通信装置、通信方法以及存储介质
技术领域
本发明涉及通信装置、通信方法以及存储介质。
背景技术
已知有由存在于远端的操作员操作车辆的远程驾驶技术。在远程驾驶中，作为所要求的要素之一，需充分抑制执行远程驾驶的操作员用的操作员装置与搭载于车辆的用户终端之间的通信延迟。在专利文献1中，通过发送车辆周围的环境的三维地图数据的差分信息来降低通信量。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013-115803号公报
发明内容
发明所要解决的问题
车辆的控制装置使用来自拍摄道路的道路管理摄像机这样的各种装置的交通信息来进行车辆的控制。在该交通信息的获取中也期待降低通信量。就通信量的降低的必要性而言，车辆的控制装置无论在搭载于车辆的情况下还是在处于车外的情况下、进而对于车辆以外的移动体都相同。本发明的一部分侧面提供用于降低控制移动体用的信息的通信量的技术。
用于解决问题的手段
鉴于上述问题，根据一部分实施方式，提供一种通信装置，其是获取用于控制移动体的信息的通信装置，其中，所述通信装置具备：确定单元，其基于所述移动体的地理位置来确定所述通信装置应通信的一个以上的其他通信装置；以及获取单元，其从所确定的所述一个以上的其他通信装置获取信息。根据另一部分实施方式，提供一种通信方法，其是获取用于控制移动体的信息的通信方法，其中，所述通信方法具有：确定步骤，在所述确定步骤中，基于所述移动体的地理位置来确定通信装置应通信的一个以上的其他通信装置；以及获取步骤，在所述获取步骤中，从所确定的所述一个以上的其他通信装置获取信息。
发明效果
通过上述手段，能够降低用于控制移动体的信息的通信量。
附图说明
图1是说明实施方式所涉及的车辆的构成例的框图。
图2是说明实施方式所涉及的远程驾驶装置的构成例的框图。
图3是说明实施方式所涉及的远程驾驶的控制台例的示意图。
图4是说明实施方式所涉及的通信方法的概要的概要图。
图5是说明实施方式所涉及的道路管理摄像机的构成例的框图。
图6是说明实施方式所涉及的通信方法例的流程图。
图7是说明实施方式所涉及的摄像机管理表的一个例子的图。
具体实施方式
以下，参照附图对实施方式进行详细说明。此外，以下的实施方式并非对权利要求书所涉及的发明进行限定，另外，在实施方式中说明的特征的组合未必全部都是发明所必须的。也可以对实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征任意地进行组合。另外，对相同或者同样的构成标注相同的附图标记，并省略重复的说明。
车辆1包括控制车辆1的车辆用控制装置2(以下，简称为控制装置2)。控制装置2包括通过车内网络而连接为能够进行通信的多个ECU20～ECU29。各ECU包括以CPU为代表的处理器、半导体存储器等存储器、以及与外部设备的接口等。在存储器中存储处理器所执行的程序、处理器在处理中所使用的数据等。各ECU可以具备多个处理器、存储器以及接口等。例如，ECU20具备处理器20a和存储器20b。由处理器20a执行在存储器20b中储存的程序所包括的指令，由此执行基于ECU20的处理。取而代之地，ECU20也可以具备用于对基于ECU20的处理进行执行的ASIC等专用集成电路。关于其他ECU也相同。
以下，对各ECU20～ECU29负责的功能等进行说明。此外，关于ECU的数量、负责的功能，能够进行适当设计，能够比本实施方式更细化或整合。
