分拣控制器
技术领域
本实用新型涉及物流分拣技术领域，具体涉及一种分拣控制器。
背景技术
随着互联网的快速发展，物流行业突飞猛进，物流单量也越来越大，对物流速度的要求也越来越高。现有分拣技术的包裹接受激光扫描器对其条码的扫描，或通过其它自动识别的方式，如光学文字读取装置、声音识别输入装置等方式，将分拣信息输入计算机中央处理器中。计算机通过将所获得的货物信息与预先设定的信息进行比较，将不同的被拣货物送到特定的分拣道口位置上，完成货物的分检工作。分拣道口可暂时存放未被取走的货物。当分拣道口满载时，由光电控制，阻止分拣货物不再进入分拣道口。然而，现有分拣技术无法提示货物是否已经放置在指定位置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种分拣控制器，解决现有分拣技术无法提示货物是否已经放置在指定位置的问题。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：提供一种分拣控制器，包括MCU，与所述MCU电性相连的条码扫描单元和分拣灯控制单元，所述条码扫描单元用于获取货物的位置，所述分拣灯控制单元用于提示货物放置的位置，所述条码扫描单元将扫描的条码信息发送至所述MCU，所述MCU根据接收到的所述条码信息，进行处理分析后，所述MCU将LED灯控制信号发送至所述分拣灯控制单元，所述分拣灯控制单元点亮对应的指示灯以提示货物放置的位置。
进一步地，所述分拣灯控制单元包括红色灯单元和绿色灯单元，所述红色灯单元点亮时用于提示货物的放置位置，所述红色灯单元和所述绿色灯单元同时点亮时用于提示货物放置位置错误。
进一步地，所述分拣控制器还包括与所述MCU电性相连的网络接口单元和电源单元，所述电源单元用于为所述MCU提供工作电源，所述网络接口单元用于所述MCU与上位机联网。
进一步地，所述分拣控制器还包括与所述网络接口单元电性相连的供电单元，所述供电单元用于为所述网络接口单元提供工作电源。
进一步地，所述条码扫描单元包括接插件J3，电阻R3、R4、R5、R6、R7、 R8、R15以及R42，二极管D25、D26以及D27，三极管Q1；所述接插件J3的引脚1分别连接12V电源和所述电阻R7的一端，所述电阻R7的另一端连接所述电阻R8的一端，所述电阻R8的另一端与所述二极管D26和D27的正极相连后接地，所述接插件J3的引脚2分别连接所述二极管D27的负极和所述电阻 R5的一端，所述电阻R5的另一端分别连接所述电阻R3的一端和所述电阻R6 的一端，所述电阻R6的另一端连接所述二极管D25的正极后接地，所述接插件 J3的引脚3接地，所述接插件J3的引脚4分别连接所述二极管D26的负极、所述电阻R15的一端以及所述电阻R4的一端，所述电阻R15的另一端接电源3.3V，所述电阻R3的另一端接所述MCU的控制端子，所述电阻R4的另一端接所述 MCU的控制端子，所述接插件J3的引脚5分别连接所述二极管D25的负极和所述三极管Q1的集电极，所述三极管Q1的发射极接地，所述三极管Q1的基极分别连接所述电阻R42的一端和所述MCU的控制端子，所述电阻R42的另一端接电源3.3V，所述接插件J3的引脚6留空。
进一步地，所述红色灯单元包括三极管Q4，电阻R1、R11、R12、R13、 R14、R25、R26、R27、R29以及R30，发光二极管D15、D16、D17、D18、D2、 D1、D3、D5以及D6；所述电阻R1、R11、R12、R13、R14、R25、R26、R27、 