一种奶酪压制装置
技术领域
本实用新型涉及乳制品加工技术领域，具体涉及一种奶酪压制装置。
背景技术
奶酪，又名乳酪，或译称芝士、起司、起士，是多种乳制食品的通称，有各式各样的味道、口感和形式。奶酪以奶类为原料，含有丰富的蛋白质和脂质，乳源包括家牛、水牛、家山羊或绵羊等。制作过程中通常加入凝乳酶，造成其中的酪蛋白凝结，使乳品酸化，再将固体分离、压制为成品。奶酪压制过程中需要使用压制槽使得乳清分离。
中国实用新型专利(CN208657839U)公开了一种奶酪压制槽，其通过在铅块盖板下表面上设置压力传感器来实现对压制过程中的压制力进行监控。压力传感器设置在铅块盖板下方，在实际使用过程中，铅块盖板的重力能够对压力传感器起到一定的施压，虽然在程序设计时能够对铅块盖板的重力进行调零设置，但是铅块盖板的长期施压依然对压力传感器的灵敏度产生了很大影响，导致对奶酪压制时施加的压力无法达到统一，影响了整批奶酪成品的质量。此外，滚珠带轮套带动螺杆转动从而使得铅块盖板向下移动的过程中，螺杆的转动会带动铅块盖板的转动，且在奶酪压制过程中铅块盖板会持续保持转动，铅块盖板的持续转动使得对奶酪压制的压力无法达到均匀持久，也影响了奶酪成品的质量。
发明内容
本实用新型旨在至少解决上述提出的技术问题之一，提供一种奶酪压制装置，其能够在奶酪压制过程中提供持续且稳定的压力。
为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种奶酪压制装置，包括机架、压力感应件、压制板及均装设于所述机架上的下压驱动件、压制模具、控制系统，所述下压驱动件与所述压力感应件可拆连接，所述压制板与所述压力感应件背离所述下压驱动件的一侧可拆连接，所述压制模具可拆装设于所述压制板背离所述压力感应件的一侧，所述机架对应所述压制模具装设有排液管，所述控制系统均与所述下压驱动件及所述压力感应件连接。
进一步地，所述下压驱动件包括气缸，所述气缸装设于所述机架上且与所述控制系统连接，所述气缸上装设有活塞杆，所述活塞杆与所述压力感应件连接。
进一步地，所述下压驱动件包括电机、带动齿轮及压杆，所述电机与所述带动齿轮均装设于所述机架上，所述电机连接所述带动齿轮以驱动所述带动齿轮转动；所述压杆活动地贯穿所述机架设置且连接所述压力感应件，所述压杆沿长度方向上设有与所述带动齿轮相啮合的齿轮面，所述齿轮面与所述带动齿轮接触。
进一步地，所述压力感应件包括感应安装壳及压力传感器，所述感应安装壳与所述下压驱动件可拆连接，所述压力传感器装设于所述感应安装壳上，所述压力传感器与所述控制系统连接，所述压制板与所述感应安装壳连接。
进一步地，所述奶酪压制装置还包括测距探头，所述测距探头专设于所述压制板上。
进一步地，所述奶酪压制装置还包括人体红外感应探头，所述人体红外感应探头专设于所述压制板上。
进一步地，所述压制板包括顶板及安装板，所述顶板与所述压力感应件可拆连接，所述安装板装设于所述顶板背离所述压力感应件的一侧；所述测距探头及所述人体红外感应探头均装设于所述安装板上。
进一步地，所述奶酪压制装置还包括压制板数据传输线，所述压制板数据传输线的一端与所述测距探头及所述人体红外感应探头连接，所述压制板数据传输线的另一端贯穿所述感应安装壳且与所述控制系统连接。
进一步地，所述压制模具可拆装设于所述机架上，所述机架对应所述压制模具安装的位置设有定位块。
进一步地，所述压制模具包括压制块、承接块及顶部块，所述压制块上设有压制空间，所述压制空间贯通所述压制块的相对两端以在所述压制块的相对两端分别形成一承接口及一倒入口，所述承接块可拆地套设于所述承接口处，所述顶部块可拆地套设于所述倒入口处。
由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
1、上述奶酪压制装置，压力感应件装设于下压驱动件与压制板之间，当压制板抵压于压制模具上时，压力感应件不会受到压制板重力的影响并且直接感应到下压驱动件所施加的压力，能够更直接准确地将压力数据反馈至控制系统，使控制系统控制在奶酪压制过程中控制下压驱动件提供持续且稳定的压力。