ECU20执行与车辆1的自动驾驶功能以及远程驾驶功能相关的行驶控制。在该行驶控制中，ECU20自动控制车辆1的转向以及/或者加速减速。自动驾驶功能是指ECU20计划车辆1的行驶路径，并基于该行驶路径来控制车辆1的转向以及/或者加速减速的功能。远程驾驶功能是指ECU20按照来自车辆1的外部的操作员的指示来控制车辆1的转向以及/或者加速减速的功能。外部的操作员可以是人，也可以是AI(人工智能)。ECU20也能够组合执行自动驾驶功能和远程驾驶功能。例如，ECU20可以在没有来自操作员的指示的期间计划行驶路线来进行行驶控制，在有来自操作员的指示的情况下按照该指示进行行驶控制。
ECU21控制电动动力转向装置3。电动动力转向装置3包括根据驾驶员对方向盘31的驾驶操作(转向操作)来对前轮进行转向的机构。另外，电动动力转向装置3包括发挥用于对转向操作进行辅助或对前轮进行自动转向的驱动力的马达、检测转向角的传感器等。在车辆1的驾驶状态为自动驾驶状态的情况下，ECU21根据来自ECU20的指示而自动控制电动动力转向装置3，控制车辆1的行进方向。
ECU22以及ECU23进行对车辆的外界的状况进行检测的检测单元41～43的控制以及检测结果的信息处理。检测单元41是对车辆1的前方进行拍摄的摄像机(以下，有时表述为摄像机41。)，在本实施方式的情况下，检测单元41在车辆1的车顶前部安装于前窗的车厢内侧。通过对摄像机41拍摄到的图像的解析，能够提取目标物的轮廓、道路上的车道的划分线(白线等)。
检测单元42是光学雷达(Light Detection and Ranging)(以下，有时表述为光学雷达42)，对检测车辆1的周围的目标物进行检测，或者对与目标物之间的距离进行测距。在本实施方式的情况下，光学雷达42设置有五个，在车辆1的前部的各角部各设置有一个，在后部中央设置有一个，在后部各侧方各设置有一个。检测单元43是毫米波雷达(以下，有时表述为雷达43)，对车辆1的周围的目标物进行检测，或者对与目标物之间的距离进行测距。在本实施方式的情况下，雷达43设置有五个，在车辆1的前部中央设置有一个，在前部各角部各设置有一个，在后部各角部各设置有一个。
ECU22进行一方的摄像机41和各光学雷达42的控制以及检测结果的信息处理。ECU23进行另一方的摄像机41和各雷达43的控制以及检测结果的信息处理。通过具备两组检测车辆的周围状况的装置，能够提高检测结果的可靠性，另外，通过具备摄像机、光学雷达、雷达这样的不同种类的检测单元，能够多方面地进行车辆的周边环境的解析。
ECU24进行陀螺仪传感器5、GPS传感器24b、通信装置24c的控制以及检测结果或通信结果的信息处理。陀螺仪传感器5检测车辆1的旋转运动。能够根据陀螺仪传感器5的检测结果、车轮速度等判定车辆1的行进路线。GPS传感器24b检测车辆1的当前位置。通信装置24c与提供地图信息、交通信息的服务器进行无线通信，获取这些信息。ECU24能够访问存储器中构建的地图信息的数据库24a，ECU24进行从当前地向目的地的路径探索等。ECU24、地图数据库24a、GPS传感器24b构成了所谓的导航装置。
ECU25具备车与车之间通信用的通信装置25a。通信装置25a与周边的其他车辆进行无线通信，进行车辆间的信息交换。通信装置25a也用于与车辆1的外部的操作员的通信。
ECU26控制动力装置6。动力装置6是输出使车辆1的驱动轮旋转的驱动力的机构，例如包括发动机和变速器。ECU26例如与由设置于油门踏板7A的操作检测传感器7a检测到的驾驶员的驾驶操作(油门操作或者加速操作)对应地控制发动机的输出，或者基于车速传感器7c检测到的车速等信息来切换变速器的变速挡。在车辆1的驾驶状态为自动驾驶状态的情况下，ECU26与来自ECU20的指示对应地自动控制动力装置6，控制车辆1的加速减速。
ECU27对包括方向指示器(转向灯)的照明装置8(前照灯、尾灯等照明器件)进行控制。在图1的例子的情况下，照明装置8设置在车辆1的前部、车门镜以及后部。ECU27还控制包括汽车喇叭的喇叭在内的朝向车外的音响装置11。照明装置8、音响装置11或其组合具有对车辆1的外界提供信息的功能。