R29以及R30的一端相连后接电源3.3V，所述电阻R11的另一端连接所述发光二极管D15的正极，所述电阻R12的另一端连接所述发光二极管D16的正极，所述电阻R13的另一端连接所述发光二极管D17的正极，所述电阻R14的另一端连接所述发光二极管D18的正极，所述电阻R25的另一端连接所述发光二极管D2的正极，所述电阻R26的另一端连接所述发光二极管D1的正极，所述电阻R27的另一端连接所述发光二极管D3的正极，所述电阻R29的另一端连接所述发光二极管D5的正极，所述电阻R30的另一端连接所述发光二极管D6的正极，所述发光二极管D15、D16、D17、D18、D2、D1、D3、D5以及D6的负极相连后接所述三极管Q4的集电极，所述三极管Q4的发射极接地，所述三极管Q4的基极连接所述电阻R1的一端，所述电阻R1的另一端接所述MCU的红色灯控制端。
进一步地，所述绿色灯单元包括三极管Q5，电阻R2、R31、R32、R33、 R34、R35、R37、R38、R39以及R40，发光二极管D9、D7、D8、D10、D11、 D19、D20、D21以及D22；所述电阻R2、R31、R32、R33、R34、R35、R37、 R38、R39以及R40的一端相连后接电源3.3V，所述电阻R31的另一端连接所述发光二极管D9的正极，所述电阻R32的另一端连接所述发光二极管D7的正极，所述电阻R33的另一端连接所述发光二极管D8的正极，所述电阻R34的另一端连接所述发光二极管D10的正极，所述电阻R35的另一端连接所述发光二极管D11的正极，所述电阻R37的另一端连接所述发光二极管D19的正极，所述电阻R38的另一端连接所述发光二极管D20的正极，所述电阻R39的另一端连接所述发光二极管D21的正极，所述电阻R40的另一端连接所述发光二极管D22的正极，所述发光二极管D9、D7、D8、D10、D11、D19、D20、D21 以及D22的负极相连后接所述三极管Q5的集电极，所述三极管Q5的发射极接地，所述三极管Q5的基极连接所述电阻R2的一端，所述电阻R2的另一端接所述MCU的绿色灯控制端。
进一步地，所述网络接口单元包括联网模块U1，网口变压器T1，网络接口 J1，有极性电容C16，无极性电容C4、C7、C5以及C9，电阻R17、R18、R19 以及R21；所述联网模块U1的引脚1接地，所述联网模块U1的引脚2、引脚3、引脚6、引脚7、引脚8、引脚15以及引脚15留空，所述联网模块U1的引脚4 连接所述MCU的发送数据端，所述联网模块U1的引脚5连接所述MCU的接收数据端，所述联网模块U1的引脚16分别连接电源3.3V和所述有极性电容 C16的正极，所述有极性电容C16的负极接地，所述联网模块U1的引脚13连接所述网口变压器T1的引脚3，所述联网模块U1的引脚12连接所述网口变压器T1的引脚1，所述联网模块U1的引脚11连接所述网口变压器T1的引脚8，所述网口变压器T1的引脚9分别连接所述无极性电容C4的一端、所述网口变压器T1的引脚7以及所述网口变压器T1的引脚2，所述无极性电容C4的另一端接地，所述网口变压器T1的引脚16连接所述网络接口J1的引脚1，所述网口变压器T1的引脚15连接所述电阻R18的一端，所述网口变压器T1的引脚 14连接所述网络接口J1的引脚2，所述网口变压器T1的引脚11连接所述网络接口J1的引脚3，所述网口变压器T1的引脚10连接所述电阻R17的一端，所述网口变压器T1的引脚9连接所述网络接口J1的引脚6，所述网口变压器T1 的引脚4、引脚5、引脚12以及引脚13留空，所述电阻R17的另一端和所述电阻R18的另一端相连后接所述无极性电容C7的一端，所述网络接口J1的引脚 4和引脚5相连后接所述电阻R19的一端，所述电阻R19的另一端连接所述无极性电容C5的一端，所述无极性电容C5的另一端和所述无极性电容C7的另一端相连后接地，所述网络接口J1的引脚7和引脚8相连后接RJ45接口，所述网络接口J1的引脚11和引脚12留空，所述网络接口J1的引脚9和引脚10 相连后分别连接所述电阻R21的一端、所述无极性电容C9的一端以及接地，所述电阻R21的另一端和所述无极性电容C9的另一端相连后接地。
