一种车载终端控制方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及车机控制技术领域，特别涉及一种车载终端控制方法、装置及系统。
背景技术
随着技术的发展，车载辅助电子系统越来越多，随之而来的对这些车载辅助电子系统的控制按键也会增多。驾驶员在开车的时候，需要高度的专注，由于空调设备、车载电话控制、车载导航等功能的控制对驾驶员必不可少，过多的车载设备控制按键会增加驾驶员的操作难度，驾驶员在操作设备时难免分心，容易误操作，且形成安全隐患。
现有技术中有采用语音控制车载设备的方式，已使驾驶员可以更专注的驾驶车辆，但是现有语音识别普遍存在识别一级功能菜单的准确度较高，识别二级或更高级功能菜单的准确度低的问题，不能快速准确识别驾驶员的真实意图，驾驶员往往在通过语音识别将车载设备切换到目标功能界面后，还需要在仪表台上找到相应按键或在触摸屏上找到相应的区域进行调节，现有技术还有通过将车载设备的控制按键集成在一个触控屏上，以减少车内的实体控制按键，但是在触控屏中对各车载设备的控制按钮分布在屏幕的不同区域，在驾驶员驾驶车辆时依然存在操作难度较高，过多分散驾驶员注意力，容易误操作，形成安全隐患的不足。
发明内容
为了解决车载设备控制按键过多，增加驾驶员的操作难度，容易误操作，且易形成安全隐患的问题，本发明提供一种车载终端控制方法，包括：
S1：获取车辆驾驶员的语音指令；
S2：识别所述语音指令所对应的车载终端功能模块；
S3：将通用控制模块与所述车载终端功能模块建立通信连接，使得车辆驾驶员可以通过所述通用控制模块调节所述车载终端功能模块的功能参数；
所述通用控制模块为具有实体按键的按键开关或具有虚拟按键的触摸屏,且可以重复控制不同的所述车载终端功能模块。
优选的，所述S3：将控制模块与所述车载终端功能模块建立通信连接具体包括：
S31：判断所述通用控制模块是否已与在先车载终端功能模块建立通信连接，若否，则进入S32，反之，则进入S33；
S32：将所述通用控制模块与所述车载终端功能模块建立通信连接后进入S34；
S33：将所述通用控制模块与所述车载终端功能模块建立通信连接后进入S35；
S34：判断所述通用控制模块的静默时间是否超过预设时长，若是，则将所述通用控制模块与默认车载终端功能模块建立通信连接；
S35：判断所述通用控制模块的静默时间是否超过预设时长，若是，则将所述通用控制模块与所述在先车载终端功能模块建立通信连接后进入S34。
优选的，所述S1：获取车辆驾驶员的语音指令，具体包括：在获取唤醒语音识别的指令后，再获取车辆驾驶员的语音指令。
优选的，所述将通用控制模块与所述车载终端功能模块建立通信连接，还包括：向车辆驾驶员发送所述通用控制模块已与所述车载终端功能模块建立通信连接的语音提示信息。
优选的，所述车载终端功能模块包括音量调节模块、空调温度调节模块、空调风量调节模块、多媒体切换模块、车窗调节模块、导航地图大小调节模块中的一种。
本发明还提供一种车载终端控制装置，包括：
语音获取模块110，用于获取车辆驾驶员的语音指令；
语音识别模块120，用于识别所述语音指令所对应的车载终端功能模块；
控制功能设置模块130，用于将通用控制模块与所述车载终端功能模块建立通信连接；
通用控制模块140，为具有虚拟按键的触摸屏或具有实体按键的按键开关,且可以重复控制不同的所述车载终端功能模块。
优选的，还包括：
第一判断模块150，用于判断所述通用控制模块的静默时间是否超过预设时长，若是，则将所述通用控制模块与默认车载终端功能模块建立通信连接；
第二判断模块160，用于判断所述通用控制模块的静默时间是否超过预设时长，若是，则将所述通用控制模块与在先车载终端功能模块建立通信连接后向所述第一判断模块150发送第一判断指令；
所述控制功能设置模块130还包括：