ECU28进行输入输出装置9的控制。输入输出装置9进行对驾驶员的信息的输出和来自驾驶员的信息的输入的接受。语音输出装置91通过语音向驾驶员报告信息。显示装置92通过图像的显示对驾驶员报告信息。显示装置92例如配置于驾驶席正面，构成仪表板等。另外，在此例示了语音和显示，但也可以通过振动、光报告信息。另外，也可以组合语音、显示、振动或光中的多者来报告信息。进一步地，可以根据应报告的信息的等级(例如紧急度)，使组合不同，或者使报告方式不同。输入装置93配置于驾驶员能够操作的位置，是进行对车辆1的指示的开关组，但还可以包括语音输入装置。ECU28能够实施与ECU20的行驶控制相关的引导。关于引导的详情将在后面阐述。输入装置93可以包括用于对基于ECU20的行驶控制的动作进行控制的开关。输入装置93可以包括用于检测驾驶员的视线方向的摄像机。
ECU29控制制动装置10、驻车制动器(未图示)。制动装置10例如是盘式制动装置，设置于车辆1的各车轮，通过对车轮的旋转施加阻力来使车辆1减速或停止。ECU29例如与由设置于制动踏板7B的操作检测传感器7b检测到的驾驶员的驾驶操作(制动操作)对应地控制制动装置10的工作。在车辆1的驾驶状态为自动驾驶状态的情况下，ECU29与来自ECU20的指示对应地自动控制制动装置10，控制车辆1的减速以及停止。制动装置10、驻车制动器也能够为了维持车辆1的停止状态而工作。另外，在动力装置6的变速器具备驻车锁定机构的情况下，也能够为了维持车辆1的停止状态而使该驻车锁定机构工作。
参照图2的框图，对本发明的一部分实施方式所涉及的远程驾驶装置200的构成进行说明。远程驾驶装置200是用于对具有远程驾驶功能的车辆提供远程驾驶服务的装置。远程驾驶装置200位于距服务提供对象的车辆远程处。
远程驾驶装置200可以为能够在多个动作模式下提供远程驾驶服务。远程驾驶服务的多个动作模式可以包括主导模式和辅助模式。主导模式是指远程驾驶装置200的操作员指定车辆的控制量(例如，转向角、油门踏板开度、制动踏板开度、转向灯拨杆的位置、灯光的打开/关闭等)的动作模式。辅助模式是指，车辆(具体而言为ECU20)按照远程驾驶装置200的操作员所指定的路径计划来决定车辆的控制量的动作模式。在辅助模式下，远程驾驶装置200的操作员可以自己生成并指定路径计划，也可以通过采用由车辆提出的路径计划来指定路径计划。
远程驾驶装置200具有图2所示的各构成要素。处理器201对远程驾驶装置200整体的动作进行控制。处理器201例如作为CPU发挥功能。存储器202存储用于远程操作装置200的操作的程序、临时数据等。存储器202例如由ROM、RAM等实现。输入部203用于远程驾驶装置200的使用者向远程驾驶装置200进行输入。远程驾驶装置200的使用者是指，在人是操作主体的情况下为该人，在AI是操作主体的情况下为监视AI的动作的人(监视者)。输出部204用于从远程驾驶装置200向使用者输出信息。存储部205存储用于远程驾驶装置200的动作的数据。存储部205由磁盘驱动器(例如HDD、SSD)等存储装置实现。通信部206提供远程驾驶装置200与其他装置(例如，远程驾驶对象的车辆)进行通信的功能，例如由网卡、天线等实现。
参照图3的概要图，对远程驾驶装置200的输入部203及输出部204的构成例进行说明。在该构成例中，由显示装置310以及音响装置320构成输出部204，由方向盘330、油门踏板340、制动踏板350、麦克风360以及多个开关370构成输入部203。
