电动装载机液压用电机的控制系统及方法
技术领域
本发明属于电动装载机制造技术领域，具体涉及一种电动装载机液压用电机的控制系统及方法。
背景技术
纯电动装载机液压系统一般都是采用电机驱动的形式，现有的液压用电机控制主要有两种控制方式，一种控制方式是电机始终处于齿轮泵能承受的最高转速运转，满足整机的液压系统流量需要。另一种控制方式是增加液压用电机的两档控制档位开关，在开关启用前电机以较小转速运转，按下档位开关后，电机也以齿轮泵能承受的最高转速运转。由于上述两种方式中，液压用电机都不是根据液压系统需要的流量进行无极调速运转，因此存在节能效果及舒适性较差的问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种电动装载机液压用电机的控制系统及方法，能够解决现有纯电动装载机的液压用电机不能精准控制，节能及舒适性较差的问题。
为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种电动装载机液压用电机的控制系统，包括：
第一位移开关，用于安装在提升、下降手柄中，监测提升联的动作信号；
第二位移开关，用于安装在提升、下降手柄中，监测下降联的动作信号；
第三位移开关，用于安装在收斗、翻斗手柄中，监测收斗联的动作信号；
第四位移开关，用于安装在收斗、翻斗手柄中，监测翻斗联的动作信号；
油门踏板；
车速传感器，输出电动装载机的整车车速；
控制器，其输入端分别与所述第一位移开关、第二位移开关、第三位移开关、第四位移开关、车速传感器和油门踏板相连，其输出端用于与液压用电机的控制端相连；所述控制器基于第一位移开关、第二位移开关、第三位移开关、第四位移开关、车速传感器和油门踏板的输出信号，计算出液压用电机的控制信号，并输出至液压用电机，实现对液压用电机的控制。
可选地，当所述控制器在持续的一段时间内检测到车速传感器输出的车速为0，且第一位移开关、第二位移开关、第三位移开关、第四位移开关的输出电压为0V，则判断电动装载机处于静态待机状态，并发送停机信号至液压用电机，控制液压用电机停止运转。
可选地，在液压用电机停机状态下，所述控制器检测到油门踏板有动作信号，则判断电动装载机将要启动，并发送怠速信号至液压用电机，控制液压用电机处于怠速转速状态。
可选地，当液压用电机处于怠速转速状态时，所述液压用电机的转速为600-850rpm。
可选地，当第一位移开关的输出电压大于0v时，则表明需要动臂提升，所述控制器根据第一位移开关的输出电压的大小，基于输出电压与转速之间的线性计算公式，计算出液压用电机输出相应转速，并将计算出的转速发送至液压用电机，实现对液压用电机的控制。
可选地，当第二位移开关的输出电压大于0v时，则表明需要动臂下降，所述控制器根据第二位移开关的输出电压的大小，基于输出电压与转速之间的线性计算公式，计算出液压用电机输出相应转速，并将计算出的转速发送至液压用电机，实现对液压用电机的控制。
可选地，当第三位移开关的输出电压大于0v时，表明需要动臂收斗，所述控制器根据第三位移开关输出电压的大小，基于输出电压与转速之间的线性计算公式，计算出液压用电机输出相应转速，并将计算出的转速发送至液压用电机，实现对液压用电机的控制。
可选地，当第四位移开关的输出电压大于0v时，表明需要动臂收斗，所述控制器根据第四位移开关的输出电压的大小，基于输出电压与转速之间的线性计算公式，计算出液压用电机输出相应转速，并将计算出的转速发送至液压用电机，实现对液压用电机的控制。
可选地，当第一位移开关、第二位移开关、第三位移开关和第四位移开关输出最大电压时，所述液压用电机达到最高转速。
可选地，所述液压用电机的最高转速为2000-2400rpm。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明中的电动装载机液压用电机控制系统及方法，能够根据整机液压系统需求状态，通过提升、下降联及收斗、翻斗联下面的位移开关及车速、油门踏板等信号，有效判断当前所需要的精准电机转速，避免电机持续高速运转造成噪音大、电耗高等问题。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：
