一种基于物联网的智能物联用的智能叉车
技术领域
本实用新型属于仓储技术领域，具体涉及一种基于物联网的智能物联用的智能叉车。
背景技术
在物流行业中，随着互联网经济的发展，产生了越来越多的快递，在快递的处理过程中需要快速的对快件进行分拣和运输，随着技术的进步，越来越多的快件通过设备进行快速的分拣和运输，然而在传统的运输过程中存在快件在分拣运输过程中存在多个运输单位接到同一个运输请求的问题，或者在分拣的运输过程中存在阻塞的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决背景技术中所提出的问题，而提供一种具有自动化和智能化的基于物联网的智能物联用的智能叉车。
本实用新型的目的是这样实现的一种基于物联网的智能物联用的智能叉车，包括机体、控制装置、机械臂和轮子，所述的机体的上端安装有机械臂，机体的下端设置有机壳，所述的机壳的下端设置有轮子，所述的机壳的一端设置有信息采集模块，信息采集模块与所述的控制装置的输入端连接，所述机壳的内部安装有控制装置，控制装置通过螺栓与机体固定连接，所述的轮子处安装有电动机。
所述的控制装置内设置有为智能叉车供电的蓄电池、第一电机稳压模块、第二电机稳压模块、机械臂稳压及电源稳压模块、主板和通讯模块，所述的通讯模块采用蓝牙模块或WIFI模块。
所述的电动机为编码电机，电动机的数量与所述的轮子的数量相同，所述的轮子为麦克纳姆轮，所述的轮子通过螺栓与所述的机壳固定连接。
所述的信息采集模块采用视觉传感器和红外传感器。
所述的机械臂包括舵机和托盘，舵机安装在所述的机壳的端面。
本实用新型的有益效果为：本实用新型中通过安装的通讯模块使得多个运输单位和仓储系统的控制中心联网，多个运输单位之间信息共享，避免出现多个运输单位同时接受到运输同一快件的问题，同时降低了设备的空置率，同时运输单位设置有信息采集模块能够根据具体的实际路况通过仓储系统的控制中心重新规划路线，缩短行程，节约能源，总的，本实用新型具有自动化和智能化的优点。
附图说明
图1是本实用新型一种基于物联网的智能物联用的智能叉车的结构示意图。
图2是本实用新型一种基于物联网的智能物联用的智能叉车的机壳的结构示意图。
图3是本实用新型一种基于物联网的智能物联用的智能叉车的控制装置的结构示意图。
图4是本实用新型一种基于物联网的智能物联用的智能叉车的工作示意图。
图中：1、机械臂2、机体3、轮子4、机壳5、信息采集模块6、电动机7、控制装置8、第一电机稳压模块9、第二电机稳压模块10、蓄电池11、主板12、机械臂稳压及电源稳压模块13、通讯模块
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1、图2、图3和图4所示的一种基于物联网的智能物联用的智能叉车，包括机体2、控制装置7、机械臂1和轮子3，机体2的上端安装有机械臂1，机体2的下端设置有机壳4，机壳4的下端设置有轮子3，机壳4的一端设置有信息采集模块5，信息采集模块与控制装置7的输入端连接，所述机壳4的内部安装有控制装置7，控制装置7通过螺栓与机壳4固定连接，轮子3处安装有电动机6。
控制装置7内设置有为智能叉车供电的蓄电池10、第一电机稳压模块8、第二电机稳压模块9、机械臂稳压及电源稳压模块12、主板11和通讯模块13，通讯模块13采用蓝牙模块或WIFI模块。
电动机6为编码电机，电动机6的数量与轮子3的数量相同，轮子3为麦克纳姆轮，轮子3通过螺栓与机壳4固定连接；信息采集模块5采用视觉传感器和红外传感器；机械臂1包括舵机和托盘，舵机安装在机壳4的端面。
工作时在机体2的上端安装有机械臂1，机体2的下端设置有机壳4，机壳4的下端设置有轮子3，机壳4的一端设置有信息采集模块5，信息采集模块与控制装置7的输入端连接，所述机壳4的内部安装有控制装置7，控制装置7通过螺栓与机壳4固定连接，轮子3处安装有电动机6。
控制装置7内设置有为智能叉车供电的蓄电池10、第一电机稳压模块8、第二电机稳压模块9、机械臂稳压及电源稳压模块12、主板11和通讯模块13，通讯模块13采用蓝牙模块或WIFI模块。
电动机6为编码电机，电动机6的数量与轮子3的数量相同，轮子3为麦克纳姆轮，轮子3通过螺栓与机壳4固定连接；信息采集模块5采用视觉传感器和红外传感器；机械臂1包括舵机和托盘，舵机安装在机壳4的端面。
工作时通过仓储的控制中心向多个智能叉车发送运输货物的信息，智能叉车接收到信号之后通过通讯模块13与周围的智能叉车进行信息的交互，然后控制装置7控制电动机6工作，然后通过信息采集模块5采集到的信息来控制电动机6转速和转向，同时在机壳4的周围安装有距离传感器，当智能叉车运动到快件时快件滑落到机械臂1上，然后智能叉车将快件运送到指定的位置，机械臂1的上端面安装有托盘，用于放置包裹，当智能叉车运动到设定位置时，机械臂1工作，将托盘的一端托起，使得托盘与水平面形成一定角度的倾斜，然后快件在重力的作用下滑落到地面或下一个流程的工位。
实施例2
如图1、图2、图3和图4所示在机体2的上端安装有机械臂1，机体2的下端设置有机壳4，机壳4的下端设置有轮子3，机壳4的一端设置有信息采集模块5，信息采集模块与控制装置7的输入端连接，所述机壳4的内部安装有控制装置7，控制装置7通过螺栓与机壳4固定连接，轮子3处安装有电动机6。
控制装置7内设置有为智能叉车供电的蓄电池10、第一电机稳压模块8、第二电机稳压模块9、机械臂稳压及电源稳压模块12、主板11和通讯模块13，通讯模块13采用蓝牙模块或WIFI模块。
电动机6为编码电机，电动机6的数量与轮子3的数量相同，轮子3为麦克纳姆轮，轮子3通过螺栓与机壳4固定连接；信息采集模块5采用视觉传感器和红外传感器；机械臂1包括舵机和托盘，舵机安装在机壳4的端面，
控制装置7内部安装有速度传感器，智能叉车的四个电动机6通过正转或反转实现智能查车的运动方向的控制，当四个电动机6全部正转或反转时带动智能叉车前进或后退，当对角两个电动机6的转向一致时相邻的电动机6的转向相反时智能叉车向左平移或向右平移，当右前方的轮子3的电动机6的转动方向与其他三个轮子3的电动机6的转动方向相反时，智能叉车顺时针旋转或逆时针旋转，智能叉车四周安装有距离传感器，距离传感器和速度传感器将收集到的信息发送到控制装置7，然后通过通讯模块13将本智能叉车的速度和周围智能叉车之间的距离发送到周围的智能叉车，总的，本实用新型具有自动化和智能化的优点。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的保护范围内所做的任何修改，等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