显示装置310是输出用于提供远程驾驶服务的视觉信息的装置。音响装置320是输出用于提供远程驾驶服务的听觉信息的装置。显示装置310中显示的画面包括一个主区域311和多个子区域312。在主区域311显示有与远程驾驶服务的提供对象的多个车辆中的控制对象车辆相关的信息。控制对象车辆是指被发送来自远程驾驶装置200的指示的车辆。各子区域312中显示有与远程驾驶服务的提供对象的多个车辆中的控制对象车辆以外的车辆相关的信息。控制对象车辆以外的车辆有时也被称为监视对象车辆。在通过一台远程驾驶装置200向多台车辆提供远程驾驶服务的情况下，操作员适当地对主区域311中显示的车辆(即，控制对象车辆)进行切换。主区域311以及子区域312所显示的信息包括车辆的周围的交通状况、车辆的速度等。
方向盘330用于在主导模式下对控制对象车辆的转向量进行控制。油门踏板340用于在主导模式下对控制对象车辆的油门踏板开度进行控制。制动踏板350用于在主导模式下对控制对象车辆的制动踏板开度进行控制。麦克风360用于输入语音信息。输入到麦克风360的语音信息可以向控制对象车辆发送，并在该车内进行播放。
多个开关370用来进行用于提供远程驾驶服务的各种输入。例如，多个开关370包括用于切换控制对象车辆的开关、用于指示辅助模式中的操作员的判断结果的开关、用于切换多个动作模式的开关等。
在图2以及图3中说明的远程驾驶装置200能够提供主导模式和辅助模式双方。取而代之地，远程驾驶装置200也可以仅提供主导模式和辅助模式中的一方。在不提供主导模式的情况下，能够省略方向盘330、油门踏板340以及制动踏板350。另外，也可以由多个远程驾驶装置200协作来提供远程驾驶服务。在该情况下，远程驾驶装置200可以将服务提供对象的车辆交接给另一远程驾驶装置200。
参照图4，对本发明的一部分实施方式的概要进行说明。图4表示实际环境中的车辆1的周围的环境400。车辆1在道路上行驶。沿着道路设置有多个道路管理摄像机401a～401h。以下，将道路管理摄像机401a～401h统称为道路管理摄像机401。道路管理摄像机401拍摄道路，基于拍摄结果生成与交通状况相关的信息，并按照事先的设定或者根据来自其他装置(例如，车辆1)的请求发送该信息。道路管理摄像机401是在被固定的状态下使用的通信装置的一个例子。道路管理摄像机401设置于信号机，或者设置于道路旁。与交通状况相关的信息(以下称为交通信息)包括例如交通参与者(车辆、行人)的地理位置、速度、加速度、移动方向等。交通信息可以是道路管理摄像机401拍摄到的图像本身。交通信息是用于控制车辆1的信息的一个例子。
若车辆1想要从所有的多个道路管理摄像机401a～401h获取交通信息，则会导致通信量变多。因此，车辆1从多个道路管理摄像机401a～401h中的一部分道路管理摄像机获取交通信息。车辆1例如基于本车辆的地理位置来对获取交通信息的一个以上的道路管理摄像机进行确定。例如，控制装置2从基于环境400中的车辆1的地理位置而确定的区域402所包括的道路管理摄像机401b～401d获取交通信息。以下对获取交通信息的一个以上的道路管理摄像机的确定方法进行详细说明。
参照图5的框图，对本发明的一部分实施方式所涉及的道路管理摄像机401的构成进行说明。道路管理摄像机401具有图5所示的各构成要素。处理器501控制道路管理摄像机401整体的操作。处理器501例如作为CPU发挥功能。存储器502存储用于道路管理摄像机401的动作的程序、临时数据等。存储器502例如由ROM、RAM等实现。图像传感器503是用于生成道路的图像的传感器。通信部504提供道路管理摄像机401与其他装置(例如信息管理服务器、车辆)进行通信的功能，例如通过网卡、天线等来实现。通信单元504可以包括用于蜂窝网络通信的接口和用于对等通信的接口这两者。处理器501基于由图像传感器503得到的道路的图像来生成交通信息，使用通信部504向其他装置发送该交通信息。
