一种用于电梯管理与停车场及车库管理的联控系统
技术领域
本实用新型涉及停车场及车库控制技术领域，更具体地说，涉及一种用于电梯管理与停车场及车库管理的联控系统。
背景技术
随着经济的快速发展，城市化进程的加快，居民收入的提高，私家车的数量逐年递增，停车泊位数和停车难的问题也随着而来。现阶段，立体结构的停车库和停车场能解决停车位需求量大的问题，但是当车量在进入停车库后，需要一层层盘旋行驶进去找车位，导致浪费大量的找车位时间。
目前有的立体停车场和停车库使用垂直电梯来运送汽车，但是汽车进入电梯过程中和进入电梯之后都需要人工去操作，而且找停车位也需要人工花费大量时间，立体停车场和车库的存取车采用按键操作，用户需要找到对应的按键才能取车，过程中需要多次人工操作，比较繁琐。特别是当立体停车场和车库底层车位停满时，需要存车人自己寻找空车位，找到后再通过电梯将空车位下降到地面进行停车，这样不仅会耗费较多时间，也可能出现即使停车场和车库中有空车位存车人也找不到的现象。另外，在汽车通过电梯升降过程中会出现电梯里的汽车与该层等电梯的汽车会车的现象，导致大大降低停车场及车库的停车效率。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种用于电梯管理与停车场及车库管理的联控系统，该联控系统可提高汽车通过电梯升降的运输效率以及停车场及车库的智能管理能力，从而提高汽车在停车场及车库停车的高效性和安全性，以提升用户的便利性与体验效果。
为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种用于电梯管理与停车场及车库管理的联控系统，包括：
用于采集进入停车场及车库的车辆车牌信息的车牌识别模块；所述车牌识别模块设置在停车场及车库入口处；
用于接收进入停车场及车库的车辆车牌信息，并反馈车辆停放楼层信息的停车场及车库管理模块；
用于检测电梯轿厢有无汽车的汽车感应模块一；所述汽车感应模块一设置在电梯轿厢内；
用于控制电梯升降的电梯控制模块；
用于显示电梯状态的显示模块；
报障模块；
以及联动系统模块；
所述联动系统模块分别与车牌识别模块、停车场及车库管理模块、汽车感应模块一、电梯控制模块、报障模块和显示模块连接；所述车牌识别模块与停车场及车库管理模块连接。
在上述方案中，本实用新型的车牌识别模块采集进出停车场及车库的车辆车牌信息后并发送至停车场及车库管理模块，停车场及车库管理模块通过与电梯控制模块连接的联动系统模块实现数据共享和与电梯进行联控，并输出入口层呼梯登记到联控系统模块，再通过电梯控制模块进行对电梯控制；当汽车进入电梯轿厢后，汽车感应模块一检测到电梯轿厢内有汽车，则联动系统模块发送车辆停放楼层信号至电梯控制模块对电梯进行楼层登记，电梯将汽车运载至车辆停放楼层。电梯工作时，显示模块可以显示当前电梯与停车场及车库管理模块的联控状态，以及车辆停放的楼层信息、车位号，便于停车人员清楚电梯情况和停车位置。当电梯发生故障，电梯控制模块发出故障信号，并通过联动系统模块控制报障模块工作。通过上述方案可提高汽车通过电梯升降的运输效率以及停车场及车库的智能管理能力，从而提高汽车在停车场及车库停车的高效性和安全性，以提升用户停车的便利性与体验效果。
所述汽车感应模块一包括至少两对设置在电梯轿厢的光电对射传感器和与每对光电对射传感器连接的继电器一；每对所述光电对射传感器通过继电器一与联动系统模块连接。
所述汽车感应模块一包括设置在电梯轿厢顶部的微波感应器和与微波感应器的继电器二；所述微波感应器通过继电器二与联动系统模块连接。
所述车牌识别模块包括设置在停车场及车库入口的摄像装置和继电器三；所述摄像装置通过继电器三与联动系统模块连接；所述摄像装置与停车场及车库管理模块连接。
所述显示模块包括显示模块驱动板和显示屏；所述显示屏设置在电梯轿厢和每个层站的厅门上方；所述显示屏通过显示模块驱动板与联动系统模块连接。
所述报障模块包括均设置在电梯轿厢的声光报障器和语音装置；所述声光报障器和语音装置均与联动系统模块连接。
本实用新型还包括当汽车被困于电梯轿厢内进行报警的电梯物联网模块；所述电梯物联网模块与电梯控制模块连接，并将报警信号发送至电梯控制中心。
