一种能实现自启动及精准降落的无人机
技术领域
本实用新型涉及一种能实现自启动及精准降落的无人机，属于自动化技术领域。
背景技术
从20世纪初飞机的诞生起，由于考虑到驾驶飞机的安全性，当时的人们就已经提出了无人驾驶飞机的想法。直至20世纪30年代，英国费雷尔公司将一架双固定翼飞机改造成无人靶机，开启了无人机进入航空史的序幕。随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，消费级无人机市场已经爆发，而民用无人机市场处于爆发前夜。但是无人机的操作还是要依赖人的手动遥控，很难做到全自动的平稳起飞以及精准降落，尤其是在无法准确获取降落点GPS坐标的时候，无人机就无法精准的降落。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能实现自启动及精准降落的无人机，提高了无人机起飞降落过程中的准确度、稳定性以及信息可视化程度。
一种能实现自启动及精准降落的无人机，包括电源模块、树莓派、摄像头及云台模块、GPS定位模块、ZigBee网关模块、飞控、四旋翼无人机；
所述电源模块、树莓派、摄像头及云台模块、GPS定位模块、ZigBee网关模块、飞控安装于四旋旋翼无人机中；
所述电源模块与其他各模块连接并为各模块及四旋无人机供电；
ZigBee网关模块、GPS定位模块、摄像头及云台模块通过I/O口与飞控的I/O口连接；
所述摄像头及云台模块通过树莓派控制进行进行无人机降落点的准确识别，进一步通过飞控进行降落以及后续自启动。
进一步地，飞控包括最小系统电路、舵机驱动电路、电机驱动电路；其中电机驱动电路、ZigBee网关模块、GPS定位模块、摄像头及云台模块均与飞控电路上设置的I/O口相连。
进一步地，飞控采用STM32F103型控制器。
进一步地，电源模块包括12V锂电池、降压电路、滤波电容；
12V锂电池和滤波电容均连接降压电路，且12V锂电池设置在电源模块的输入端，滤波电容设置在电源模块的输出端连；
由12V锂电池提供的电源经过降压电路后转换为5V和3.3V电压，为其余模块进行供电。
进一步地，降压电路的控制芯片采用TPS560200-5V型稳压芯片和AMS1117-3.3V型稳压芯片。
进一步地，ZigBee网关模块包括第一控制芯片、GPRS通信模块、复位电路、串口输出电路；
GPRS通信模块、复位电路与第一控制芯片的I/O端口相连；GPRS通信模块与串口输出电路相连，且串口输出电路与飞控的I/O口连接；
第一控制芯片采用RF6505-CC2530型号的芯片作为核心芯片进行多套装置之间的ZigBee组网，ZigBee网关将信息实时传递给电脑地面站。
进一步地，GPRS通信模块采用GPRS-A6，且GPRS-A6通过串口输出电路与飞控的I/O口连接。
进一步地，所述摄像头及云台模块和树莓派相连接。
进一步地，所述GPS定位模块串口输出电路，且所述串口输出电路与飞控的I/O口连接。
本实用新型达到的有益效果为：飞控根据所获得的融合数据，进行飞行控制，从而实现无人机的自启动及精准降落，并提高了无人机起飞降落过程中的准确度、稳定性以及信息可视化程度。
附图说明
图1为本实用新型实施例中所述无人机的工作流程示意图。
图2为本实用新型实施例中所述飞控与驱动电路连接图。
图3为本实用新型实施例中所述电源连接图。
图4为本实用新型实施例中ZigBee网关模块的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明。
一种能实现自启动及精准降落的无人机，其特征在于：
所述无人机包括电源模块、树莓派、摄像头及云台模块、GPS定位模块、ZigBee网关模块、飞控、四旋翼无人机。
所述无人机包括电源模块、树莓派、摄像头及云台模块、GPS定位模块、ZigBee网关模块、飞控安装于四旋旋翼无人机中。所述电源模块与其他各模块连接并为各模块及四旋无人机供电。ZigBee网关、GPS定位模块、摄像头及云台模块通过I/O口与飞控连接。
所述摄像头及云台模块通过树莓派控制进行进行无人机降落点的准确识别，进一步通过飞控进行降落以及后续自启动。
飞控包括最小系统电路、舵机驱动电路、电机驱动电路。其中电机驱动电路、ZigBee网关、GPS定位模块、摄像头及云台模块均与最小系统电路上设置的I/O口相连。飞控采用STM32F103型控制器。
电源模块包括12V锂电池、降压电路、滤波电容。12V锂电池和滤波电容均连接降压电路，且12V锂电池设置在电源模块的输入端，滤波电容设置在电源模块的输出端连。由12V锂电池提供的电源经过降压电路后转换为5V和3.3V电压，为其余模块进行供电。降压电路的控制芯片采用TPS560200-5V型稳压芯片和AMS1117-3.3V型稳压芯片。
ZigBee网关模块包括第一控制芯片、GPRS通信模块、复位电路、串口输出电路。GPRS通信模块、复位电路与第一控制芯片的I/O端口相连；GPRS通信模块与串口输出电路相连，且串口输出电路与飞控的I/O口连接。第一控制芯片采用RF6505-CC2530型号的芯片作为核心芯片进行多套装置之间的ZigBee组网，ZigBee网关将信息实时传递给电脑地面站。
GPRS通信模块采用GPRS-A6，且GPRS-A6通过串口输出电路与飞控的I/O口连接。
所述摄像头及云台模块和树莓派相连接。
所述GPS定位模块包括串口输出电路，且所述串口输出电路与飞控的I/O口连接。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本发明所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。
