同步控制方法及装置
技术领域
本发明涉及设备控制技术领域，具体而言，涉及一种同步控制方法及装置。
背景技术
蛋卷作为一种大众小吃，其酥脆的口感和甜蜜的滋味被很多的人所喜爱，目前蛋卷的加工主要以人工和自动两种生产方式为主，人工生产蛋卷的方式效率过低，在街头小店和小作坊比较常见，自动化生产蛋卷的方式多见于食品加工厂中，但是该方式存在设备庞大，占地面积大，不利于食品加工厂扩大生产规模。
并且，食品加工厂中普遍采用传统的蛋卷加工设备，该传统的蛋卷加工设备存在无法同步控制卷辊与烤盘的问题，因此卷辊的压力与烤盘的速度难以准确匹配，导致蛋卷口感差，成型效果差且合格率低。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种同步控制方法及装置，以至少解决现有技术中食品加工设备无法同步控制多个伺服轴的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种同步控制方法，应用于食品加工设备中，上述食品加工设备包括伺服轴，上述伺服轴包括：烤板旋转伺服电机、卷辊旋转电机、卷辊机构升降电机、卷辊机构旋转电机、注浆电机，包括：采用目标配置软件配置上述伺服轴，得到伺服轴组；将上述伺服轴设置为伺服准备状态；通过控制上述伺服轴组的方式，对处于上述伺服准备状态的上述伺服轴进行同步控制。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种同步控制装置，应用于食品加工设备中，上述食品加工设备包括伺服轴，上述伺服轴包括：烤板旋转伺服电机、卷辊旋转电机、卷辊机构升降电机、卷辊机构旋转电机、注浆电机，包括：配置模块，用于采用目标配置软件配置上述伺服轴，得到伺服轴组；设置模块，用于将上述伺服轴设置为伺服准备状态；控制模块，用于通过控制上述伺服轴组的方式，对处于上述伺服准备状态的上述伺服轴进行同步控制。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，上述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述非易失性存储介质所在设备执行任意一项上述的同步控制方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，上述处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，上述程序运行时执行任意一项上述的同步控制方法。
在本发明实施例中，采用将食品加工设备中多个伺服轴配置为伺服轴组的方式，通过采用目标配置软件配置上述伺服轴，得到伺服轴组；将上述伺服轴设置为伺服准备状态；通过控制上述伺服轴组的方式，对处于上述伺服准备状态的上述伺服轴进行同步控制，达到了同步控制食品加工设备中多个伺服轴的目的，从而实现了提高食品加工设备的生产效率和合格率的技术效果，进而解决了现有技术中食品加工设备无法同步控制多个伺服轴的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种同步控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的同步控制方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的一种同步控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种同步控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请实施中的同步控制方法应用于食品加工设备中，上述食品加工设备包括伺服轴，上述伺服轴包括：烤板旋转伺服电机、卷辊旋转电机、卷辊机构升降电机、卷辊机构旋转电机、注浆电机，图1是根据本发明实施例的一种同步控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，采用目标配置软件配置上述伺服轴，得到伺服轴组；
步骤S104，将上述伺服轴设置为伺服准备状态；
步骤S106，通过控制上述伺服轴组的方式，对处于上述伺服准备状态的上述伺服轴进行同步控制。
