一种无人机地面操作控制台
技术领域
本实用新型涉及操控技术领域，特别是一种无人机地面操作控制台。
背景技术
以往，操作控制台的布局设计通常是借鉴国外现有产品，或是由工程人员和飞行人员根据经验设计，由于差异性较大，很难兼容操作人员的使用方式和习惯。其次，操作控制台设计时的布局不合理、控制键分散都易导致操作效率低下甚至误操作，对无人机的飞行及任务操作造成安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种无人机地面操作控制台。
本实用新型采用的技术方案是这样的：一种无人机地面操作控制台，包括：操作台主体结构，所述操作台主体结构包括桌腿、台面及显示器结构；所述台面安装在桌腿上；所述台面包括前部、中部和后部，所述台面前部和中部设置为平面，所述台面前部和中部组合形成一个凹槽；所述台面后部为斜面，所述斜面中部设置有指令按键盒，指令按键盒上面板与斜面平齐；台面后部两侧分别设置了左右各1个储物盒，储物盒内壁设置有过线孔；
所述显示器结构设置有三台触控显示器，呈品子型布局，上方触控显示器为第一触控显示器，左下方触控显示器为第二触控显示器，右下方触控显示器为第三触控显示器，所述三台触控显示器分别通过三根支撑圆柱连接杆安装在台面后部的上方；
所述台面中部的左右两侧设置有两个操作杆，所述两个操作杆中心位置呈对称设置。
进一步的，所述两个操作杆外壳最大作用位置不会超过主体结构台面两侧。
进一步的，所述台面中部上方设计了翻盖式书架，所述翻盖式书架内部转动结构带有阻尼。
进一步的，所述书架盖板两角设有磁性结构。
进一步的，所述储物盒盖板设有磁性结构。
进一步的，所述右侧储物盒内壁设置了两个USB接口。
进一步的，所述显示器结构的第一触控显示器，包括安装座，安装座与主壳体相连接，所述安装座上穿设有支撑圆柱，安装座通过升降调节转盘、升降锁紧机构相对于支撑圆柱上下运动，所述主壳体和安装座通过旋转锁紧机构相对于支撑圆柱旋转运动，所述安装座上设有转轴，所述转轴上铰接有安装连板，所述安装连板上设有显示器安装架，铰接处具有齿轮控制盒，俯仰调节丝杠动作带动齿轮控制盒中齿轮转动来进行显示器安装架俯仰调节，挂架挂在显示器安装架上且紧固，显示器安装架与挂架有对应的安装孔，支持紧固螺钉紧固；挂架安装孔为内螺纹孔。
进一步的，所述显示器结构的第二/三触控显示器，包括安装座 27，所述安装座与主壳体相连接，所述安装座上穿设有支撑圆柱，所述支撑圆柱穿过固定座，所述固定座上安装主壳体，所述主壳体上设有升降调节转盘、升降锁紧机构和旋转锁紧机构，所述安装座通过升降调节转盘和升降锁紧机构相对于支撑圆柱上下运动，所述主体壳及安装座通过旋转锁紧机构相对于支撑圆柱旋转运动；所述安装座上设有转轴，所述转轴连接齿轮控制盒和俯仰调节丝杠，所述齿轮控制盒通过所述俯仰调节丝杠动作带动齿轮转到来进行上仰调节，所述齿轮控制盒设有零位刻度，所述俯仰调节丝杠底部具有螺纹，所述俯仰调节丝杠的轴承杆与所述齿轮控制盒的齿轮之间设有插销键固定；所述安装座27上设置安装架21，安装架21用于固定显示器。
进一步的，所述台面前部的外边缘靠近地面的一侧设置为斜面。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本方案设置了前中后台面结构、左右操作杆位置、以及三个触控显示屏，台面结构给操作者预留了凹槽空间，加大了两个左右操作杆的间距，能更好的提升操作人员的舒适性，使之操作时手势更加自然；本方案指令按键与以往平面按控相比，能更加有效的进行按键控制及便于查看，避免误操作；本方案设计了USB接口，简化了拆装及使用；安装维护更加快捷方便、轻松省力。
附图说明
图1是操作控制台示意图；
图中标记：101-第一触控显示器，102-第二触控显示器，103- 第三触控显示器，104-键盘，105-指令按键盒，106-左操作杆， 107-右操作杆，108-鼠标。
图2是操作控制台主体结构；
图中标记：201-显示器结构，202-台面，203-桌腿。
图3是上显示器结构左视图；
图4是上显示器结构右视图；
图3和图4标记：1-挂架，2-俯仰调节丝杠。3-升降调节转盘，4-升降锁紧机构，5-旋转锁紧机构，6-圆柱(下面部分与台面连接)，7-安装连板，8-安装座，9-主壳体，10-安装架，11-齿轮控制盒。
图5是右下显示器结构左视图；
图6是右下显示器结构右视图；
图5和图6标记：21-安装架，22-升降调节转盘，23-升降锁紧机构，24-主壳体，25-固定座，26-圆柱(下面部分与台面连接)，27-安装座，28-旋转锁紧机构，29-齿轮控制盒，30-俯仰调节丝杠。
图7是台面示意图；
图8是台面内部示意图；
图7和图8标记：31-左储物盒，32-右储物盒，33-翻盖式书架，34-台面前部左侧斜面，35-台面中部，36-USB接口，37-显示器适配器固定架，38-L型角片。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