本实用新型还包括设置在车牌识别模块与电梯之间的候车区和用于检测停车场及车库入口层的候车区是否存在汽车的汽车感应模块二；所述候车区与电梯门口之间具有汽车通过的空间；所述汽车感应模块二为设置在候车区的地感线圈，并与联动系统模块连接。当汽车感应模块二检测到候梯区域有车时，则输出开门待梯信号到电梯。
本实用新型还包括用于检测除入口层外各层电梯门口是否存在汽车的汽车感应模块三；所述汽车感应模块三为设置在每个层站厅门两侧的光电对射传感器，并与联动系统模块连接。本实用新型在电梯各层门口设置汽车感应模块三可以有效错开汽车上行时被分配到具有待梯汽车楼层的空闲车位，防止出现会车情况，这种优先得知是否具有待梯汽车的方式可进一步提高停车场及车库的停车效率。
本实用新型还包括用于将汽车进行运载的AGV；所述AGV分别与联动系统模块和停车场及车库管理模块连接。本实用新型采用AGV可实现自动停车。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点与有益效果：本实用新型用于电梯管理与停车场及车库管理的联控系统可提高汽车通过电梯升降的运输效率以及停车场及车库的智能管理能力，从而提高汽车在停车场及车库停车的高效性和安全性，以提升用户的便利性与体验效果。
附图说明
图1是实施例一中联控系统的示意图；
图2是实施例一中联控系统中车牌识别模块和汽车感应模块一的安装示意图；
图3是实施例一中汽车感应模块一与电梯连接的电路图；
图4是实施例一中联动系统模块的电路图；
图5是实施例一中电梯控制模块与电梯物联网模块连接的电路图；
图6是实施例一中汽车感应模块二的安装示意图；
图7是实施例一中汽车感应模块三的安装示意图；
图8是实施例二中联控系统的示意图；
其中，1为车牌识别模块、2为停车场及车库管理模块、3为汽车感应模块一、4为电梯轿厢、5为电梯控制模块、6为联动系统模块、7为继电器一、8为继电器三、9为显示模块驱动板、10为显示屏、11为语音输出驱动板、12为对讲喇叭、13为电梯物联网模块、14为汽车感应模块三、15为AGV、16为汽车感应模块二、17为候车区。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。
实施例一
如图1至图7所示，本实用新型用于电梯管理与停车场及车库管理的联控系统包括：
用于采集进入停车场及车库的车辆车牌信息的车牌识别模块1，该车牌识别模块1设置在停车场及车库入口处；
用于接收进入停车场及车库的车辆车牌信息，并反馈车辆停放楼层信息的停车场及车库管理模块2；
用于检测电梯轿厢有无汽车的汽车感应模块一3，该汽车感应模块一3设置在电梯轿厢4内；
用于控制电梯升降的电梯控制模块5；
用于显示电梯状态的显示模块；
报障模块；
以及联动系统模块6；
其中，联动系统模块6分别与车牌识别模块1、停车场及车库管理模块2、汽车感应模块一3、电梯控制模块5、报障模块和显示模块连接，车牌识别模块 1与停车场及车库管理模块2连接。
本实施例的汽车感应模块一3包括两对设置在电梯轿厢4的光电对射传感器和与每对光电对射传感器连接的继电器一7，每对光电对射传感器通过继电器一7与联动系统模块6连接。而车牌识别模块1包括设置在停车场及车库入口的摄像装置和继电器三8，该摄像装置通过继电器三8与联动系统模块6连接，摄像装置与停车场及车库管理模块2连接。
本实用新型的显示模块包括显示模块驱动板9和显示屏10，该显示屏10设置在电梯轿厢和每个层站的厅门上方，显示屏10通过显示模块驱动板9与联动系统模块6连接。
本实用新型的报障模块包括均设置在电梯轿厢4的声光报障器(未图示) 和语音装置，该语言装置包括与联动系统模块6连接的语音输出驱动板11和对讲喇叭12，该声光报障器和语音装置均与联动系统模块6连接。
本实用新型还包括当汽车被困于电梯轿厢内进行报警的电梯物联网模块 13，该电梯物联网模块13与电梯控制模块5连接，并将报警信号发送至电梯控制中心。
本实用新型还包括设置在车牌识别模块1与电梯之间的候车区17和用于检测停车场及车库入口层的候车区17是否存在汽车的汽车感应模块二16，其中，候车区17与电梯门口之间具有汽车通过的空间，汽车感应模块二16为设置在候车区的地感线圈，并与联动系统模块6连接。