在本发明实施例中，采用将食品加工设备中多个伺服轴配置为伺服轴组的方式，通过采用目标配置软件配置上述伺服轴，得到伺服轴组；将上述伺服轴设置为伺服准备状态；通过控制上述伺服轴组的方式，对处于上述伺服准备状态的上述伺服轴进行同步控制，达到了同步控制食品加工设备中多个伺服轴的目的，从而实现了提高食品加工设备的生产效率和合格率的技术效果，进而解决了现有技术中食品加工设备无法同步控制多个伺服轴的技术问题。
作为一种可选的实施例，本申请实施例所提供的食品加工设备，可以但不限于为蛋卷机，采用欧姆龙NJ301-1200控制器进行控制，伺服电机同样可以但不限于选用欧姆龙品牌。
作为一种可选的实施例，烤板旋转电机伺服驱动器可以为欧姆龙R88D-1SN30F-ECT，伺服电机可以为R88M-1M75030T-BS2；卷棍旋转电机驱动器可以为欧姆龙R88D-1SN02H-ECT，伺服电机可以为欧姆龙R88M-1M20030T-S2；卷棍机构升降伺服驱动器可以为欧姆龙R88D-1SN04H-ECT，伺服电机可以为欧姆龙R88M-1M40030T-BS2，其中，需要说明的是，在一种可选的实施例中，欧姆龙控制器对各伺服驱动器采用EtherCAT总线控制，保证高精度和高可靠性。
作为一种可选的实施例，上述蛋卷机包括：风道、转盘驱动组件、辊驱动组件、转盘固定板、卷辊动力组件。本申请实施例通过控制伺服轴组的方式同步控制五台电机：烤板旋转伺服电机、卷辊旋转电机、卷辊机构升降电机、卷辊机构旋转电机、注浆电机，成功实现了烤板旋转伺服电机、卷棍旋转电机、卷棍机构升降电机五个轴同步控制，进而可以有效解决卷辊与烤盘压力与速度匹配的难点问题，能够使蛋卷智能自动化生产线系统卷制过程稳定可靠，保障生产的各种需要，设备稳定可靠。
在一种可选的实施例中，上述采用目标配置软件配置上述伺服轴，得到伺服轴组，包括：
步骤S202，确定配置界面，其中，上述配置界面用于配置上述伺服轴的设置信息；
步骤S204，采用Sysmac Studio配置软件通过实时以太网络EtherCAT，在上述配置界面中配置上述伺服轴的设置信息，得到上述伺服轴组。
其中，上述设置信息包括如下至少之一：基本设置信息、单位换算设置信息、操作设置信息、限位设置信息、原点返回设置信息、位置计数设置信息、伺服驱动设置信息。
在上述可选的实施例中，可以通过采用目标配置软件配置多个伺服轴，得到伺服轴组，例如，通过预先确定配置界面，并采用Sysmac Studio配置软件通过实时以太网络EtherCAT，在上述配置界面中配置上述伺服轴的设置信息，得到上述伺服轴组。
在一种可选的实施例中，在采用目标配置软件配置上述伺服轴之前，上述方法还包括：
步骤S302，分别为每个上述伺服轴对应配置一个接近开关；
步骤S304，将上述接近开关作为上述伺服轴的原点开关，其中，上述原点开关用于确定上述伺服轴的起始位置。
在上述可选的实施例中，在采用目标配置软件配置上述伺服轴之前，分别采用一个接近开关，作为烤板旋转伺服电机、卷棍旋转电机、卷棍机构升降电机、卷辊机构旋转电机、注浆电机的原点开关，以对应确定该伺服轴的起始位置。
在一种可选的实施例中，在得到上述伺服轴组之后，上述方法还包括：
步骤S402，确定目标编程软件，其中，上述目标编程软件用于编写上述伺服轴的运行参数；
步骤S404，采用上述目标编程软件依据电子凸轮指令将上述烤板旋转电机作为上述伺服轴组的主轴，以及将上述卷辊机构旋转电机作为伺服轴组的从轴；
步骤S406，采用上述目标编程软件编写上述主轴和上述从轴的目标运行参数。
在上述可选的实施例中，在得到上述伺服轴组之后，确定目标编程软件，并采用上述目标编程软件依据电子凸轮指令将上述烤板旋转电机作为上述伺服轴组的主轴，以及将上述卷辊机构旋转电机作为伺服轴组的从轴；采用上述目标编程软件编写上述主轴和上述从轴的目标运行参数。
在一种可选的实施例中，在将上述伺服轴设置为伺服准备状态之前，上述方法还包括：
步骤S502，采用计算机辅助制造CAM软件建立凸轮表，并编辑上述凸轮表的各项表格数据，其中，上述凸轮表包括如下至少之一：烤板和机构旋转凸轮表、烤板和注浆凸轮表、烤板和机构升降凸轮表、烤板和卷辊旋转凸轮表。
在一种可选的实施例中，在编辑上述凸轮表的各项表格数据之后，上述方法还包括：
步骤S602，获取上述伺服轴的当前动作曲线；
步骤S604，检测上述当前动作曲线是否符合预设要求；
步骤S606，若检测到上述当前动作曲线符合上述预设要求，则执行上述将上述伺服轴设置为伺服准备状态的步骤。
