一种蔬果运输控制方法、系统及冷藏车
技术领域
本申请涉及货物运输技术领域，特别涉及一种蔬果运输控制方法、系统及冷藏车。
背景技术
新鲜蔬果在采摘后仍为有生命体，果实组织中仍进行着活跃的新陈代谢，运输时间过长将会导致蔬果失去营养价值和特有风味，甚至出现腐烂。随着冷链物流的兴起，上述问题得到了很好的解决，冷链运输车辆提供的低温环境，可以抑制果实组织中的新陈代谢，延长新鲜蔬果的贮藏时间。
但是现有技术中，冷链运输车辆只考虑了延长新鲜蔬果的贮藏时间，并没有考虑到蔬果成熟度的问题。由于蔬果容易腐化变质，所以大部分新鲜蔬果都是在未成熟时采摘，在运输途中进一步成熟，到达目的地之后再进行售卖。在这一过程中，蔬果的成熟度是不可控的，而这往往会导致到达目的地时蔬果还未成熟，导致蔬果不能出售或者因成熟过度造成损失。
发明内容
为解决上述技术问题，本申请提供一种蔬果运输控制系统及方法，能够在蔬果运输中根据剩余运输时间调节运输环境中的乙烯浓度，控制到达目的地时蔬果的成熟度，避免蔬果在到的目的地后出售时出现未成熟或者成熟过度造成损失的问题。
本发明第一方面提供一种蔬果运输控制方法，包括：
计算蔬果运输的剩余运输时间；
确定所述剩余运输时间对应的运输环境中的乙烯浓度的目标值，所述剩余运输时间与所述乙烯浓度的目标值之间具有预先建立的对应关系；
基于所述乙烯浓度的目标值，调节运输环境中的乙烯浓度。
优选地，所述计算蔬果运输的剩余运输时间，包括：
获取所述蔬果运输的车速信息、路况信息及剩余里程信息；
基于所述车速信息、所述路况信息及所述剩余里程信息，计算所述蔬果运输的剩余运输时间。
优选地，所述基于所述乙烯浓度的目标值，调节运输环境中的乙烯浓度，包括：
检测所述运输环境中的乙烯浓度的参数值；
基于所述乙烯浓度的目标值及所述乙烯浓度的参数值，生成控制参数；
基于所述控制参数，调节运输环境中的乙烯浓度。
本发明第二方面提供一种蔬果运输控制系统，包括：
计算单元，用于计算所述蔬果运输的剩余运输时间；
确定单元，用于确定所述剩余运输时间对应的运输环境中的乙烯浓度的目标值，所述剩余运输时间与所述乙烯浓度的目标值之间具有预先建立的对应关系；
调节单元，用于基于所述乙烯浓度的目标值，调节运输环境中的乙烯浓度。
优选地，所述计算单元包括：
获取模块，用于获取所述蔬果运输的车速信息、路况信息及剩余里程信息；
计算模块，用于基于所述车速信息、所述路况信息及所述剩余里程信息，计算所述蔬果运输的剩余运输时间。
优选地，所述调节单元包括：
检测模块，用于检测所述运输环境中的乙烯浓度的参数值；
控制模块，用于基于所述乙烯浓度的目标值及所述乙烯浓度的参数值，生成控制参数；
调节模块，用于基于所述控制参数，调节运输环境中的乙烯浓度。
优选地，所述检测模块为乙烯浓度传感器。
优选地，所述调节模块包括乙烯发生模块及乙烯吸附模块。
优选地，所述乙烯发生模块及所述乙烯吸附模块均设有控制阀，所述控制阀与所述控制模块通信连接。
本发明第三方面提供一种冷藏车，所述冷藏车安装有冷藏箱及上述任意一种蔬果运输控制系统。
本发明提供的蔬果运输控制方法、系统及冷藏车，蔬果运输控制方法包括：计算蔬果运输的剩余运输时间，确定所述剩余运输时间对应的运输环境中的乙烯浓度的目标值，所述剩余运输时间与所述乙烯浓度的目标值之间具有预先建立的对应关系，基于所述乙烯浓度的目标值，调节运输环境中的乙烯浓度。