一种无人机地面操作控制台，包括：操作台主体结构，如图2所示，所述操作台主体结构包括桌腿203、台面202及显示器结构201；所述台面202安装在桌腿203上；如图7-8所示，所述台面包括台面前部、台面中部35和后部，所述台面前部和台面中部35设置为平面，所述台面前部和台面中部35组合形成一个凹槽，方便操作人员进出操作，增加了操作人员的进身空间，不至于在操作时具有空间的局促感，且厚度减小，增加腿部活动空间；所述台面后部为斜面，所述斜面中部设置有指令按键盒，指令按键盒机械接口冗余设计，指令按键盒上面板与斜面平齐，与以往平面按控相比，现在能更加有效的进行按键控制及便于查看，避免误操作；台面后部两侧分别设计了左储物盒31和右储物盒32，储物盒内壁设置有过线孔；台面内部设计了用于固定显示器适配器固定架37，其采用不脱落弹簧螺钉，使用快捷；台面内部设计了L型角片38，作用于绑扎布置的设备线缆，使其整齐美观，便于维护。
如图1所示，所述显示器结构设置有三台触控显示器，呈品子型布局，上方触控显示器为第一触控显示器101，左下方触控显示器为第二触控显示器102，右下方触控显示器为第三触控显示器103，所述三台触控显示器分别通过三根支撑圆柱连接杆安装在台面后部的上方；
如图1所示，所述台面中部的左右两侧设置有左操作杆106和右操作杆107用于操控飞行器，所述两个操作杆中心位置呈对称设置，与以往相比两个操作杆的间距加大，能更好的提升操作人员的舒适性，使之操作时手势更加自然。
优选的，所述两个操作杆外壳最大作用位置不会超过主体结构台面两侧。
优选的，如图7-8所示，所述台面中部35上方设计了翻盖式书架33，所述翻盖式书架33内部转动结构带有阻尼，操作人员可调节合适的阅读角度摆放书籍或文件资料阅读。
优选的，如图7-8所示，所述翻盖式书架33盖板两角设有磁性结构，闭合时会牢牢吸附，在车载状态时不会翻动。
优选的，如图7-8所示，所述左储物盒31和右储物盒32盖板设有磁性结构，闭合时会牢牢吸附。
优选的，如图7-8所示，所述右侧储物盒32内壁设置了两个USB 接口36，便于鼠标、键盘的更换与维护。
优选的，所述显示器结构的第一触控显示器101，如图3-4所示，包括安装座8，安装座8与主壳体9相连接，所述安装座8上穿设有支撑圆柱6，安装座8通过升降调节转盘3、升降锁紧机构4相对于支撑圆柱6上下运动，所述主壳体9和安装座8通过旋转锁紧机构5 相对于支撑圆柱6旋转运动，支撑圆柱6通过一个固定座安装在台面后部，所述安装座8上设有转轴，所述转轴上铰接有安装连板7，所述安装连板7上设有显示器安装架10，铰接处具有齿轮控制盒11，所述俯仰调节丝杠2动作带动齿轮控制盒11中齿轮转动来进行显示器安装架10俯仰调节，所述挂架1挂在显示器安装架10上。显示器安装架10与挂架1有对应的安装孔，显示器安装架为通孔，挂架为螺纹孔(内螺纹)，支持紧固螺钉紧固；这样可以方便运输、挪动设备的时候实现显示器安装架10与挂架1的固定，避免脱落。
第一触控显示器101设计思路：挂机的设计主要考虑到安装维护时，轻松省力；俯仰调节丝杆2设在右手边，主要考虑认为习惯及常用性；旋转锁紧机构5设在左手，是避免与齿轮控制盒的干涉。
优选的，所述显示器结构的第二/三触控显示器，如图5-6所示，包括安装座27，所述安装座27与主壳体24相连接，所述安装座27 上穿设有支撑圆柱26，所述支撑圆柱26穿过固定座25，所述固定座 25上安装主壳体24，所述主壳体24上设有升降调节转盘22、升降锁紧机构23和旋转锁紧机构28，所述安装座27通过升降调节转盘 22和升降锁紧机构23相对于支撑圆柱26上下运动，所述主壳体24 和安装座27通过旋转锁紧机构28相对于支撑圆柱26旋转运动；所述安装座27上设有转轴，所述转轴连接齿轮控制盒29和俯仰调节丝杠30，所述齿轮控制盒29通过所述俯仰调节丝杠30动作带动齿轮转到来进行上仰调节，所述齿轮控制盒29设有零位刻度，所述俯仰调节丝杠30底部具有螺纹，所述俯仰调节丝杠30的轴承杆与所述齿轮控制盒29的齿轮之间设有插销键固定；所述安装座27上设置安装架21，显示器与安装架21之间设置连接孔，连接设计为葫芦形状，便于显示器带紧固螺钉后挂装，进而实现显示器的固定，安装架21 随着安装座27上下或者旋转运动，实现显示器的上下或者旋转运动。
第二触控显示器102和第三触控显示器103设计思路：考虑到布置了两个下显示器，其结构设为左、右对称件更符合使用习惯，还可以最大化利用空间。
因为触碰显示器的安装结构可以实现上下活动和方位上的活动，对其进行调节，使操作人员在坐姿时，其视角角度为水平上下各15°以内(包含15°)，视距适宜，既考虑的人员视角、视距的合理性，又同时满足对显示器的触控和控制按键的操作；如图1所示，第一触控显示器101为飞行或任务画面，不需要经常触控或按键操作；第二触控显示器102和第三触控显示器103为飞行/任务参数及指令发送或回馈的画面，需要经常性的操作。
优选的，所述台面前部的外边缘靠近地面的一侧设置为斜面。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