参照图6，对获取来自道路管理摄像机的交通信息的通信方法的一个例子进行说明。该方法可以通过车辆1的控制装置2的处理器(例如处理器20a)执行存储器(例如，存储器20b)中储存的程序来进行。取而代之地，方法的一部分或全部的步骤也可以由ASIC(特殊应用集成电路)这样的专用电路来执行。在前者的情况下，处理器成为用于特定动作的构成要素，在后者的情况下，专用电路成为用于特定动作的构成要素。例如在车辆1行驶中反复执行图6的方法。执行通信方法的控制装置2作为通信装置发挥功能。另外，向控制装置2发送交通信息的道路管理摄像机401也作为通信装置发挥功能。
在步骤S601中，控制装置2获取车辆1的当前的地理位置。地理位置例如是使用GPS传感器24b而获取的。在步骤S602中，控制装置2基于车辆1的地理位置而在多个候选的道路管理摄像机401中确定控制装置2应通信的一个以上的道路管理摄像机401。在步骤S603中，控制装置2通过从所确定的一个以上的道路管理摄像机401进行接收而获取交通信息。在所确定的一个以上的道路管理摄像机401对应于无线通信的情况下，控制装置2可以建立与这些道路管理摄像机401的无线通信，并通过该无线通信接收交通信息。控制装置2可以不从多个候选的道路管理摄像机401中的除了所确定的一个以上的道路管理摄像机401以外的道路管理摄像机401获取交通信息。例如，有时供车辆频繁地生成所需的控制指令而特定的道路管理摄像机401配置于交叉路口。在该情况下，控制装置2可以不获取来自除了特定的道路管理摄像机401以外的道路管理摄像机401的交通信息。
以下示出步骤S602中用于确定一个以上的道路管理摄像机401的各种方法。这些方法可以单独使用，也可以组合使用。
控制装置2可以参照记录与多个道路管理摄像机401相关的信息的摄像机管理表700来确定一个以上的道路管理摄像机401。登录在摄像机管理表700中的多个道路管理摄像机401成为步骤S602中的多个候选的道路管理摄像机401。摄像机管理表700可以储存于控制装置2，也可以储存于控制装置2以外(车辆1的外部)的装置。在摄像机管理表700存储于外部的装置的情况下，控制装置2向该装置询问摄像机管理表700的记录内容。
参照图7，对摄像机管理表700的具体例进行说明。列701(“摄像机ID”)表示用于唯一识别道路管理摄像机401的识别信息。该识别信息也可以兼用通信用的地址。取而代之地，也可以另行管理通信地址。列702(“设置位置”)表示设置有道路管理摄像机401的地理位置。列703(“拍摄区域”)表示道路管理摄像机401能够拍摄的地理位置的范围。列704(“通信区域”)表示道路管理摄像机401能够直接通信的地理位置的范围。控制装置2通过参照摄像机管理表700，能够针对车辆1的每个地理位置选定控制装置2应通信的道路管理摄像机401。
控制装置2可以参照摄像机管理表700，在由摄像机管理表700管理的多个道路管理摄像机401中确定列704所示的通信区域中包括本车的地理位置的一个以上的道路管理摄像机401。控制装置2能够从这样确定的一个以上的道路管理摄像机401通过直接通信(对等通信)获取交通信息。由此，控制装置2能够降低与蜂窝网络的通信量。
控制装置2可以进一步基于车辆1的速度以及/或者移动方向来确定一个以上的道路管理摄像机401。例如，控制装置2可以基于车辆1的移动方向来确定位于沿着行进方向上的道路管理摄像机401。另外，控制装置2可以基于车辆1的速度来计算从当前的地理位置起在规定的时间内(例如五分钟)所到达的范围，并确定对该范围进行拍摄的道路管理摄像机401。