2、下压驱动件采用气缸或者推杆电机，在将压力感应件与压制板朝压制模具方向下压时不会带动压制板及压制模具转动，避免压力的分散以使施加给压制模具的压力保持持久且均匀。
3、压制板与压力感应件可拆连接，感应安装壳与下压驱动件可拆连接，能够方便将压力感应件以及压制板拆下进行清理或者故障排查。
4、使用者在对压制模具进行整理时，人体红外感应探头能够感应使用者的存在以反馈给控制系统控制下压驱动件停止将压制板下压，提高了奶酪压制装置的安全性。
5、压制板数据传输线穿过感应安装壳后再与控制系统连接，能够减少线路在整个装置中的裸露。
附图说明
图1为本实用新型一较佳实施方式中奶酪压制装置的结构示意图。
图2为图1中压力感应件的剖视图。
图3在图1中压制板的剖视图。
图4为图1中压制板的俯视图。
图5为图1中压制模具的爆炸图。
图6为其他实施方式中奶酪压制装置的结构示意图。
图7为压杆与带动齿轮的连接结构示意图。
附图中，1-机架、11-排液管、12-定位块、13-上平台、14-安装支架、15-下平台、2-压力感应件、21-感应安装壳、22-压力传感器、23-压力数据传输线、24-电机、25-带动齿轮、26-压杆、27-安装壳、3-压制板、31-顶板、310-信号传输孔、32-安装板、4-下压驱动件、41-气缸、42-活塞杆、421-活塞杆螺母、43-空压机、5-压制模具、51-压制块、50-连接杆、510-连接杆螺母、511-倒入口、52-承接块、53-顶部块、6-控制系统、61-控制器、62-急停开关、63-气压表、64-智能分压控制开关、65-报警器、7-测距探头、8-人体红外感应探头、9-压制板数据传输线、10-气管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1至图7所示，本实用新型一较佳实施方式提供一种奶酪压制装置，包括机架1、压力感应件2、压制板3及均装设于机架1上的下压驱动件4、压制模具5、控制系统6，下压驱动件4与压力感应件2可拆连接，压制板3与压力感应件2背离下压驱动件4的一侧可拆连接，压制模具5装设于压制板3背离压力感应件2的一侧，机架1对应压制模具5装设有排液管11，排液管11上设置有纱布，控制系统6与下压驱动件4及压力感应件2均连接。
控制系统6控制下压驱动件4朝压制模具5的方向下压，下压驱动件4通过压力感应件2带动压制板3朝压制模具5下压，乳清液在压制过程中从排液管11流出。压力感应件2装设于下压驱动件4与压制板3之间，当压制板3抵压于压制模具5上时，压力感应件2不会受到压制板3重力的影响并且直接感应到下压驱动件4所施加的压力，能够更直接准确地将压力数据反馈至控制系统6，使控制系统6控制在奶酪压制过程中控制下压驱动件4提供持续且稳定的压力。
在本实施方式中，机架1包括上平台13、安装支架14及下平台15。上平台13与下平台15平行相对设置，安装支架14连接上平台13及下平台15以在上平台13与下平台15之前形成一压制作业空间。下压驱动件4装设于上平台13上且朝下平台15方向延伸。下平台15用于安装压制模具5，下平台15对应压制模具5安装的位置设有三个定位块12，具体为：三个定位块12固定安装于下平台15上且位于下压驱动件4下方，三个定位块12围成一具有开口(图未示)的导向槽，导向槽与压制模具5相适配，压制模具5能够从开口滑动至导向槽内以对准下压驱动件4。排液管11装设于下平台15对应导向槽的位置。
在本实施方式中，下压驱动件4包括气缸41。气缸41装设于机架1的上平台13上且与控制系统6连接。气缸41上装设有活塞杆42，活塞杆42位于压制作业空间中且朝下平台15方向延伸，活塞杆42与压力感应件2可拆连接。气缸41与一空压机43连接，用以对气缸41提供气压。下压驱动件4采用气缸41，气缸41在将压力感应件2与压制板3朝压制模具5方向下压时不会带动压制板3及压制模具5转动，避免压力的分散以使施加给压制模具5的压力保持持久且均匀。