第三判断模块131，用于判断所述通用控制模块是否已与在先车载终端功能模块建立通信连接，若否，则向第一功能设置模块132发送第一功能设置指令，反之，则向第二功能设置模块133发送第二功能设置指令；
第一功能设置模块132，用于将所述通用控制模块与所述车载终端功能模块建立通信连接后向所述第一判断模块150发送所述第一判断指令；
第二功能设置模块133，用于将所述通用控制模块与所述车载终端功能模块建立通信连接后向所述第二判断模块160发送第二判断指令。
优选的，所述控制功能设置模块130还包括：
结果播报模块134，用于向车辆驾驶员发送所述通用控制模块控制已与所述车载终端功能模块建立通信连接的语音提示信息。
优选的，还包括：
语音唤醒模块101，用于在接收到车辆驾驶员的唤醒语音识别指令后，唤醒所述语音识别模块120。
本发明还提供一种车载终端控制系统，包括车载终端功能模块和以上所述的车载终端控制装置，所述车载终端功能模块包括音量调节模块、空调温度调节模块、空调风量调节模块、多媒体切换模块、车窗调节模块、导航地图大小调节模块中的一种。
本发明利用现有语音识别技术识别车辆功能模块语音指令成功率高而对具体功能模块参数调整的语音指令识别率相对较低的特性，通过语音识别确认驾驶员想控制的车载终端功能模块后，将可重复使用的通用控制模块设置为可以控制所述车载终端功能模块的状态，使得驾驶员仅通过通用控制模块就可以实现控制多个车载系统功能模块的效果，可以有效缩小驾驶员控制车载系统的操作半径，防止在操作车载系统时过渡分散驾驶员注意力，提高行车安全和用户体验。
附图说明
为了更清楚的说明本公开实施例的技术方案，下面将对本公开的实施例描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是车载终端控制方法第一实施例示意图；
图2是车载终端控制方法第二实施例示意图；
图3是车载终端控制方法第三实施例示意图；
图4是车载终端控制方法第四实施例示意图；
图5是车载终端控制方法第五实施例示意图；
图6是车载终端控制装置第一实施例示意图；
图7是车载终端控制装置第二实施例示意图；
图8是车载终端控制装置第三实施例示意图；
图9是控制功能设置模块第一实施例示意图；
图10是控制功能设置模块第二实施例示意图；
图11是车载终端控制装置第四实施例示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
图1所示为车载终端的控制方法，包括的具体步骤如下：
第一步：获取车辆驾驶员的语音指令；
在本发明实施例中，语音指令为车辆驾驶员针对车载终端设备所发出的语音指令，例如车辆驾驶员如果想调节音量，可以发出“音量调节”的语音指令，车辆驾驶员如果想调节空调温度，可以发出“温度调节”的语音指令等。
第二步：识别所述语音指令所对应的车载终端功能模块；
其中，语音识别模块在获取车辆驾驶员语音指令后，确认语音指令所对应的车载终端功能模块，例如，语音识别模块识别车辆驾驶员发出包含“音量调节”的语音指令后，则将车载娱乐音量调节模块确认为“音量调节”语音指令所对应的车载终端功能模块。如果语音识别模块识别车辆驾驶员发出包含“温度调节”的语音指令，则将空调温度调节模块确认为“温度调节”语音指令所对应的车载终端功能模块。具体的语音指令识别过程可以是，预先存储车载系统各个功能模块对应的语料样本库，当语音识别模块获取语音指令后，在语料样本库中查找当前语音指令所对应的功能模块，以此来确认当前语音指令所对应的功能模块，这部分技术内容与现有技术无异，故此不做赘述。
第三步：将通用控制模块与所述车载终端功能模块建立通信连接，使得车辆驾驶员可以通过所述通用控制模块调节所述车载终端功能模块的功能参数。
