一种门诊输液药物配送机器人
技术领域
本实用新型属于医疗辅助设备技术领域，具体地是涉及一种门诊输液药物配送机器人。
背景技术
输液治疗是临床上极为常见、用途最广的治疗手段。随着社会老年化及二胎政策的开放，门急诊输液患者数量日益增加，所用药品种类繁多，增加了医院工作者的工作量，尤其是医生、护士、药师的工作量。虽然各大医院都具备为医院运行提供全面、自动化管理及服务的His系统，此系统实现了数据传输及患者就诊信息的提供，但药物传送依然由人工完成，不仅浪费人力资源，更无法降低错误概率。目前，尚无一种可完成药局与配药中心、配药中心与处置室之间的药物传送机器，以保证临床工作的高效性、准确性、智能性及药品的零污染。因此，亟需研制出一种门诊输液药物配送机器人以辅助解决此问题。
发明内容
本实用新型就是针对上述问题，弥补现有技术的不足，提供一种门诊输液药物配送机器人；本实用新型能够以结构简单、定位准确、使用方便、实用性强、运转高效等优点来协助医院完成药品配送，达到智能和精准配送输液药品。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。
本实用新型一种门诊输液药物配送机器人，其特征在于：包括传送导轨、输液药物转送装置、主机控制系统，所述传送导轨铺设于药局、配药中心、处置室各输液窗口之间，所述传送导轨上设置能沿传送导轨运动的输液药物转送装置，所述输液药物转送装置与用于控制输液药物转送装置运行的主机控制系统信号连接，所述主机控制系统分别安装在药局、配药中心、处置室各输液窗口处；所述的输液药物转送装置包括运药抽屉、运行控制盒、动力导轨滑轮、液晶显示器，运行控制盒固定设置于运药抽屉上方，运行控制盒上连接与传送导轨配合连接的动力导轨滑轮，液晶显示器连接于运行控制盒的前侧。
作为本实用新型的一种优选方案，所述的传送导轨包括铺设于药局、配药中心、处置室各输液窗口之间的送药轨道、返回轨道，还包括设置于送药轨道、返回轨道之间的送达轨道，送达轨道铺设于送药轨道、返回轨道之间的配药中心、处置室各输液窗口处。
作为本实用新型的另一种优选方案，所述的传送导轨与输液药物转送装置之间设置有磁力定位装置，磁力定位装置包括磁力定位卡、磁力读取器，磁力定位卡分布安装在传送导轨上的与药局、配药中心、处置室各输液窗口相对应的位置节点处，磁力读取器设置于输液药物转送装置的运行控制盒上。
作为本实用新型的另一种优选方案，所述的运行控制盒包括盒体与盒盖，盒体内设置有电机、电机驱动控制电路板、主控电路板、锂电池，电机驱动控制电路板、主控电路板分别安装在盒体内两相对的盒壁上，锂电池固定于盒体内底部，电机驱动控制电路板与主控电路板相连；电机通过传输导线固定连接于电机驱动控制电路板上，电机的动力输出轴上安装有驱动齿轮，驱动齿轮与动力导轨滑轮啮合连接，动力导轨滑轮固定安装于运行控制盒的盒盖上，锂电池分别与电机、电机驱动控制电路板、主控电路板通过传输导线相连；锂电池为电机、电机驱动控制电路板、主控电路板提供电能。
作为本实用新型的另一种优选方案，所述的电机驱动控制电路板上设置有电机控制器、隔离驱动电路、三相逆变电路、过流保护电路、转子位置检测电路、转速反馈电路，电机控制器、隔离驱动电路、三相逆变电路、转子位置检测电路与电机之间形成闭环电路，过流保护电路连接于电机控制器与三相逆变电路之间，转子位置检测电路与转速反馈电路相连，转速反馈电路与主控电路板相连。