进一步地，所述电源单元包括电源芯片U10，整流降压变换器U2，有极性电容C15、C8以及C11，无极性电容C18、C3、C10、C14、C19以及C12，电感L1和L2，二极管D30，电阻R9、R46、R50、R47以及R49；所述电源芯片 U10的引脚1和引脚3相连后分别连接电路电源和所述有极性电容C15的正极，所述电源芯片U10的引脚5连接所述无极性电容C18的一端，所述无极性电容 C18的另一端与所述电源芯片U10的引脚2相连后，再连接所述无极性电容C15 的负极之后接地，所述电源芯片U10的引脚7连接所述无极性电容C3的一端，所述电源芯片U10的引脚8分别连接所述无极性电容C4的另一端、所述二极管 D30的负极以及所述电感L1的一端，所述二极管D30的正极连接所述电源芯片 U10的引脚6之后接地，所述电源芯片U10的引脚4分别连接所述无极性电容 C10的一端、所述电阻R46的一端以及所述电阻R9的一端，所述电感L1的另一端分别连接所述无极性电容C11的另一端和所述电阻R9的另一端，所述电阻 R9的另一端还连接所述有极性电容C8的正极，所述有极性电容C8的正极还分别连接电源12V和所述无极性电容C14的一端，所述电阻R46的另一端、所述有极性电容C8的负极以及所述无极性电容C14的另一端相连后接地，所述无极性电容C14的一端分别连接所述整流降压变换器U2的引脚3和所述电阻R50 的一端，所述电阻R50的另一端连接所述整流降压变换器U2的引脚5，所述整流降压变换器U2的引脚1接地，所述整流降压变换器U2的引脚6连接所述无极性电容C19的一端，所述整流降压变换器U2的引脚2分别连接所述无极性电容C19的另一端和所述电感L2的一端，所述电感L2的另一端与所述电阻R49 的一端、所述有极性电容C11的正极以及所述电容C12的一端相连后接电源 3.3V，所述整流降压变换器U2的引脚4分别连接所述电阻R49的另一端和所述电阻R47的一端，所述电阻R47的另一端、所述有极性电容C11的负极与所述无极性电容C12的另一端相连后接地。
进一步地，所述供电单元包括POE协议芯片U6，整流桥U7和U8，有极性电容C6，二极管D13和D29，电阻R45、R43以及R44；所述POE协议芯片 U6的引脚8和引脚7留空，所述POE协议芯片U6的引脚6分别连接所述电阻 R45的一端和电源输出端，所述POE协议芯片U6的引脚5分别接地和所述二极管D29的正极，所述二极管D29的负极接电源输出端，所述POE协议芯片 U6的引脚2连接所述电阻R43的一端，所述电阻R43的另一端与所述POE协议芯片U6的引脚1相连后接电路电源，所述POE协议芯片U6的引脚3连接所述电阻R44的一端，所述电阻R44的另一端与所述POE协议芯片U6的引脚4 相连后接地，所述POE协议芯片U6的引脚1还连接所述二极管D13的正极，所述整流桥U7的引脚3分别连接所述二极管D13的正极和所述整流桥U8的引脚3，所述整流桥U8的引脚3还连接所述有极性电容C6的正极，所述整流桥 U7的引脚4和所述整流桥U8的引脚相连后，再与所述二极管D13的正极和所述有极性电容C6的负极相连后接地，所述整流桥U7的引脚1连接所述网络接口单元的发送端，所述整流桥U7的引脚2连接所述网络接口单元的发送端，所述整流桥U8的引脚1连接所述网络接口单元的接收端，所述整流桥U8的引脚2连接所述网络接口单元的接收端。
本实用新型的有益效果在于，本实用新型提供分拣控制器，包括MCU，与 MCU1电性相连的条码扫描单元和分拣灯控制单元，条码扫描单元用于获取货物的位置，分拣灯控制单元用于提示货物放置的位置，条码扫描单元将扫描的条码信息发送至MCU，MCU根据接收到的所述条码信息，进行处理分析后，将LED灯控制信号发送至分拣灯控制单元，分拣灯控制单元点亮对应的指示灯以提示货物放置的位置，从而解决了现有分拣技术无法提示货物是否已经放置在指定位置的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用实施例提供的分拣控制器的系统框图。