图1是本发明一种实施例提供的提升、下降手柄的结构示意图；
图2是本发明一种实施例提供的收斗、翻斗手柄的结构示意图；
图3是本发明一种实施例的电动装载机液压用电机的控制系统的控制示意图；
图中：
1、提升、下降手柄；2、第一位移开关；3、第三位移开关；4、车速传感器；5、油门踏板；6-收斗、翻斗手柄；7-控制器；8-液压电机。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。
下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。
如图1-3所示，本发明提供了一种电动装载机液压用电机的控制系统，包括：
第一位移开关2，用于安装在提升、下降手柄1中，监测提升联的动作信号；
第二位移开关，用于安装在提升、下降手柄1中，监测下降联的动作信号；
第三位移开关3，用于安装在收斗、翻斗手柄6中，监测收斗联的动作信号；
第四位移开关，用于安装在收斗、翻斗手柄6中，监测翻斗联的动作信号；
油门踏板5；
车速传感器4，输出电动装载机的整车车速；
控制器7，其输入端分别与所述第一位移开关2、第二位移开关、第三位移开关3、第四位移开关、车速传感器4和油门踏板5相连，其输出端用于与液压用电机8的控制端相连；所述控制器7基于第一位移开关2、第二位移开关、第三位移开关3、第四位移开关、车速传感器4和油门踏板5的输出信号，计算出液压用电机8的控制信号，并输出至液压用电机8，实现对液压用电机8的控制。
在本发明的一种具体实施例中，当所述控制器7在持续的一段时间内检测到车速传感器4输出的车速为0，且第一位移开关2、第二位移开关、第三位移开关3、第四位移开关的输出电压为0V(即当先导手柄的提升、下降及收斗、翻斗均无动作时)，则判断电动装载机处于静态待机状态，并发送停机信号至液压用电机8，控制液压用电机8停止运转。在具体实施过程中，所述一段时间可以取5-10s，优选为8s。
在本发明的一种具体实施例中，在液压用电机8停机状态下，所述控制器7检测到油门踏板5有动作信号，则判断电动装载机将要启动，并发送怠速信号至液压用电机8，控制液压用电机8处于怠速转速状态，整机启动时液压用电机8处于怠速转速状态。优选地，当液压用电机8处于怠速转速状态时，所述液压用电机8的转速为600-850rpm。
当第一位移开关2的输出电压大于0v时，则表明需要动臂提升，所述控制器7根据第一位移开关2的输出电压的大小，基于输出电压与转速之间的线性计算公式，计算出液压用电机8输出相应转速，并将计算出的转速发送至液压用电机8，实现对液压用电机8的控制。
当第二位移开关的输出电压大于0v时，则表明需要动臂下降，所述控制器7根据第二位移开关的输出电压的大小，基于输出电压与转速之间的线性计算公式，计算出液压用电机8输出相应转速，并将计算出的转速发送至液压用电机8，实现对液压用电机8的控制。
当第三位移开关3的输出电压大于0v时，表明需要动臂收斗，所述控制器7根据第三位移开关3输出电压的大小，基于输出电压与转速之间的线性计算公式，计算出液压用电机8输出相应转速，并将计算出的转速发送至液压用电机8，实现对液压用电机8的控制。
当第四位移开关的输出电压大于0v时，表明需要动臂收斗，所述控制器7根据第四位移开关的输出电压的大小，基于输出电压与转速之间的线性计算公式，计算出液压用电机8输出相应转速，并将计算出的转速发送至液压用电机8，实现对液压用电机8的控制。
当第一位移开关2、第二位移开关、第三位移开关3和第四位移开关输出最大电压时，所述液压用电机8达到最高转速，满足机快速提升动臂、下降动臂、收斗动臂、翻斗动臂的要求；优选地，所述液压用电机8的最高转速为2000-2400rpm。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