将通用控制模块与所述车载终端功能模块建立通信连接，即将通用控制模块设置为可以控制语音指令所对应的车载终端功能模块的状态，此时车辆驾驶员可以通过通用控制模块直接控制语音指令所对应的车载终端功能模块。例如，如果车辆驾驶员向语音识别模块发出“音量调节”的指令，系统自动确认“音量调节”的指令对应音量调节模块，并将通用控制模块设置为可以控制音量调节模块的状态，车辆驾驶员可以直接通过通用控制模块调节车辆音量大小。如果车辆驾驶员再向语音识别模块发出“温度调节”的语音指令，同理，系统自动将通用控制模块设置为可以控制空调温度调节模块的状态，车辆驾驶员可以直接通过通用控制模块调节车辆空调温度的高低。
需要说明的是，“音量调节”和“温度调节”仅是本发明实施例例举的两种情况，实际车辆使用过程中，还包括其他情况，例如“空调风力大小”、“歌曲切换”、“收音机调频”、“调节地图大小”和“调节天窗”等，这些都是本领域技术人员结合现有公开技术内容可以显而易见推导出来的，故此不做穷举。另外，本发明实施例提到的通用控制模块可以重复控制不同的车载终端功能模块，可以是触控屏也可以是实体按键，在此不做赘述。
如图2所示，本发明还提供更进一步的实施例包括如下步骤：
第四步：判断通用控制模块的静默时间是否超过预设时长，若是，则将通用控制模块与默认车载终端功能模块建立通信连接，反之，则返回第三步。
通用控制模块没有接收到车辆驾驶员操作指令所持续的时间即为通用控制模块的静默时间，车辆驾驶员在操作完通用控制模块后通用控制模块在预设时间间隔内没有再接收到车辆驾驶员的进一步操作指令，此时系统自动将通用控制模块设置为控制默认车载终端功能模块的状态。默认的功能模块可以是车辆出厂时预设的也可以是车辆驾驶员根据自己的习惯设置的，例如车辆驾驶员将音量调节模块设置为默认车载终端功能模块，车辆驾驶员在通过通用控制模块调节完空调的温度后，超过预设时间间隔后没有再操作通用控制模块，则系统自动将通用控制模块设置为控制音量调节模块的状态。
如图3所示，本发明进一步实施例还包括如下内容：
第三步中将通用控制模块设置为控制车载终端功能模块的状态可以具体包括，先判断通用控制模块是否已与在先车载终端功能模块建立通信连接，若否，则将通用控制模块与车载终端功能模块建立通信连接后进入第四步，反之，则将通用控制模块与车载终端功能模块建立通信连接后进入第五步。
第五步：判断通用控制模块的静默时间是否超过预设时长，若是，则将通用控制模块与所述在先车载终端功能模块建立通信连接后进入第四步，反之，则返回第三步。
车辆驾驶员在发出控制车载终端功能模块之前可能正在通过通用控制模块控制在先车载终端功能模块，而由于一些特殊的原因车辆驾驶员需要临时优先控制车载终端功能模块。在车辆驾驶员完成控制车载终端功能模块后，车辆驾驶员依然还有控制在先车载终端功能模块的需求，此时车载终端自动将通用控制模块设置为控制在先车载终端功能模块的状态，可以免除车辆驾驶员还需要进行重新设置的繁琐过程，提高车辆驾驶员的用户体验。
其中，第三步中将通用控制模块与车载终端功能模块建立通信连接后，车载终端还可以向车辆驾驶员发送可控制车载终端功能模块的提示信息，如图4所示。可以让车辆驾驶员知晓，车辆系统已经将通用控制模块设置为控制车辆驾驶员请求的功能模块，也可以让车辆驾驶员进一步判断车辆系统是否正确的将通用控制模块设置为其所请求的功能模块，防止出现误操作的情况。
如图5所示，第一步中获取车辆驾驶员的语音指令还可以具体包括：先获取唤醒语音识别的指令，再获取车辆驾驶员的语音指令。车辆驾驶员在车内与他人交谈时，有可能会提及与车载终端适配的语音指令信息，而此时车辆驾驶员可能并没有操作车载终端功能模块的意图，为了防止将车辆驾驶员与他人的交谈内容误识别为操作车载终端功能模块的语音指令，所以语音识别功能默认处于“睡眠”状态，即语音识别模块在没有收到“唤醒”指令时，不会将车辆驾驶员交谈内容中包含的语音指令信息识别为车载终端的控制指令。当车辆驾驶员“唤醒”语音识别模块后，语音识别模块会识别车辆驾驶员的语音指令，并根据语音指令采取前文所述的控制动作。车辆驾驶员“唤醒”语音识别模块的方式可以为通过设置在方向盘或仪表台上专用的“唤醒”按键或通过特定的语音指令，这类语音指令具有独特性即在日常生活对话中不会被提及，例如“开启语音识别”等。