图2是本实用新型实施例提供的分拣控制器的条码扫描单元电路原理图。
图3是本实用新型实施例提供的分拣控制器的红色灯单元电路原理图。
图4是本实用新型实施例提供的分拣控制器的绿色灯单元电路原理图。
图5是本实用新型实施例提供的分拣控制器的网络接口单元电路原理图。
图6是本实用新型实施例提供的分拣控制器的电源单元电路原理图。
图7是本实用新型实施例提供的分拣控制器的供电单元电路原理图。
上述图中的标记为1、MCU；2、条码扫描单元；3、分拣灯控制单元；31、红色灯控制单元；32、绿色灯控制单元；41、网络接口单元；42、供电单元；5、电源单元。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
以下结合附图与具体实施例，对本实用新型的技术方案做详细的说明。
参照图1，本实用新型提供的分拣控制器包括MCU1，与MCU1电性相连的条码扫描单元2和分拣灯控制单元3，条码扫描单元2用于获取货物的位置，分拣灯控制单元3用于提示货物放置的位置，条码扫描单元2将扫描的条码信息发送至MCU1，MCU1根据接收到的所述条码信息，进行处理分析后，MCU1 将LED灯控制信号发送至分拣灯控制单元3，分拣灯控制单元3点亮对应的指示灯以提示货物放置的位置。
上述技术方案提供的分拣控制器，包括MCU1，与MCU1电性相连的条码扫描单元2和分拣灯控制单元3，条码扫描单元2用于获取货物的位置，分拣灯控制单元3用于提示货物放置的位置，条码扫描单元2将扫描的条码信息发送至MCU1，MCU1根据接收到的所述条码信息，进行处理分析后，MCU1将LED 灯控制信号发送至分拣灯控制单元3，分拣灯控制单元3点亮对应的指示灯以提示货物放置的位置，从而解决了现有分拣技术无法提示货物是否已经放置在指定位置的问题。
优选地，MCU1型号为STM8F103。
作为本实用新型的一种实施方式，参照图1，分拣灯控制单元3包括红色灯单元31和绿色灯单元32，红色灯单元31点亮时用于提示货物的放置位置，红色灯单元31和绿色灯单元32同时点亮时用于提示货物放置位置错误。
作为本实用新型的一种实施方式，参照图1，分拣控制器还包括与MCU1 电性相连的网络接口单元41和电源单元5，电源单元5用于为MCU1提供工作电源，网络接口单元41用于MCU1与上位机联网。
作为本实用新型的一种实施方式，参照图1，分拣控制器还包括与网络接口单元41电性相连的供电单元42，供电单元42用于为网络接口单元41提供工作电源。
具体地，参照图2，条码扫描单元2包括接插件J3，电阻R3、R4、R5、R6、 R7、R8、R15以及R42，二极管D25、D26以及D27，三极管Q1；接插件J3 的引脚1分别连接12V电源和电阻R7的一端，电阻R7的另一端连接电阻R8 的一端，电阻R8的另一端与二极管D26和D27的正极相连后接地，接插件J3 的引脚2分别连接二极管D27的负极和电阻R5的一端，电阻R5的另一端分别连接电阻R3的一端和电阻R6的一端，电阻R6的另一端连接二极管D25的正极后接地，接插件J3的引脚3接地，接插件J3的引脚4分别连接二极管D26 的负极、电阻R15的一端以及电阻R4的一端，电阻R15的另一端接电源3.3V，电阻R3的另一端接MCU1的控制端子，电阻R4的另一端接MCU1的控制端子，接插件J3的引脚5分别连接二极管D25的负极和三极管Q1的集电极，三极管 Q1的发射极接地，三极管Q1的基极分别连接电阻R42的一端和MCU1的控制端子，电阻R42的另一端接电源3.3V，接插件J3的引脚6留空。优选地，三极管Q1为NPN型。