控制装置2也可以进一步基于车辆1的动作模式来确定一个以上的道路管理摄像机401。在车辆1处于自动驾驶模式、远程驾驶模式的情况下，为了提高安全性，与处于手动驾驶模式的情况相比，控制装置2可以使用来自更多的道路管理摄像机401的交通信息。即，控制装置2可以以在车辆1处于手动驾驶模式的情况下确定的道路管理摄像机401的数量比在车辆1处于自动驾驶模式或远程驾驶模式的情况下确定的道路管理摄像机401的数量少的方式来确定一个以上的道路管理摄像机401。例如，控制装置2可以在手动驾驶模式的情况下确定在自动驾驶模式或远程驾驶模式的情况下确定的道路管理摄像机401中的、位于车辆1的当前位置近侧的一部分道路管理摄像机401。
控制装置2可以基于车辆1的地理位置的种类来确定一个以上的道路管理摄像机401。例如，在车辆位于交叉路口附近的情况下，控制装置2可以确定在该交叉路口的信号机设置的道路管理摄像机401，并由此获取交通信息。
在步骤S604中，控制装置2判定是否发现了能够与控制装置2进行通信的新的通信装置。在发现了新的通信装置的情况下(步骤S604中为“是”)，控制装置2使处理转移到步骤S605，在除此以外的情况下，控制装置2结束处理。新的通信装置是未登录在摄像机管理表700中的(即，未记录的)装置。控制装置2例如可以通过接收从通信装置发送的广播信号来发现新的通信装置。
在步骤S605中，控制装置2判定所发现的通信装置是否是道路管理摄像机。在是道路管理摄像机的情况下(步骤S605中为“是”)，控制装置2使处理转移到步骤S606，在除此以外的情况下，控制装置2结束处理。控制装置2为了判定是否是道路管理摄像机，可以向发现的通信装置进行询问，也可以对接收到的广播信号进行解析。
在步骤S606中，控制装置2将与发现的道路管理摄像机相关的信息登录到摄像机管理表700中。控制装置2可以从该道路管理摄像机获取与道路管理摄像机相关的信息。即，在新发现的通信装置与登录于摄像机管理表700的通信装置(道路管理摄像机401)种类相同的情况下，控制装置2更新摄像机管理表700。在摄像机管理表700被储存于外部的装置的情况下，控制装置2可以向该装置请求更新摄像机管理表700。外部装置也可以独自更新摄像机管理表700。
在图6的通信方法中，车辆1的控制装置2(例如，搭载于车辆1的ECU20)对获取交通信息的一个以上的道路管理摄像机401进行确定，并从它们获取交通信息。取而代之地，也可以由位于距车辆1远程处的外部的通信装置(例如远程驾驶装置200)执行这些动作。例如，获取用于控制移动体(车辆1)的信息的通信装置可以是位于距车辆1远程处的远程驾驶装置200。在该情况下，远程驾驶装置200基于接受远程驾驶服务的提供的车辆1的地理位置，确定远程驾驶装置200应通信的一个以上的其他通信装置(例如路肩装置等)。外部的通信装置(例如远程操作装置200)在步骤S601中通过从车辆1接收车辆的当前的地理位置来获取移动体的地理位置。
代替由控制装置2或外部的通信装置为了获取用于控制车辆的交通信息而执行图6的方法，可以由通信装置或外部的通信装置为了获取用于控制车辆以外的移动体的信息而执行图6的方法。
<实施方式的总结>
<构成1>
一种通信装置(2、200)，其是获取用于控制移动体(1)的信息的通信装置，其中，所述通信装置具备：
确定单元(S602)，其基于所述移动体的地理位置来确定所述通信装置应通信的一个以上的其他通信装置(401b～401d)；以及
获取单元(S603)，其从所确定的所述一个以上的其他通信装置获取信息。
根据该构成，能够降低用于控制移动体的信息的通信量。
<构成2>
根据构成1所述的通信装置，其中，所述一个以上的其他通信装置包括在被固定的状态下使用的通信装置。
根据该构成，能够获取固定的位置上的信息。
<构成3>
根据构成1或2所述的通信装置，其中，所述通信装置还具备通信控制单元，所述通信控制单元建立与所确定的所述一个以上的其他通信装置的无线通信。
根据该构成，能够通过无线通信获取信息。
<构成4>