下面结合具体例子进一步说明：
例如，驾驶员将空调温度调节模块设置为默认车载终端功能模块，现在想切换当前播放的歌曲，可以按下方向盘上的语音唤醒按钮唤醒语音识别模块，再说出“歌曲切换”语音指令，车载终端将方向盘上的通用控制模块设置为控制歌曲切换功能模块的状态，驾驶员可以通过拨动通用控制模块上的按键，选择喜欢的歌曲。实际中可能存在驾驶员还未完成歌曲选择时出现电话来电的情况，此时驾驶员需要优先调小歌曲音量，此时驾驶员只需向语音识别模块发出“音量调节”语音指令后，即可以拨动方向盘上同一个控制模块的按键，调节歌曲音量。当完成音量调节后，通用控制模块自动重新回到控制歌曲切换模块的状态，等待驾驶员继续进行切换歌曲的操作。驾驶员完成歌曲切换后如果长时间没有再进一步操作，通用控制模块则自动设置为控制空调温度调节模块的状态，驾驶员可以随时通过拨动方向盘上同一通用控制模块的按键实现空调温度的调节。极大的简化驾驶员对车载操作系统控制的流程并缩小驾驶员的操作半径，可以提高驾驶员对车载系统的操作效率进一步可以提高行车安全。
如图6所示，本发明还提供一种车载终端控制装置100，包括如下模块：
语音获取模块110，用于获取车辆驾驶员的语音指令。
语音指令为车辆驾驶员针对车载终端设备所发出的语音指令，例如车辆驾驶员如果想调节音量，可以发出“音量调节”的语音指令，车辆驾驶员如果想调节空调温度，可以发出“温度调节”的语音指令等。
语音识别模块120，用于根据所述语音指令，确定所述语音指令对应的车载终端功能模块。例如，语音识别模块识别车辆驾驶员发出包含“音量调节”的语音指令后，则将车载娱乐音量调节模块确认为“音量调节”语音指令所对应的车载终端功能模块。如果语音识别模块识别车辆驾驶员发出包含“温度调节”的语音指令，则将空调温度调节模块确认为“温度调节”语音指令所对应的车载终端功能模块。具体的语音指令识别过程可以是，预先存储车载系统各个功能模块对应的语料样本库，当语音识别模块获取语音指令后，在语料样本库中查找当店语音指令所对应的功能模块，以此来确认当前语音指令所对应的功能模块，这部分技术内容与现有技术无异，故此不做赘述。
控制功能设置模块130，用于将通用控制模块与车载终端功能模块建立通信连接。此时车辆驾驶员可以通过通用控制模块直接控制语音指令所对应的车载终端功能模块。例如，如果车辆驾驶员向语音识别模块发出“音量调节”的指令，系统自动确认“音量调节”的指令对应音量调节模块，并将通用控制模块设置为可以控制音量调节模块的状态，车辆驾驶员可以直接通过通用控制模块调节车辆音量大小。如果车辆驾驶员再向语音识别模块发出“温度调节”的语音指令，同理，系统自动将通用控制模块设置为可以控制空调温度调节模块的状态，车辆驾驶员可以直接通过同一个通用控制模块调节车辆空调温度的高低。
通用控制模块140，为具有虚拟按键的触摸屏或具有实体按键的按键开关,且可以重复控制不同的所述车载终端功能模块。
如图7所示，本发明提供的车载终端控制装置100实施例，还包括如下模块：
第一判断模块150，用于判断通用控制模块的静默时间是否超过预设时长，若是，则将通用控制模块与默认车载终端功能模块建立通信连接。