具体地，参照图3，红色灯单元31包括三极管Q4，电阻R1、R11、R12、 R13、R14、R25、R26、R27、R29以及R30，发光二极管D15、D16、D17、D18、 D2、D1、D3、D5以及D6；电阻R1、R11、R12、R13、R14、R25、R26、R27、 R29以及R30的一端相连后接电源3.3V，电阻R11的另一端连接发光二极管D15 的正极，电阻R12的另一端连接发光二极管D16的正极，电阻R13的另一端连接发光二极管D17的正极，电阻R14的另一端连接发光二极管D18的正极，电阻R25的另一端连接发光二极管D2的正极，电阻R26的另一端连接发光二极管D1的正极，电阻R27的另一端连接发光二极管D3的正极，电阻R29的另一端连接发光二极管D5的正极，电阻R30的另一端连接发光二极管D6的正极，发光二极管D15、D16、D17、D18、D2、D1、D3、D5以及D6的负极相连后接三极管Q4的集电极，三极管Q4的发射极接地，三极管Q4的基极连接电阻 R1的一端，电阻R1的另一端接MCU1的红色灯控制端。优选地，三极管Q4 为NPN型。
具体地，参照图4，绿色灯单元32包括三极管Q5，电阻R2、R31、R32、 R33、R34、R35、R37、R38、R39以及R40，发光二极管D9、D7、D8、D10、 D11、D19、D20、D21以及D22；电阻R2、R31、R32、R33、R34、R35、R37、 R38、R39以及R40的一端相连后接电源3.3V，电阻R31的另一端连接发光二极管D9的正极，电阻R32的另一端连接发光二极管D7的正极，电阻R33的另一端连接发光二极管D8的正极，电阻R34的另一端连接发光二极管D10的正极，电阻R35的另一端连接发光二极管D11的正极，电阻R37的另一端连接发光二极管D19的正极，电阻R38的另一端连接发光二极管D20的正极，电阻 R39的另一端连接发光二极管D21的正极，电阻R40的另一端连接发光二极管 D22的正极，发光二极管D9、D7、D8、D10、D11、D19、D20、D21以及D22 的负极相连后接三极管Q5的集电极，三极管Q5的发射极接地，三极管Q5的基极连接电阻R2的一端，电阻R2的另一端接MCU1的绿色灯控制端。优选地，三极管Q5为NPN型。
具体地，参照图5，网络接口单元41包括联网模块U1，网口变压器T1，网络接口J1，有极性电容C16，无极性电容C4、C7、C5以及C9，电阻R17、 R18、R19以及R21；联网模块U1的引脚1接地，联网模块U1的引脚2、引脚 3、引脚6、引脚7、引脚8、引脚15以及引脚15留空，联网模块U1的引脚4 连接MCU1的发送数据端，联网模块U1的引脚5连接MCU1的接收数据端，联网模块U1的引脚16分别连接电源3.3V和有极性电容C16的正极，有极性电容C16的负极接地，联网模块U1的引脚13连接网口变压器T1的引脚3，联网模块U1的引脚12连接网口变压器T1的引脚1，联网模块U1的引脚11连接网口变压器T1的引脚8，网口变压器T1的引脚9分别连接无极性电容C4的一端、网口变压器T1的引脚7以及网口变压器T1的引脚2，无极性电容C4的另一端接地，网口变压器T1的引脚16连接网络接口J1的引脚1，网口变压器T1的引脚15连接电阻R18的一端，网口变压器T1的引脚14连接网络接口J1的引脚2，网口变压器T1的引脚11连接网络接口J1的引脚3，网口变压器T1的引脚10 连接电阻R17的一端，网口变压器T1的引脚9连接网络接口J1的引脚6，网口变压器T1的引脚4、引脚5、引脚12以及引脚13留空，电阻R17的另一端和电阻R18的另一端相连后接无极性电容C7的一端，网络接口J1的引脚4和引脚5相连后接电阻R19的一端，电阻R19的另一端连接无极性电容C5的一端，无极性电容C5的另一端和无极性电容C7的另一端相连后接地，网络接口J1的引脚7和引脚8相连后接RJ45接口，网络接口J1的引脚11和引脚12留空，网络接口J1的引脚9和引脚10相连后分别连接电阻R21的一端、无极性电容C9 的一端以及接地，电阻R21的另一端和无极性电容C9的另一端相连后接地。