作为本实用新型的另一种优选方案，所述的主控电路板上设置有无线信号传输模块、单片机处理芯片、位置传感器，位置传感器的信号输出端与单片机处理芯片的信号输入端相连，单片机处理芯片通过无线信号传输模块与运行控制盒前侧的液晶显示器相连，单片机处理芯片与电机驱动控制电路板的转速反馈电路相连，位置传感器的信号输入端与运行控制盒上的磁力读取器相连，无线信号传输模块连接有设置于运行控制盒盒体前侧的两根信号传输天线。
作为本实用新型的另一种优选方案，所述的动力导轨滑轮包括动力支架、滚动轮、传动齿轮、中间齿轮、齿轮安装支架、轮轴和轴承，动力支架上通过轮轴和轴承安装连接在一起的滚动轮与传动齿轮，动力支架下方固定连接齿轮安装支架，中间齿轮安装于齿轮安装支架上并与传动齿轮啮合连接。
作为本实用新型的另一种优选方案，所述的主机控制系统为医院内部网专用计算机，医院内部网专用计算机上连接有键盘输入装置、无线扫码装置，医院内部网专用计算机通过无线网络与输液药物转送装置的主控电路板信号连接。
作为本实用新型的另一种优选方案，所述的运药抽屉包括上盖、抽拉盒，抽拉盒上端两侧设置有与上盖相配合连接的滑轨，抽拉盒由透明亚克力板制成。
本实用新型的有益效果。
本实用新型所提供的门诊输液药物配送机器人，由运药抽屉运载药物，输液药物转送装置通过无线信号接收医院药局、配药中心、处置室各输液窗口扫码的药物信息、行动指令及位置顺序编码，再通过无线信号传输模块将行动指令传输给运行控制盒内主控电路板上的单片机处理芯片、将位置顺序编码传输给磁力定位装置；由运行控制盒内的电机驱动控制电路板上的电机提供动力，带动动力导轨滑轮运行于传送导轨上，输液药物转送装置的动力导轨滑轮沿传送导轨运行至药局、配药中心、处置室各输液窗口轨道位置节点上，从而可以代替人工运药，提高工作效率，降低药物的污染概率；其结构简单、定位准确，使用方便、实用性强、运转高效等优点来协助医院完成药物配送，达到智能和精准配送输液药品。
附图说明
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
图1是本实用新型一种门诊输液药物配送机器人的传送导轨与输液药物转送装置的结构示意图。
图2是图1的侧视结构示意图。
图3是图1传送导轨与输液药物转送装置的分离式结构示意图。
图4是本实用新型一种门诊输液药物配送机器人的动力导轨滑轮的结构示意图。
图5是本实用新型一种门诊输液药物配送机器人的运行控制盒的立体结构示意图。
图6是本实用新型一种门诊输液药物配送机器人的运行控制盒的俯视结构示意图。
图7是本实用新型一种门诊输液药物配送机器人的传送导轨的铺设位置结构示意图。
图8是本实用新型一种门诊输液药物配送机器人的电控原理结构框图。
图中标记：1为传送导轨、2为动力导轨滑轮、3为运行控制盒、4为液晶显示器、5为运药抽屉、6为磁力定位卡、7为磁力读取器、8为信号传输天线、9为输液窗口、10为送药轨道、11为返回轨道、12为处置室、13为配药中心、14为药局、15为送达轨道；201为滚动轮、202为动力支架、203为轴承、204为轮轴、205为传动齿轮、206为齿轮安装支架、207为中间齿轮；301为盒体、302为驱动齿轮、303为电机、304为电机驱动控制电路板、305为传输导线、306为主控电路板、307为锂电池。
具体实施方式
结合附图所示，本实用新型一种门诊输液药物配送机器人，其特征在于：包括传送导轨1、输液药物转送装置、主机控制系统，所述传送导轨1铺设于药局14、配药中心13、处置室12各输液窗口9之间，所述传送导轨1上设置能沿传送导轨1运动的输液药物转送装置，所述输液药物转送装置与用于控制输液药物转送装置运行的主机控制系统信号连接，所述主机控制系统分别安装在药局14、配药中心13、处置室12各输液窗口9处；所述的输液药物转送装置包括运药抽屉5、运行控制盒3、动力导轨滑轮2、液晶显示器4，运行控制盒3固定设置于运药抽屉5上方，运行控制盒3上连接与传送导轨1配合连接的动力导轨滑轮2，液晶显示器4连接于运行控制盒3的前侧。
