一种高精度GPS车载终端设备
技术领域
本实用新型涉及机场特种车辆定位装置领域，尤其涉及一种高精度GPS 车载终端设备。
背景技术
近年来，与特种车辆直接相关的机坪刮碰和跑道侵入事件分别占总数的 50％和70％，特种车辆对机场运行安全有着直接、重要的影响。机坪刮碰一直呈高发、频发态势。在与机场密切相关的地面保障原因不安全事件和事故征候中，机坪刮碰所占比例分别达到20.1％和82.1％，已经成为除鸟击、FOD事件以外，数量最多、影响最大的机场不安全事件类型。为了防止机场特种车辆发生碰撞风险，机场智能调度系统便营运而生。
机场智能调度系统中核心部件时对机场车辆进行位置定位，定位方式一般采用GPS和北斗定位设备进行车辆定位，但是民用定位装置定位精度较低，使得机场智能调度系统无法准确的掌握车辆位置信息，因此，我们提出了一种高精度GPS车载终端设备。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种高精度GPS车载终端设备，包括微处理器模块、供电模块、定位模块和通信模块，供电模块与微处理器模块、定位模块和通信模块电性连接，供电模块对微处理器模块、定位模块和通信模块供电；微处理器模块与供电模块和通信模块电性连接，定位模块定位车辆位置后通过通信模块发送到机场调度中心，微处理器模块和供电模块均电性连接有测距模块和全景摄像头，微处理器模块控制全景摄像头选择测距目标，测距模块进行距离测量，测距模块和全景摄像头设有多组，以解决现有技术中车载GPS定位精度不高的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种高精度GPS车载终端设备，包括微处理器模块、供电模块、定位模块和通信模块，供电模块与微处理器模块、定位模块和通信模块电性连接，供电模块对微处理器模块、定位模块和通信模块供电；微处理器模块与供电模块和通信模块电性连接，定位模块定位车辆位置后通过通信模块发送到机场调度中心，微处理器模块和供电模块均电性连接有测距模块和全景摄像头，微处理器模块控制全景摄像头选择测距目标，测距模块进行距离测量，测距模块和全景摄像头设有多组。
作为本实用新型进一步的方案，微处理器模块为车载AI智能芯片。
作为本实用新型进一步的方案，测距模块为微波测距雷达，全景摄像头为全景摄像头。
作为本实用新型进一步的方案，还包括存储模块，存储模块内存储由机场3D建模数据。
作为本实用新型进一步的方案，还包括显示屏，显示屏与微处理器模块和供电模块电性连接，显示屏为触摸显示屏。
综上所述，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
本实用新型通过多种定位方式定位车辆范围并求其集合从而增加车辆定位精度，相对于现有技术，本实用新型定位精度更高。
附图说明
图1为高精度GPS车载终端设备的结构示意图。
附图标记：1-微处理器模块，2-供电模块，3-定位模块，4-通信模块， 5-测距模块，6-全景摄像头，7-显示屏，8-存储模块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
由图1所示，一种高精度GPS车载终端设备，包括微处理器模块1、供电模块2、定位模块3和通信模块4，供电模块2与微处理器模块1、定位模块 3和通信模块4电性连接，供电模块2对微处理器模块1、定位模块3和通信模块4供电；微处理器模块1与供电模块2和通信模块4电性连接，定位模块3定位车辆位置后通过通信模块4发送到机场调度中心；微处理器模块1 和供电模块2均电性连接有测距模块5和全景摄像头6，微处理器模块1控制全景摄像头6选择测距目标，测距模块5进行距离测量，测距模块5和全景摄像头6设有多组；
微处理器模块1为车载AI智能芯片，供电模块2为配套供电模块；
优选的，微处理器模块1为华为海思生产的昇腾910AI处理器；
定位模块3为现有技术中GPS和北斗双模定位模块，定位模块3用于对车辆进行初步定位；
通信模块4为4G通信模块，通信模块4兼具WIFI通信功能，定位模块3 通过通信模块4传输定位数据，并通过WiFi定位方式提供定位参考，WiFi定位方式采用现有技术三角定位法；
优选的，通信模块4的型号为朝恒辉网络科技有限公司生产的X3-V01 通信模块；
测距模块5为微波测距雷达，全景摄像头6为全景摄像头，微处理器模块1根据全景摄像头6的拍摄景物选择机场的固定物体的测距目标，然后控制测距模块5测量距离测距目标，微处理器模块1通过对比机场建模数据计算车辆位置；
优选的，本实施例还包括存储模块8，存储模块8内存储由机场3D建模数据，用于为微处理器模块1提供分析依据，存储模块8与微处理器模块1 和供电模块2电性连接。
实施例2
由图1所示，一种高精度GPS车载终端设备，包括微处理器模块1、供电模块2、定位模块3和通信模块4，供电模块2与微处理器模块1、定位模块 3和通信模块4电性连接，供电模块2对微处理器模块1、定位模块3和通信模块4供电；微处理器模块1与供电模块2和通信模块4电性连接，定位模块3定位车辆位置后通过通信模块4发送到机场调度中心；微处理器模块1 和供电模块2均电性连接有测距模块5和全景摄像头6，微处理器模块1控制全景摄像头6选择测距目标，测距模块5进行距离测量，测距模块5和全景摄像头6设有多组；
优选的，本实施例还包括显示屏7，显示屏7与微处理器模块1和供电模块2电性连接，用于显示车辆位置和为司机提供操作界面，显示屏7为触摸显示屏。
实施例3
一种基于实施例1和2的高精度GPS车载终端设备的定位方法，包括以下步骤：
S1、微处理器模块1通过定位模块3定位车辆位置，并按照定位的将其与机场3D建模数据进行合并，按照测量位置设定其在机场的坐标点为a，以定位模块3的定位精度为半径做圆，作为第一参考定位范围，记为A；
S2、微处理器模块1控制全景摄像头6选择三组机场固定物作为测距参考，通过控制测距模块5测量与机场固定物之间的距离，并将其与机场3D建模数据进行合并，以机场固定物为圆心，以测量距离为半径做圆，三圆的相交区域为第二参考定位范围，记为B；
S3、A和B做集合相交，A和B的相交范围作为最终车辆定位范围，取A 和B的相交范围的中心点作为车辆定位点；
综上所述，本实用新型的工作原理是：
通过多种定位方式定位车辆范围，并求其集合，从而增加车辆定位精度。
需要特别说明的是，本申请中GPS定位原理为现有技术的应用，通过多种定位方式定位车辆范围并求其集合从而增加车辆定位精度为本申请的创新点，其有效解决了现有技术中车载GPS定位精度不高的问题。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