在本实施方式中，压力感应件2包括感应安装壳21、压力传感器22及压力数据传输线23。感应安装壳21与活塞杆42通过一活塞杆螺母421可拆连接，具体为：感应安装壳21的顶面上固定一活塞杆螺母421，活塞杆42的自由末端设有螺纹，活塞杆螺母421与活塞杆42螺纹连接。压力传感器22嵌设于感应安装壳21上且感应压力传感器22的感应端与活塞杆42相对，活塞杆42施压于感应安装壳21，压力传感器22能够感应到活塞杆42所施加的压力，该功能在本领域已为熟知的技术手段。压力数据传输线23一端与压力传感器22连接，压力数据传输线23的另一端与控制系统6连接。
在本实施方式中，压制板3包括顶板31及安装板32。顶板31与感应安装壳21通过一连接杆50可拆连接，具体为，连接杆50的相对两端分别设有螺纹，感应安装壳21的底面上固定一连接杆螺母510，顶板31的顶面上固定一连接杆螺母510，连接杆50的一端与感应安装壳21底面上的连接杆螺母510螺纹连接，连接杆50的另一端与顶板31上的连接杆螺母510螺纹连接。安装板32通过螺栓装设于顶板31背离感应安装壳21的一侧。
顶板31与感应安装壳21可拆连接，感应安装壳21与活塞杆42可拆连接，能够方便将压力感应件2以及压制板3拆下进行清理或者故障排查。
在本实施方式中，奶酪压制装置还包括测距探头7、人体红外感应探头8及压制板数据传输线9。测距探头7及人体红外感应探头8均装设于安装板32上，具体为，安装板32沿垂直顶板31的方向开设有贯穿安装板32底部的测距安装孔，测距探头7装设于测距安装孔中；安装板32沿垂直顶板31的方向开设有贯穿安装板32底部的人体感应安装孔，人体红外感应探头8装设于人体感应安装孔中。测距安装孔以及人体感应安装孔背离顶板31的一端嵌设有有机玻璃。测距探头7能够测量安装板32与压制模具5之间的距离并将数据反馈至控制系统6，实现精确的距离和速度控制。使用者在对压制模具5进行整理时，人体红外感应探头8能够感应使用者的存在以反馈给控制系统6控制下压驱动件4停止将压制板3下压，提高了奶酪压制装置的安全性。
顶板31上开设有信号传输孔310，压制板数据传输线9的一端与测距探头7及人体红外感应探头8连接，压制板数据传输线9的另一端从信号传输孔310延伸至感应安装壳21，并且贯穿感应安装壳21且与控制系统6连接。压制板数据传输线9穿过感应安装壳21后再与控制系统6连接，能够减少线路在整个装置中的裸露。
在本实施方式中，压制模具5包括压制块51、承接块52及顶部块53，压制块51上设有压制空间，压制空间贯通压制块51的相对两端以在压制块51的相对两端分别形成一承接口及一倒入口511，承接块52可拆地套设于承接口处，顶部块53可拆地套设于倒入口511处。压制块51的外壁能够与三个定位块12相抵，以方便使用者快速准确地将压制模具5滑动至导向槽内。在对奶酪进行压制时，首先，将承接块52套设于承接口处且承接块52与压制块51内壁的存在缝隙，将压制块51沿导向槽滑动至与三个定位块12相抵，将奶类原料沿倒入口511倒入压制空间，将顶部块53套设于倒入口511处，下压驱动件4将顶部块53朝承接块52放下抵压，乳清液从承接块52与压制块51内壁的缝隙流出并流向排液管11，待奶酪压制完成，将压制块51、承接块52及顶部块53一齐从导向槽中拉出，按住顶部块53将压制块51从奶酪上取下，而后再将承接块52及顶部块53取下即得到成品奶酪。
在本实施方式中，控制系统6包括控制器61、急停开关62、气压表63、智能分压控制开关64及报警器65。控制器61、急停开关62、气压表63及智能分压控制开关64均装设于上平台13上。智能分压控制开关64通过气管10与气缸41及急停开关62连接，急停开关62通过气管10连接气压表63，气压表63通过气管10连接空压机43。控制器61与智能分压控制开关64、压力数据传输线23以及压制板数据传输线9连接。在使用时，压力传感器22通过程序设计将感应安装壳21背离活塞杆42一侧的零部件的重力均进行了调零设置。控制器61通过接收压力传感器22、测距探头7以及人体红外感应探头8反馈的数据，能够通过控制智能分压控制开关64对气缸41的驱动进行调整，使奶酪压制装置的使用更智能与便捷。