所述的传送导轨1包括铺设于药局14、配药中心13、处置室12各输液窗口9之间的送药轨道10、返回轨道11，还包括设置于送药轨道10、返回轨道11之间的送达轨道15，送达轨道15铺设于送药轨道10、返回轨道11之间的配药中心13、处置室12各输液窗口9处。
所述的传送导轨1与输液药物转送装置之间设置有磁力定位装置，磁力定位装置包括磁力定位卡6、磁力读取器7，磁力定位卡6分布安装在传送导轨1上的与药局14、配药中心13、处置室12各输液窗口9相对应的位置节点处，磁力读取器7设置于输液药物转送装置的运行控制盒3上。
具体地，所述的磁力定位卡6内存储有与药局14、配药中心13和处置室12各输液窗口9顺序编码对应的位置节点编码数据。
所述的运行控制盒3包括盒体301与盒盖，盒体301内设置有电机303、电机驱动控制电路板304、主控电路板306、锂电池307，电机驱动控制电路板304、主控电路板306分别安装在盒体301内两相对的盒壁上，锂电池307固定于盒体301内底部，电机驱动控制电路板304与主控电路板306相连；电机303通过传输导线305固定连接于电机驱动控制电路板304上，电机303的动力输出轴上安装有驱动齿轮302，驱动齿轮302与动力导轨滑轮2啮合连接，动力导轨滑轮2固定安装于运行控制盒3的盒盖上，锂电池307分别与电机303、电机驱动控制电路板304、主控电路板306通过传输导线305相连；锂电池307为电机303、电机驱动控制电路板304、主控电路板306提供电能。
所述的电机驱动控制电路板304上设置有电机控制器、隔离驱动电路、三相逆变电路、过流保护电路、转子位置检测电路、转速反馈电路，电机控制器、隔离驱动电路、三相逆变电路、转子位置检测电路与电机303之间形成闭环电路，过流保护电路连接于电机控制器与三相逆变电路之间，转子位置检测电路与转速反馈电路相连，转速反馈电路与主控电路板306相连。
所述的主控电路板306上设置有无线信号传输模块、单片机处理芯片、位置传感器，位置传感器的信号输出端与单片机处理芯片的信号输入端相连，单片机处理芯片通过无线信号传输模块与运行控制盒3前侧的液晶显示器4相连，单片机处理芯片与电机驱动控制电路板的转速反馈电路相连，位置传感器的信号输入端与运行控制盒3上的磁力读取器7相连，无线信号传输模块连接有设置于运行控制盒3盒体301前侧的两根信号传输天线8。
具体地，所述的位置传感器用于检测接收磁力读取器7传输的位置磁力信号进而传输给主控电路板306上的单片机处理芯片，所述的主控电路板306上的单片机处理芯片通过无线信号传输模块、位置传感器来接收药物信息、行动指令及位置顺序编码等信息，经过单片机处理芯片对数据信息的比对分析处理之后，来控制电机303的运行与停止。
所述的动力导轨滑轮2包括动力支架202、滚动轮201、传动齿轮205、中间齿轮207、齿轮安装支架206、轮轴204和轴承203，动力支架202上通过轮轴204和轴承203安装连接在一起的滚动轮201与传动齿轮205，动力支架202下方固定连接齿轮安装支架206，中间齿轮207安装于齿轮安装支架206上并与传动齿轮205啮合连接。