优选地，联网模块U1的型号为USR-TCP232-S2，网口变压器T1的型号为 H1102N。
具体地，参照图6，电源单元5包括电源芯片U10，整流降压变换器U2，有极性电容C15、C8以及C11，无极性电容C18、C3、C10、C14、C19以及 C12，电感L1和L2，二极管D30，电阻R9、R46、R50、R47以及R49；电源芯片U10的引脚1和引脚3相连后分别连接电路电源和有极性电容C15的正极，电源芯片U10的引脚5连接无极性电容C18的一端，无极性电容C18的另一端与电源芯片U10的引脚2相连后，再连接无极性电容C15的负极之后接地，电源芯片U10的引脚7连接无极性电容C3的一端，电源芯片U10的引脚8分别连接无极性电容C4的另一端、二极管D30的负极以及电感L1的一端，二极管 D30的正极连接电源芯片U10的引脚6之后接地，电源芯片U10的引脚4分别连接无极性电容C10的一端、电阻R46的一端以及电阻R9的一端，电感L1的另一端分别连接无极性电容C11的另一端和电阻R9的另一端，电阻R9的另一端还连接有极性电容C8的正极，有极性电容C8的正极还分别连接电源12V和无极性电容C14的一端，电阻R46的另一端、有极性电容C8的负极以及无极性电容C14的另一端相连后接地，无极性电容C14的一端分别连接整流降压变换器U2的引脚3和电阻R50的一端，电阻R50的另一端连接整流降压变换器 U2的引脚5，整流降压变换器U2的引脚1接地，整流降压变换器U2的引脚6 连接无极性电容C19的一端，整流降压变换器U2的引脚2分别连接无极性电容 C19的另一端和电感L2的一端，电感L2的另一端与电阻R49的一端、有极性电容C11的正极以及所述电容C12的一端相连后接电源3.3V，整流降压变换器 U2的引脚4分别连接电阻R49的另一端和电阻R47的一端，电阻R47的另一端、有极性电容C11的负极与无极性电容C12的另一端相连后接地。
具体地，参照图7，供电单元42包括POE协议芯片U6，整流桥U7和U8，有极性电容C6，二极管D13和D29，电阻R45、R43以及R44；POE协议芯片 U6的引脚8和引脚7留空，POE协议芯片U6的引脚6分别连接电阻R45的一端和电源输出端，POE协议芯片U6的引脚5分别接地和二极管D29的正极，二极管D29的负极接电源输出端，POE协议芯片U6的引脚2连接电阻R43的一端，电阻R43的另一端与POE协议芯片U6的引脚1相连后接电路电源，POE 协议芯片U6的引脚3连接电阻R44的一端，电阻R44的另一端与POE协议芯片U6的引脚4相连后接地，POE协议芯片U6的引脚1还连接二极管D13的正极，整流桥U7的引脚3分别连接二极管D13的正极和整流桥U8的引脚3，整流桥U8的引脚3还连接有极性电容C6的正极，整流桥U7的引脚4和整流桥U8的引脚相连后，再与二极管D13的正极和有极性电容C6的负极相连后接地，整流桥U7的引脚1连接网络接口单元41的发送端，整流桥U7的引脚2连接网络接口单元41的发送端，整流桥U8的引脚1连接网络接口单元41的接收端，整流桥U8的引脚2连接网络接口单元41的接收端。
以上对本实用新型的实施例进行了详细的说明，但本实用新型的创造并不限于本实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下，还可以做出许多同等变型或替换，这些同等变型或替换均包含在本申请的权利要求所限定的保护范围内。
