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一种人工智能飞行器

2021-04-01 23:06:55

一种人工智能飞行器

  技术领域

  本发明涉及人工智能飞行器领域,具体是指一种人工智能飞行器。

  背景技术

  当今社会交通拥堵日趋严重,地面交通压力大,浪费了人们大量的时间,城市建筑空间密集,修路成本高昂,城市发展遇到了阻碍。而空中交通多以高空大型客机运输为主,需要预备大量出行时间,低空出行领域发展缓慢,究其原因在于小型喷气式或直升机需要专业飞行员才能驾驶,出行成本高,普通人难以承受,无法普及,而且安全系数低。

  发明内容

  本发明要解决的技术问题是,针对以上问题提供一种能够进行无人驾驶的飞行器。

  为解决上述技术问题,本发明提供的技术方案为:一种人工智能飞行器,包括人工智能飞行器本体和配套系统,所述人工智能飞行器本体包括机舱,所述机舱上设有舱门,所述机舱底部安装有起落架,所述起落架之间安装有机底激光雷达,所述机舱顶部安装有动力电池组,所述动力电池组置于机舱内部,所述机舱外部的顶部安装有连接臂,所述连接臂上安装有动力总成电机和叶片,所述动力总成电机和叶片的外侧设有动力总成外氛围灯,所述配套系统包括飞行基地,所述飞行基地设有充电底座,所述飞行基地内部还设有控制平台,所述控制平台通过数据线连接客户端,所述客户端连接北斗卫星导航定位系统。

  本发明与现有技术相比的优点在于:运用集成了当今乃至未来的最新技术,打造全新的出行方式,智能化实时低空无人驾驶飞行器,乘客通过手机实时预约出行,费用经济,采用电动化动力装置环保无污染从而减少地面交通压力,解决了城际出行问题,节约了人们宝贵的出行时间,为未来城市的发展提供了更加广阔的发展空间。

  作为改进,所述机舱外侧设有玻璃窗和舱门,所述舱门上设有舱门开关,用于给乘客和驾驶人员提供视野。

  作为改进,所述机舱顶部的四周还设有双目摄像头及四周毫米波雷达。

  作为改进,所述机底激光雷达的四周设有机底毫米波雷达。

  作为改进,所述飞行器的控制由客户端通过控制平台将指令上传至AI应用云,AI自动识别指令的缺陷再发回至控制平台,校对过后的指令通过4G/5G传送至飞行器,飞行器再通过数据链连接其他飞行基地,进行自动起降,客户端也有移动端,可以进行下单。

  附图说明

  图1是一种人工智能飞行器的结构示意图。

  图2是一种人工智能飞行器的飞行基地结构示意图。

  图3是一种人工智能飞行器的系统运行示意图。

  图4是一种人工智能飞行器的俯视图。

  图5是一种人工智能飞行器的仰视图。

  图6是一种人工智能飞行器的立体图。

  如图所示:1、机舱,2、舱门,3、起落架,4、机底激光雷达,5、动力电池组,6、连接臂,7、动力总成电机和叶片,8、动力总成外氛围灯,9、飞行基地,10、充电底座,11、玻璃窗,12、舱门开关, 13、毫米波雷达,14、双目摄像头,15、上部标志,16、中部氛围灯,17、基舱主体,18、基舱底座,19、基舱标志,20、基舱入口,21、基舱上舱门自动开关,22、上部氛围灯。

  具体实施方式

  下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

  本发明在具体实施时,一种人工智能飞行器,包括人工智能飞行器本体和配套系统,所述人工智能飞行器本体包括机舱1,所述机舱1上设有舱门2,所述机舱1底部安装有起落架3,所述起落架3之间安装有机底激光雷达4,所述机舱1顶部安装有动力电池组5,所述动力电池组5置于机舱1内部,所述机舱1 外部的顶部安装有连接臂6,所述连接臂6上安装有动力总成电机和叶片7,所述动力总成电机和叶片7 的外侧设有动力总成外氛围灯8,所述配套系统包括飞行基地9,所述飞行基地9设有充电底座10,所述飞行基地9内部还设有控制平台,所述控制平台通过数据线连接客户端,所述客户端连接北斗卫星导航定位系统。

  所述机舱1外侧设有玻璃窗11和舱门2,所述舱门上设有舱门开关12,用于给乘客和驾驶人员提供视野。

  所述机舱1顶部的四周还设有双目摄像头14及毫米波雷达13。

  所述机底激光雷达4的四周设有机底毫米波雷达,以上的传感器和结构保证了飞行器的飞行安全。

  所述飞行器的控制由客户端通过控制平台将指令上传至AI应用云,AI自动识别指令的缺陷再发回至控制平台,校对过后的指令通过4G/5G传送至飞行器,飞行器再通过数据链连接其他飞行基地,进行自动起降,客户端也有移动端,可以进行下单。

  本发明的工作原理:人工智能飞行器由驾驶座舱、动力电池组、舱内飞行控制台与显示系统总成、机舱与动力总成连接臂、飞行器动力总成电机和叶片、飞行器舱门及开关、起落架、机舱四周玻璃、双目摄像头及四周毫米波雷达、机底激光雷达、机底毫米波雷达、动力总成及座舱外氛围灯组成。

  飞行控制中心由云计算,大数据为后台,以3D高精地理信息系统组成,飞行基地和飞行器通过北斗卫星导航定位授时系统,通过4G5G移动网饹将飞行器终端与飞行器基地,飞控中心后台相连接,动态时实将飞行及基地数据上传到后台云服务器进行云计算,并实时进行大数据分析,远程监控飞行路线及飞行器状态,为乘客提供出行信息,电子支付系统。

  飞行基地带有以下功能:

  一北斗卫星导航,定位,授时,云计算、大数据,物联网飞控平台。

  二4G5GWIFI网络卫星通信,惯性导航IMU,加速度传感器,激光雷达实时建模高精地图。双目摄像360环视系统.

  三中控台生物识别认证,3D人脸,语音,指纹,图形,密码。

  四云平台指挥中心,监控摄像,拍照,语音,视频通话。RFID电子标识,自动引导无线充电功能,云计算,大数据后台,云存储,云点播,云服务。

  五中控台语音,触摸,手势识别,机械与无人飞行控制系统。

  六飞行路线规划设定。

  七超级无线快充,锂电池或氢燃料电池。

  八城际出行,城市送货。

  九超声波雷达,红外夜视,激光雷达,毫米波雷达,激光测距定高,海拨高度,气压定高,主动防御,避障,电源管理。

  十用于低空领域城际交通出行,物资配送,巡逻,安防,交通监控,轨迹,视频,图片云存储,云查询。

  舱内飞行控制台与显示系统集成了飞行控制终端,功能有北斗卫星导航定位,4G5GWIFI网络卫星通信,惯性导航IMU,加速度传感器,激光雷达实时建模3D高精地图,四个双目摄像头组成360度环视系统。中控台生物识别认证,3D人脸,指纹,声纹,图形,密码。中控台语音,触摸,手势识别,机械与无人飞行控制系统.超声波雷达,红外夜视,激光雷达,毫米波雷达,激光雷达测距定高,海拨高度,气压定高,主动防御,避障,电源管理.飞行路线规划设定,语音,视频通话,飞行器RFID电子标识。

  此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征,在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。

  在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

  在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

  在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”,“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

  尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

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