控制器61与智能分压控制开关64、压力数据传输线23、压制板数据传输线9连接以及控制所涉及的程序与方法为本领域技术人员熟知的技术手段，例如中国发明专利(公开号为CN104264188B)公开的“控制型智能打壳系统与方法”、中国发明专利(公开号为CN110005659A)公开的“气缸实时监控方法”等。
报警器65均与压力传感器22、测距探头7以及人体红外感应探头8连接。如果在使用过程中发生故障，测距探头7、人体红外感应探头8以及压力传感器22均能够将信号传输给报警器65，按动急停开关62，气缸41紧急关停，保证了奶酪压制作业过程中发生紧急状况时的安全性。
报警器65均与压力传感器22、测距探头7以及人体红外感应探头8连接以及做出报警提示为本领域技术人员熟知的技术手段，例如中国发明专利(公开号为CN109808625A)公开的“公交车辆紧急报警系统及方法”、中国发明专利(公开号为CN102518948B)公开的“一种用于可燃气体泄漏检测的装置及方法”等。
在使用时，承接块52套设于承接口处，将压制块51沿导向槽滑动至与三个定位块12相抵，将奶类原料沿倒入口511倒入压制空间，将顶部块53套设于倒入口511处，打开空压机43，在控制器6内设置好压力等参数，控制器6传输信号给智能分压控制开关64，智能分压控制开关64将压缩空气通过气管10泵入气缸41内，压缩空气推动活塞杆42向下运动，压力传感器22感受到压力的变化，当达到预设的压力时，压力传感器22传输信号给控制器6，控制器6向智能分压控制开关64发出关停信号，智能分压控制开关64关闭阀门，停止供应压缩空气。当奶酪压制成型后，控制器6传输信号给智能分压控制开关64，能分压控制开关将压缩空气通过气管10泵入气缸41内，压缩空气推动活塞杆42向上运动，测距探头7感受到距离的变化，当达到预设的距离时，压力传感器22传输信号给控制器6，控制器6向智能分压控制开关64发出关停信号，智能分压控制开关64关闭阀门，停止供应压缩空气。将压制块51、承接块52及顶部块53一齐从导向槽中拉出，按住顶部块53将压制块51从奶酪上取下，而后再将承接块52及顶部块53取下即得到成品奶酪。
在操作过程中，如果人体红外感应探头8感应到下方有人体部位，将传输信号给控制器6，控制器6传输给智能分压控制开关64，将暂停操作，以保护人身安全。
如果在使用过程中发生故障，测距探头7、人体红外感应探头8和压力传感器22都可将信号传输给报警器65，按动急停开关62，气缸41紧急关停。
可以理解，下压驱动件4不限于本实施方式中的气缸41，在其他实施方式中，可以为油缸。
可以理解，下压驱动件4不限于本实施方式中的气缸41，在其他实施方式中，下压驱动件4包括电机24、带动齿轮25及压杆26，电机24与带动齿轮25均装设于上平台13背离下平台15的一侧，电机24连接带动齿轮25以驱动带动齿轮25转动，具体为，上平台13上装设有一安装壳27，带动齿轮25通过一横轴(图未示)转动地安装于安装壳27内，电机24贯穿安装壳27与带动齿轮25连接。压杆26活动地贯穿上平台13设置，具体的，上平台13对应压杆26的位置设有弹性胶圈(图未示)，压杆26贯穿弹性胶圈设置，弹性胶圈能够对压杆26起到压紧作用，以防止压杆26脱离上平台13。压杆26连接感应安装壳21，压杆26沿长度方向上设有与带动齿轮25相啮合的齿轮面，齿轮面与带动齿轮25接触。电机24驱动带动齿轮25转动，带动齿轮25转动能够带动压杆26相对上平台13做升降运动。在本实施方式中，气压表63及空压机43均省略，控制器61连接电机24，以控制电器24的运行。
上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。