具体地，通过所述的电机303的运转使驱动齿轮302带动中间齿轮207旋转，所述的中间齿轮207的旋转带动传动齿轮205旋转，进而实现滚动轮201的转动达到在传送导轨1上运行。
所述的主机控制系统为医院内部网专用计算机，医院内部网专用计算机上连接有键盘输入装置、无线扫码装置，医院内部网专用计算机内安装有His系统，医院内部网专用计算机通过无线网络与输液药物转送装置的主控电路板306上的单片机处理芯片信号连接；医院内部网专用计算机通过无线网络发出控制信号传送给输液药物转送装置，对输液药物转送装置进行控制，实现智能送药。
所述的运药抽屉5包括上盖、抽拉盒，抽拉盒上端两侧设置有与上盖相配合连接的滑轨，抽拉盒由透明亚克力板制成；运药抽屉5用于放置运输药物。
另外，本实用新型的运药抽屉5正面贴有专属二维码，可以通过医院内部网专用计算机连接的无线扫码装置进行扫码，然后医院内部网专用计算机内的His系统将药物信息与输液药物转送装置的主控电路板306上的单片机处理芯片绑定，实现药局14与配药中心13、配药中心13与处置室12各输液窗口9传送过程中的信息匹配，达到药物配送过程中的准确性及安全性。
另外，本实用新型在运行控制盒3的前侧设有液晶显示器4，输液药物转送装置在接收到主机控制系统发出的送药命令时，通过扫描运药抽屉5正面的二维码会在液晶显示器4上显示当前传送药物的所属病人信息，包括输液号、姓名、输液瓶数；在送达指定位置时，通过扫描运药抽屉5正面的二维码即可通过His系统显示的信息与液晶显示器4信息进行匹配，提高药品传输的准确性。
具体地，输液药物转送装置上设置的两根信号传输天线8用于接收医院药局14、配药中心13、处置室12各输液窗口9扫码的药物信息、行动指令及位置顺序编码，通过运行控制盒3内的无线信号传输模块将药物所属的病人信息，包括输液号、姓名、输液瓶数传输至液晶显示器4上进行显示，将行动指令传输给电机驱动控制电路板304上的电机303，将位置顺序编码传输给磁力定位装置的磁力定位卡6、磁力读取器7，当输液药物转送装置运动到磁力读取器7与轨道上的磁力定位卡6相对位置时，输液药物转送装置会停留在位置节点上，读取磁力定位卡6信息，同时判断接收到的位置编号数据与预设的位置顺序编码是否对应，对应时会控制输液药物转送装置停止，不对应时会继续前进。
结合本实用新型的附图以及技术方案阐述门诊输液药物配送机器人的工作过程：首先，药局14给输液药物转送装置设定需要配送药物的顺序编码，输液药物转送装置接收送药命令，并开始沿送药轨道10运行；输液药物转送装置首先在原位由药局14将药物放置在运药抽屉5里，药局14扫码输入运药信息及配送命令，并开始配送，输液药物转送装置将药物由药局14沿送药轨道10运送到配药中心13，配药中心13扫码接收药物，完成配药后扫码将药物放回运药抽屉5，输液药物转送装置按顺序待命，等待处置室12各输液窗口9发出送药命令；输液窗口9发出送药命令，输液药物转送装置接收到输液窗口9的位置编码，输液药物转送装置按轨道依次运行到各输液窗口9，磁力读取器7读取输液药物转送装置经过的各输液窗口9处轨道上的磁力定位卡6内存储的磁力位置节点数据，主控电路板306的单片机处理芯片比对节点的位置数据与输液药物转送装置接收的位置编码数据是否一致，如果不一致继续前行，如果一致，输液药物转送装置进入送达轨道15，送药到对应输液窗口9，输液窗口9取药并扫码接收，完成本次送药；送药结束后输液药物转送装置延返回轨道11回到药局14原位进行充电，程序清空，等待下一次配送命令。
可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。