本实用新型还包括用于检测除入口层外各层电梯门口是否有存在汽车的汽车感应模块三14，该汽车感应模块三14为设置在每个层站厅门两侧的光电对射传感器，并与联动系统模块6连接。本实用新型在电梯各层门口设置汽车感应模块三14可以有效错开汽车上行时被分配到具有待梯汽车楼层的空闲车位，防止出现会车情况，这种优先得知是否具有待梯汽车的方式可进一步提高停车场及车库的停车效率。
本实用新型用于电梯管理与停车场及车库管理的联控系统是这样工作的：
当汽车进入停车场及车库时，本实用新型的车牌识别模块1设别可通行车辆并将车辆的车牌信息发送给停车场及车库管理模块2，停车场及车库管理模块 2通过通讯与联控系统模块6进行联控，实现数据共享，并根据停车场及车库的停车位情况输出相应的车辆停放楼层信息给电梯控制模块5。本实用新型的停车场及车库管理模块2将车辆车牌信息传送至停车场及车库管理平台，由停车场及车库管理平台对停车场及车库的整体监控系统进行车辆的楼层分配，然后再把分配到的信号反馈到联控系统模块6中，联控系统模块6接收到相应的信号，内部进行处理判断后，做出反馈指令，然后再传输到电梯控制系统模块5中，电梯控制系统模块5再对电梯做进一步的控制流程。
当汽车感应模块二16在候车区感应到有车，输出搭梯信号给联控系统模块 6，联控系统模块6接收到搭梯信号和根据汽车感应模块一3判断电梯轿厢4内无车信号后，发送呼梯信号到电梯控制模块5进行呼梯运行至汽车接载层并开门待梯。
当汽车感应模块一3检测到电梯轿厢4内有汽车，则通过电梯控制模块5 对电梯进行呼梯登记，电梯将汽车运载至车辆停放楼层。电梯工作时，显示模块可以显示当前电梯与停车场及车库管理模块2的联控状态，以及车辆将停放的车位号，便于停车人员清楚当前信息。联动系统模块6也会一直检测电梯的信号，当检测到故障信息时，联动系统模块6自动触发报障模块的信号，控制报障模块工作，即对讲喇叭12和声光报障器同时输出，进行双重报警。
当电梯控制模块6同时接受到电梯轿厢4内有车和电梯故障信号时，输出 Y0和Y1，则触发电梯物联网模块13，通过电梯物联网模块13将报警信号发送至电梯控制中心，发送电梯故障和困人的信息给电梯维保人员或停车场及车库管理人员，便于维保人员及时赶来维修，防止轿内车主发生意外。
当某楼层的汽车感应模块三14检测到该楼层电梯门口具有待梯汽车时，将检测信号通过联动系统模块6反馈给停车场及车库管理模块2，停车场及车库管理模块2将上行汽车进行错开，避免分配到具有待梯汽车楼层的空闲车位，防止出现会车情况，这种优先得知是否具有待梯汽车的方式可进一步提高停车场及车库的停车效率。
通过上述方案可提高汽车通过电梯升降的运输效率以及停车场及车库的智能管理能力，从而提高汽车在停车场及车库停车的高效性和安全性，以提升用户的便利性与体验效果。
实施例二
本实施例与实施例一不同之处仅在于：如图8所示，本实施例用于电梯管理与停车场及车库管理的联控系统还包括将汽车进行运载的AGV 15，该AGV 15分别与联动系统模块6和停车场及车库管理模块2连接。本实用新型采用AGV 15可实现自动停车。
本实施例采用与停车场及车库管理模块2的智能运载小车AGV 15时，汽车通过车牌识别模块1进行车牌信息识别进入停车场及车库后，到达指定的区域，车主下车后在操作面板上确认信息后即可实现一键存取车的功能，无需人工停车和寻找楼层车位。与停车场及车库管理模块2连接的停车场及车库管理平台可以根据车牌扫描的车辆信息和操作面板上确认的信息进行管理存储，然后调度AGV 15进行运载汽车，并可以通过联动系统模块6和电梯控制模块5对电梯的联控动作。最后，AGV 15与电梯联控进行不同楼层的运送，完成汽车运输和汽车停放的整个流程。
本实施例的其它结构与实施例一一致。
实施例三
本实施例与实施例一不同之处仅在于：汽车感应模块一包括设置在电梯轿厢顶部的微波感应器和与微波感应器的继电器二，该微波感应器通过继电器二与联动系统模块连接。
本实施例的其它结构与实施例一一致。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
