所述控制系统包括锂电池1702、微处理单元1704、无线通信单元1703、超声波传感器1705、警报装置20和电机驱动单元1706，所述底板1上设有电池箱9，锂电池1702位于电池箱9内，所述锂电池1702的输出端分别与微处理单元1704、无线通信单元1703、电机驱动单元1706相连，提供工作电源，超声波传感器1705的输出端与微处理单元1704单元输入端相连，微处理单元1704输出端经电机驱动单元1706连接车轮电机18，车轮电机18驱动行走轮8行走，所述微处理单元1704与无线通信单元1703连接，通过无线通信单元1703与遥控器无线连接，接收遥控器发出的控制信号，警报装置20包括安全警示灯21和蜂鸣警报器22，安全警示灯21和蜂鸣警报器22均连接微处理单元1704。太阳能板13与锂电池1702、电机驱动单元1706电连接。通过太阳能板13和锂电池1702的作用，可以对装置的内部提供一部分能量，可以对搅拌车一部分设备提供能源，使得搅拌车在不借助外界电源的情况下也可以进行移动或发出安全警报。
如图5所示，虚线框内为电机驱动单元1706的电路示意图，其中所述微处理单元1704为单片机，所述单片机为AT89C52，在所述电机驱动单元1706中采用两个电机驱动芯片，即第一电机驱动芯片和第二电机驱动芯片，所述第一电机驱动芯片与第一电机M1相连接，所述第一电机驱动芯片的引脚4与电源VCC相连接，所述第一电机驱动芯片的引脚8和引脚5为信号输出端，第一电机驱动芯片的引脚8与所述第一电机M1的输入端2相连接，第一电机驱动芯片的引脚5与所述第一电机M1的输入端1相连接，并在所述第一电机M1的输入端1和输入端2之间并联电容C6，所述第一电机驱动芯片的引脚6和引脚7接地，所述单片机与所述第一电机驱动芯片通过I/0口相连接，所述第一电机驱动芯片的引脚2与所述单片机的引脚21相连接，所述第一电机驱动芯片的引脚3与所述单片机的引脚22相连接；所述第二电机驱动芯片与第二电机M2相连接，所述第二电机驱动芯片的引脚4与电源VCC相连接，所述第二电机驱动芯片的引脚8和引脚5为信号输出端，第二电机驱动芯片的引脚8与所述第二电机M2的输入端2相连接，第二电机驱动芯片的引脚5与所述第二电机M2的输入端1相连接，并在所述第二电机M2的输入端1和输入端2之间并联电容C7，所述第二电机驱动芯片的引脚6和引脚7接地，所述第二电机驱动芯片的引脚2 与所述单片机的引脚23相连接，所述第二电机驱动芯片的引脚3与所述单片机的引脚24相连接；信号通过单片机向所述第一电机驱动芯片、第二电机驱动芯片传输，所述第一电机驱动芯片向所述驱动电机11（即第一电机M1）传输信号，通过接收输入控制电平，改变输入端的逻辑电平，带动所述驱动电机11的正转和反转；第二电机驱动芯片向所述车轮电机18（即第二电机M2）传输信号，从而控制搅拌车的行走轮8行走。
从远处对装置进行遥控，通过控制系统对装置发出指令使得驱动电机11开始工作，驱动电机11转动带动减速器12内部的轴进行转动，接着带动搅拌轴14进行转动，搅拌轴14在转动的过程中带动搅拌装置15对固定搅拌箱4内部的原料进行搅拌，通过减速器12可以很好地对搅拌装置15的转速进行调节，使得装置在使用时能够更便利。搅拌车在行走过程中，超声波传感器1705实时检测是否有障碍物，当检测到障碍物，微处理单元1704发出控制信号至电机驱动单元1706，通过电机驱动单元1706控制车轮电机18，车轮电机18控制行走轮8的走向，从而躲开障碍物。