根据构成1至3中任一构成所述的通信装置，其中，所述确定单元基于记录单元的记录(700)来确定所述一个以上的其他通信装置，所述记录单元按照所述移动体的每个地理位置来选定所述通信装置应通信的所述一个以上的其他通信装置。
根据该构成，能够基于记录来确定一个以上的通信装置。
<构成5>
根据构成4所述的通信装置，其中，在除了所述记录单元中记录的通信装置以外还发现了能够通信的未记录的通信装置的情况下(S604)，所述记录被更新。
根据该构成，能够扩充候选的通信装置。
<构成6>
根据构成5所述的通信装置，其中，在所述未记录的通信装置与所述记录单元中记录的通信装置种类相同的情况下(S605)，所述记录被更新。
根据该构成，能够扩充候选的通信装置。
<构成7>
根据构成1至6中任一构成所述的通信装置，其中，在所述移动体位于规定的地理位置的情况下，所述获取单元不获取来自除了所确定的所述一个以上的其他通信装置以外的通信装置(401a、401e～401h)的信息。
根据该构成，能够进一步降低通信量。
<构成8>
根据构成1至7中任一构成所述的通信装置，其中，所述确定单元进一步基于所述移动体的动作模式来确定所述一个以上的其他通信装置。
根据该构成，能够基于移动体的动作模式来更适当地确定通信装置。
<构成9>
根据构成1至8中任一构成所述的通信装置，其中，所述确定单元基于所述移动体的地理位置的种类来确定所述一个以上的其他通信装置。
根据该构成，能够基于移动体的地理位置的种类来更适当地确定通信装置。
<构成10>
根据构成1至9中任一构成所述的通信装置，其中，所述确定单元进一步基于所述移动体的速度和所述移动体的移动方向中的至少一者来确定所述一个以上的其他通信装置。
根据该构成，能够基于速度以及/或者移动方向来更适当地确定通信装置。
<构成11>
根据构成1至10中任一构成所述的通信装置，其中，
所述移动体是车辆(1)，
在所述移动体处于手动驾驶模式的情况下由所述确定单元确定的所述一个以上的其他通信装置的数量少于在所述移动体处于自动驾驶模式或远程驾驶模式的情况下由所述确定单元确定的所述一个以上的其他通信装置的数量。
根据该构成，能够基于移动体的动作模式来更适当地确定通信装置。
<构成12>
根据构成1至11中任一构成所述的通信装置，其中，所述通信装置是搭载于所述移动体的ECU。
根据该构成，能够降低移动体的通信量。
<构成13>
根据构成12所述的通信装置，其中，所述获取单元通过与所确定的所述一个以上的其他通信装置的直接通信来获取信息。
根据该构成，能够降低蜂窝网络的通信量。
<构成14>
根据构成1至11中任一构成所述的通信装置，其中，所述通信装置是位于距所述移动体远程处的远程操作装置。
根据该构成，能够降低远程控制移动体的通信装置的通信量。
<构成15>
根据构成1至14中的任一构成所述的通信装置，其中，
所述移动体是车辆(1)，
所述一个以上的其他通信装置与拍摄道路的摄像机(401)相关联。
根据该构成，能够降低用于控制车辆的交通信息的通信量。
<构成16>
一种存储介质，其储存有用于使计算机作为构成1至15中任一构成所述的通信装置的各单元发挥功能的程序。
根据该构成，能够以储存有程序的存储介质的方式实现上述构成。
<构成17>
一种通信方法，其是获取用于控制移动体(1)的信息的通信方法，其中，所述通信方法具有：
确定步骤(S602)，在所述确定步骤中，基于所述移动体的地理位置来确定通信装置应通信的一个以上的其他通信装置(401b～401d)；以及
获取步骤(S603)，在所述获取步骤中，从所确定的所述一个以上的其他通信装置获取信息。
根据该构成，能够降低用于控制移动体的信息的通信量。
本发明并不局限于上述的实施方式，能够在发明的主旨的范围内进行各种变形、变更。