在上述可选的实施例中，在执行将上述伺服轴设置为伺服准备状态的步骤之前，还需要采用计算机辅助制造CAM软件建立凸轮表，并编辑上述凸轮表的各项表格数据，在编辑上述凸轮表的各项表格数据之后，通过获取伺服轴的当前动作曲线，并检测上述当前动作曲线是否符合预设要求，若检测到上述当前动作曲线符合上述预设要求，则执行上述将上述伺服轴设置为伺服准备状态的步骤。
在一种可选的实施例中，根据上述伺服轴的起始位置确定上述凸轮表的相位和位移；其中，当上述凸轮表中的凸轮数据数较少时，则上述相位之间的间隔增大，指示上述伺服轴的凸轮动作精度对应降低；当上述凸轮表中的凸轮数据数较多时，则上述相位之间的间隔减小，指示上述伺服轴的凸轮动作精度对应增高。
实施例2
根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述同步控制方法的装置实施例，图3是根据本发明实施例的一种同步控制装置的结构示意图，如图3所示，上述同步控制装置，应用于食品加工设备中，上述食品加工设备包括伺服轴，上述伺服轴包括：烤板旋转伺服电机、卷辊旋转电机、卷辊机构升降电机、卷辊机构旋转电机、注浆电机，包括：配置模块30、设置模块32和控制模块34，其中:
配置模块30，用于采用目标配置软件配置上述伺服轴，得到伺服轴组；设置模块32，用于将上述伺服轴设置为伺服准备状态；控制模块34，用于通过控制上述伺服轴组的方式，对处于上述伺服准备状态的上述伺服轴进行同步控制。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，例如，对于后者，可以通过以下方式实现：上述各个模块可以位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的方式位于不同的处理器中。
此处需要说明的是，上述配置模块30、设置模块32和控制模块34对应于实施例1中的步骤S102至步骤S106，上述模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在计算机终端中。
需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见实施例1中的相关描述，此处不再赘述。
上述的同步控制装置还可以包括处理器和存储器，上述配置模块30、设置模块32和控制模块34等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元，上述内核可以设置一个或以上。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
根据本申请实施例，还提供了一种存储介质实施例。可选地，在本实施例中，上述存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述存储介质所在设备执行上述任意一种同步控制方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中，上述存储介质包括存储的程序。
可选地，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以下功能：采用目标配置软件配置上述伺服轴，得到伺服轴组；将上述伺服轴设置为伺服准备状态；通过控制上述伺服轴组的方式，对处于上述伺服准备状态的上述伺服轴进行同步控制。
根据本申请实施例，还提供了一种处理器实施例。可选地，在本实施例中，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述任意一种同步控制方法。
本申请实施例提供了一种同步控制设备，该同步控制设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：采用目标配置软件配置上述伺服轴，得到伺服轴组；将上述伺服轴设置为伺服准备状态；通过控制上述伺服轴组的方式，对处于上述伺服准备状态的上述伺服轴进行同步控制。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：采用目标配置软件配置上述伺服轴，得到伺服轴组；将上述伺服轴设置为伺服准备状态；通过控制上述伺服轴组的方式，对处于上述伺服准备状态的上述伺服轴进行同步控制。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
