一种智能多功能焊接装置
技术领域
本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体为一种智能多功能焊接装置。
背景技术
焊接装置是工业中常用的装置之一,现有技术中的焊接装置无法准确的针对焊接点,其一个焊接装置只能针对一种产品,当需要焊接不同焊接点的产品时,无法实现精确的焊接。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能多功能焊接装置，具备适用于各种尺寸零件的焊接等优点，解决了一个焊接装置只能针对一种产品的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能多功能焊接装置，包括电源开关，所述电源开关的输出端电连接有第一稳压器的输入端，所述第一稳压器的输出端电连接有第一三极管的输入端，所述第一三极管的输出端电连接有数据采集单元，所述数据采集单元的输出端连接有MCU的输入端，所述MCU的输出端连接有电磁阀驱动器的输入端，所述电磁阀驱动器的输出端电连接有气缸旋转焊台的输入端，所述电磁阀驱动器的输出端电连接有气缸固定工件的输入端，所述第一稳压器的输出端电连接有调速开关的输入端，所述调节开关的输出端电连接有按键控制模块的输入端，所述按键控制模块的输出端电连接有MCU的输入端，所述MCU的输出端连接有电机驱动器的输入端，所述MCU的输出端通过脉冲电流与电机驱动器的输入端连接，所述电机驱动器的输出端电连接有同轴齿盘，所述第一稳压器的输出端电连接有第二稳压器的输入端，所述第二稳压器的输出端电连接有MCU的输入端，所述第二稳压器的输出端电连接有光电传感器的输入端，所述光电传感器的输出端电连接有光电开关的输入端，所述光电开关的输出端电连接有感应槽的输入端，所述感应槽的输出端连接有MCU的输入端，所述感应槽通过脉冲与MCU的输入端连接，所述第二稳压器的输出端电连接有第二三极管的输入端，所述第二三极管的输出端电连接有继电器驱动电路的输入端，所述继电器驱动电路的输出端电连接有焊枪。
优选的，所述气缸固定工件包括第一固定件、第二固定件、第三固定件和第四固定件。
优选的，所述同轴齿盘包括第一转盘、第二转盘、第三转盘和第四转盘。
优选的，所述数据采集单元通过第一三极管放大电路，并控制电磁阀的闭合和断开。
优选的，所述继电器驱动电路通过第二三极管放大电路，并控制继电器的闭合和断开。
优选的，所述按键控制模块分为十三档，所述按键控制模块每档由不同的电阻连接。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能多功能焊接装置，具备以下有益效果：
1、该智能多功能焊接装置，使用按键控制模块，可以使用按键设置不同的PWM波频率，控制步进电机的转速，速度分为十三档，以适应多种不同尺寸的零件。上电五秒内，只要按下进入调速键，设备就会进入调速状态，一只电机会自动开始按照当前速度转动，再用按键逐档加减速即可实现速度调节按键部分使用上拉电阻，可以准确辨别按键的状态，按键操作简单有效多种速度可调，适应不同尺寸的零件焊接使用数据采样装置。
2、该智能多功能焊接装置，使用数据采样装置，可以将需要焊接的物体的外形进行大致的分析，并将信号传送给MCU，MCU根据收集的信号将脉冲信号传送给电磁阀驱动器，并通过气缸旋转焊台以及气缸工件，将需要焊接的物体固定并移动至适焊接的指定地点，使得单个工件，自动识别，使用灵活。
3、该智能多功能焊接装置，使用继电器驱动电路，当电机转动的速度稳定之后，MCU根据数据采集单元反馈的信息将不同的脉冲信号发送给继电器驱动电路，继电器驱动电路根据脉冲信号控制焊枪并且将物体焊接，控制多路同时焊接，提升工作效率。
4、该智能多功能焊接装置，使用光电传感器，光电开关工作，向同轴齿盘发射脉冲信号，脉冲齿盘后的感应槽将感应到的脉冲信号发送给MCU，方便得到焊接时的状况，工作状态指示，工作过程更明确，并且整套体系使得焊接过程自动化。
附图说明
图1为本实用新型系统示意图；
图2为本实用新型系统模块示意图；
