一种基于可识别颜色的巡线机器系统
技术领域
本实用新型涉及一种基于可识别颜色的巡线机器系统。
背景技术
随着AI技术，自动控制，识别技术的兴起，以及高性能微芯片的普及；人们可以利用交互设备(如电脑)，识别技术(如二维，三维码)等预先设定一些指令，输入到自动化设备中，当机器识别到有效的指令后，设备可按预先设定做出相应动作，在当今社会已是一种很普遍的现象，比如自动化生产设备，自动驾驶，扫码付款等；但这些设备的指令生成，输入都需要相对专业的人员，才能够完成，限制了设备的普及，特别是婴幼儿，儿童的教育或玩具类产品。
另一种较为成熟的产品，巡线机器人产品，是以可自由移动的车辆或机器人为载体；以摄像机，红外线，光传感器等设备做为控制系统的设备；可以沿着场地内一条固定线路移动的设备，广泛应用于各个生活工作场景，比如儿童玩具等。
因此，有必要设计一种即可以实现编程操作，同时又很便于操作，容易理解及掌握，特别是适合低龄段儿童学习，了解编程知识的产品。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了提供一种即可以实现编程操作，同时又很便于操作，容易理解及掌握的巡线机器人。
本实用新型采用以下方案：
一种基于可识别颜色的巡线机器系统，包括有机器人与巡线轨道，所述巡线轨道包括有预设的多个站点和站点与站点之间的轨道线，每一个站点由红、绿、蓝三种颜色排列组合形成，所述机器人包括有车体与设置在所述车体上用于识别站点的识别装置，所述车体根据站点信息进行运动；利用红色(R)，绿色(G)，蓝色(B)3种基础颜色，通过不同的排列组合(理论上可无数多个排列，也就是可有无数多个指令)；比如；RRGB,RRRB,BBBGRR.....等而这些不同颜色的排列组合，所对应的具体指令都存储与设备的存储器内，当机器人上的识别装置识别到有用的颜色组合后，就会发出相应的指令，完成相应的动作(如，左转，加速，旋转，报警，语音播报等)。
进一步地，所述识别装置包括有设置在车体下表面的颜色传感器和多个光传感器。
优选地，所述光传感器有四个，所述颜色传感器设置在四个光传感器的中间。
优选地，在所述车体内还设有中央处理器，所述颜色传感器和光传感器均与中央处理器连接。
优选地，在所述车体内还设有相连接的USB充电器和电池，所述电池与中央处理器连接。
优选地，在所述车体内还设有和中央处理器连接的电机与喇叭LED。
优选地，在所述车体内还设有按键。
综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：
本实用新型的基于可识别颜色的巡线机器系统，采用RGB颜色进行编码，很好的解决了采用数字编码(如二进制编码)不易肉眼识别的问题，特别是低龄儿童；所以采用RGB颜色进行编程，特别适合低龄儿童的编程启蒙，编程学习；同时将RGB颜色编程，与巡线机器人整合到一起，增加了设备的娱乐性质，很好解决了低龄儿童的认可度；将育教，娱乐很好的结合到了一起。
附图说明
图1为本实用新型车体的仰视示意图；
图2为本实用新型车体的正视示意图；
图3为本实用新型机器人的结构框架示意图；
附图标记说明：
1、车体；2、颜色传感器；3、光传感器；4、电动轮子。
具体实施方式
下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
如图1至3所示的一种基于可识别颜色的巡线机器系统，其具体实施方式如下：包括有机器人与巡线轨道，所述巡线轨道包括有预设的多个站点和站点与站点之间的轨道线，每一个站点由红、绿、蓝三种颜色排列组合形成，所述机器人包括有车体1与设置在所述车体1上用于识别站点的识别装置，所述车体1根据站点信息进行运动，所述识别装置包括有设置在车体1下表面的颜色传感器2和多个光传感器3，本发明利用红色(R)，绿色(G)，蓝色(B)三种基础颜色，通过不同的排列组合(理论上可无数多个排列，也就是可有无数多个指令)；比如；RRGB,RRRB,BBBGRR.....等；而这些不同颜色的排列组合，所对应的具体指令都存储与设备的存储器内，当机器上的识别装置识别到有用的颜色组合后，就会发出相应的指令，完成相应的动作(如，左转，加速，旋转，报警，语音播报等)；采用RGB颜色进行编码，很好的解决了采用数字编码(如二进制编码)不易肉眼识别的问题，特别是低龄儿童；所以采用RGB颜色进行编程，特别适合低龄儿童的编程启蒙，编程学习；同时将RGB颜色编程，与巡线机器人整合到一起，增加了设备的娱乐性质，很好解决了低龄儿童的认可度；将育教，娱乐很好的结合到了一起。
本实用新型中所述光传感器3有四个，所述颜色传感器2设置在四个光传感器3的中间。
本实用新型中在所述车体1内还设有中央处理器，所述颜色传感器2和光传感器3均与中央处理器连接，在所述车体1内还设有相连接的USB充电器和电池，所述电池与中央处理器连接，在所述车体1内还设有和中央处理器连接的电机、喇叭LED与按键，电动轮子4带动车体1移动。
机器人车体巡线状态下，四颗传感器读取到站点的处理如下表：
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