通用控制模块没有接收到车辆驾驶员操作指令所持续的时间即为通用控制模块的静默时间，车辆驾驶员在操作完通用控制模块后通用控制模块在预设时间间隔内没有再接收到车辆驾驶员的进一步操作指令，此时系统自动将通用控制模块设置为控制默认车载终端功能模块的状态。默认的功能模块可以是车辆出厂时预设的也可以是车辆驾驶员根据自己的习惯设置的，例如车辆驾驶员将音量调节模块设置为默认车载终端功能模块，车辆驾驶员在通过通用控制模块调节完空调的温度后，超过预设时间间隔后没有再操作通用控制模块，则系统自动将通用控制模块设置为控制音量调节模块的状态。
如图8所示，本发明提供的车载终端控制装置100实施例，还包括如下模块：
第二判断模块160，用于判断通用控制模块的静默时间是否超过预设时长，若是，则将通用控制模块与在先车载终端功能模块建立通信连接后向第二判断模块150发送第一判断指令。
如图9所示，控制功能设置模块130还包括：
第三判断模块131，用于判断通用控制模块是否被在先车载终端功能模块占用，若否，则向第一功能设置模块132发送第一功能设置指令，反之，则向第二功能设置模块133发送第二功能设置指令。
第一功能设置模块132，用于将通用控制模块与车载终端功能模块建立通信连接后向第一判断模块150发送第一判断指令。
第二功能设置模块133，用于将通用控制模块与车载终端功能模块建立通信连接后向第二判断模块160发送第二判断指令。
车辆驾驶员在发出控制车载终端功能模块之前可能正在通过通用控制模块控制在先车载终端功能模块，而由于一些特殊的原因车辆驾驶员需要临时优先控制车载终端功能模块。在车辆驾驶员完成控制车载终端功能模块后，车辆驾驶员依然还有控制在先车载终端功能模块的需求，此时车载终端自动将通用控制模块设置为控制在先车载终端功能模块的状态，可以免除车辆驾驶员还需要进行重新设置的繁琐过程，提高车辆驾驶员的用户体验。
如图10所示，控制功能设置模块130还包括：
结果播报模块134，用于向车辆驾驶员发送所述通用控制模块控制已成功设置为控制所述车载终端功能模块状态的语音提示信息。可以让车辆驾驶员知晓，车辆系统已经将通用控制模块设置为控制车辆驾驶员请求的功能模块，也可以让车辆驾驶员进一步判断车辆系统是否正确的将通用控制模块设置为其所请求的功能模块，防止出现误操作的情况。
如图11所示，本发明提供的车载终端控制装置100还包括语音唤醒模块101，用于在接收到车辆驾驶员的唤醒语音识别指令后，唤醒语音识别模块120。车辆驾驶员在车内与他人交谈时，有可能会提及与车载终端适配的语音指令信息，而此时车辆驾驶员可能并没有操作车载终端功能模块的意图，为了防止将车辆驾驶员与他人的交谈内容误识别为操作车载终端功能模块的语音指令，所以语音识别功能默认处于“睡眠”状态，即语音识别模块在没有收到“唤醒”指令时，不会将车辆驾驶员交谈内容中包含的语音指令信息识别为车载终端的控制指令。当车辆驾驶员“唤醒”语音识别模块后，语音识别模块会识别车辆驾驶员的语音指令，并根据语音指令采取前文所述的控制动作。车辆驾驶员“唤醒”语音识别模块的方式可以为通过设置在方向盘或仪表台上专用的“唤醒”按键或通过特定的语音指令，这类语音指令具有独特性即在日常生活对话中不会被提及，例如“开启语音识别”等。
本发明还提供一种车载终端控制系统，包括车载终端功能模块和如以上所述的车载终端控制装置，车载终端功能模块包括音量调节模块、空调温度调节模块、空调风量调节模块、多媒体切换模块、车窗调节模块、导航地图大小调节模块中的一种。
在本发明中，术语“包括”并非排他性的包括，即不仅包括已列明的实现本发明技术方案的技术内容，还包括没有明确列出的用于辅助实现本发明技术方案的技术内容，这部分内容本领域的技术人员能够通过惯用的技术手段或常识得到，在此不再赘述。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制。本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干替换或改进，这些替换或改进也应视为本发明的保护范围。