图3为本实用新型电源图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种智能多功能焊接装置，包括电源开关，电源开关的输出端电连接有第一稳压器的输入端，第一稳压器的输出端电连接有第一三极管的输入端，第一三极管的输出端电连接有数据采集单元，数据采集单元通过第一三极管放大电路，并控制电磁阀的闭合和断开，第一稳压器给电磁阀驱动器一个稳定的24V电压，数据采集单元的输出端连接有MCU的输入端，MCU的输出端连接有电磁阀驱动器的输入端，电磁阀驱动器的输出端电连接有气缸旋转焊台的输入端，电磁阀驱动器的输出端电连接有气缸固定工件的输入端，气缸固定工件包括第一固定件、第二固定件、第三固定件和第四固定件，第一稳压器的输出端电连接有调速开关的输入端，第一稳压器给调速开关一个稳定的24V的电压，调节开关的输出端电连接有按键控制模块的输入端，按键控制模块分为十三档，按键控制模块每档由不同的电阻连接，按键控制模块的输出端电连接有MCU的输入端，MCU的输出端连接有电机驱动器的输入端，MCU的输出端通过脉冲电流与电机驱动器的输入端连接，电机驱动器的输出端电连接有同轴齿盘，同轴齿盘包括第一转盘、第二转盘、第三转盘和第四转盘，第一稳压器的输出端电连接有第二稳压器的输入端，第一稳压器给第二稳压器12V的电压，第二稳压器的输出端电连接有MCU的输入端，第二稳压器给MCU稳定的5V电压，第二稳压器的输出端电连接有光电传感器的输入端，第二稳压器给光电传感器5V稳定电压，光电传感器的输出端电连接有光电开关的输入端，光电开关的输出端电连接有感应槽的输入端，感应槽的输出端连接有MCU的输入端，感应槽通过脉冲与MCU的输入端连接，第二稳压器的输出端电连接有第二三极管的输入端，第二三极管的输出端电连接有继电器驱动电路的输入端，继电器驱动电路通过第二三极管放大电路，并控制继电器的闭合和断开，第二稳压器给继电器驱动电路12V稳定电压，继电器驱动电路的输出端电连接有焊枪。
在使用时，电机驱动部分由微控制器输出PWM波至电机驱动器，控制电机的停转，可以使用按键设置不同的PWM波频率，控制步进电机的转速，速度分为十三档，以适应多种不同尺寸的零件，上电5秒内，只要按下进入调速键，设备就会进入调速状态，一只电机会自动开始按照当前速度转动，再用按键逐档加减速即可实现速度调节，焊接过程的检测部分是通过光电传感器检测电机在转动时带动同轴的有固定齿数的齿盘略过的光电传感器齿数是否超过总齿数来判断焊接是否完成，并有指示灯指示焊接状态，电磁阀驱动控制气缸的上下动作来实现零件的固定，焊接完成之后对应工位的气缸会自动向上动作复位，方便后续操作，继电器驱动控制激光仪器激光开关，从而达到焊接的目的，激光的开启会在电机转动之后在开启，避免了电机加速过程中产生焊接不均匀的状况。
综上所述，该智能多功能焊接装置，使用按键控制模块，可以使用按键设置不同的PWM波频率，控制步进电机的转速，速度分为十三档，以适应多种不同尺寸的零件，上电五秒内，只要按下进入调速键，设备就会进入调速状态，一只电机会自动开始按照当前速度转动，再用按键逐档加减速即可实现速度调节按键部分使用上拉电阻，可以准确辨别按键的状态，按键操作简单有效多种速度可调，适应不同尺寸的零件焊接使用数据采样装置。
该智能多功能焊接装置，使用数据采样装置，可以将需要焊接的物体的外形进行大致的分析，并将信号传送给MCU，MCU根据收集的信号将脉冲信号传送给电磁阀驱动器，并通过气缸旋转焊台以及气缸工件，将需要焊接的物体固定并移动至适焊接的指定地点，使得单个工件，自动识别，使用灵活。
该智能多功能焊接装置，使用继电器驱动电路，当电机转动的速度稳定之后，MCU根据数据采集单元反馈的信息将不同的脉冲信号发送给继电器驱动电路，继电器驱动电路根据脉冲信号控制焊枪并且将物体焊接，控制多路同时焊接，提升工作效率。
该智能多功能焊接装置，使用光电传感器，光电开关工作，向同轴齿盘发射脉冲信号，脉冲齿盘后的感应槽将感应到的脉冲信号发送给MCU，方便得到焊接时的状况，工作状态指示，工作过程更明确，并且整套体系使得焊接过程自动化。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