因此，本发明提供的蔬果运输控制方法、系统及冷藏车，能够在蔬果运输中根据剩余运输时间调节运输环境中的乙烯浓度，控制到达目的地时蔬果的成熟度，避免蔬果在到的目的地后出售时出现未成熟或者成熟过度造成损失的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种蔬果运输控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种调节运输环境中的乙烯浓度的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种蔬果运输控制系统的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种蔬果运输控制系统的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的另一种蔬果运输控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
请参阅图1，本发明实施例提供的一种蔬果运输控制方法的流程示意图。本发明实施例中，蔬果运输控制方法主要用于在蔬果运输中控制蔬果的成熟度，该方法包括：
S100、计算蔬果运输的剩余运输时间。
本发明实施例中，新鲜蔬果在采摘后，被运输到目的地进行出售。在运输过程中，实时计算到达目的地所需要的剩余运输时间。
S200、确定剩余运输时间对应的运输环境中的乙烯浓度的目标值。
在步骤S200中，剩余运输时间与乙烯浓度的目标值之间具有预先建立的对应关系。
本发明实施例中，剩余运输时间与乙烯浓度的目标值之间预先建立有对应关系，通过实时计算到达目的地所需要的剩余运输时间，可以确定当前剩余运输时间对应的运输环境中所需要的乙烯浓度的目标值。
具体的，由于乙烯对蔬果的成熟具有调控作用，当提高环境中的乙烯浓度时，可以促进蔬果的新陈代谢，加速蔬果的成熟；相反，当降低环境中的乙烯浓度时，可以抑制蔬果的新陈代谢，延缓蔬果的成熟，即蔬果的成熟度在一定乙烯浓度下存在特定的变化规律。通过前期的实验数据，以及蔬果运输前的初始成熟度信息、到达目的地时所需的预设成熟度信息及运输过程中所需总的运输时间，预先建立了到达目的地所需要的剩余运输时间与运输环境中所需要的乙烯浓度的目标值之间的对应关系，通过实时计算到达目的地所需要的剩余运输时间，即可确定当前剩余运输时间对应的运输环境中所需要的乙烯浓度的目标值。其中，蔬果的初始成熟度信息，可以根据蔬果的成熟度与糖度的对应关系，在蔬果运输前通过检测蔬果中的糖度来确定，也可以通过近红外反射光谱法来确定蔬果的初始成熟度信息；蔬果到达目的地时所需的预设成熟度信息可以根据蔬果的种类以及全部出售预计时间等设置，例如当运输的蔬果是香蕉时，由于香蕉易于成熟腐烂，所以到达目的地时预设成熟度可以设置的稍微低一点，又例如当预计全部出售时间较长时，也可以将预设成熟度设置的低一点；而运输过程中所需总的运输时间，可以根据采摘地与目的地之间的距离来确定。
S300、基于所述乙烯浓度的目标值，调节运输环境中的乙烯浓度。
本发明实施例中，确定了运输环境中的乙烯浓度的目标值后，实时调节运输环境中的乙烯浓度，使之达到所需的目标值，在此乙烯浓度目标值下，蔬果的成熟度将会按照设定的变化规律变化，使蔬果在运输到目的地时，达到需要的成熟度。
本发明实施例提供的蔬果运输控制方法，通过实时计算到达目的地所需要的剩余运输时间，可以确定当前剩余运输时间对应的运输环境中所需要的乙烯浓度的目标值，其中，剩余运输时间与乙烯浓度的目标值之间预先建立有对应关系，实时调节运输环境中的乙烯浓度，使之达到所需的目标值，在此乙烯浓度目标值下，蔬果的成熟度将会按照设定的变化规律变化，使蔬果在运输到目的地时，达到想要的成熟度。因此，本发明提供的蔬果运输控制方法，能够在蔬果运输中根据剩余运输时间实时调节运输环境中的乙烯浓度，控制到达目的地时蔬果的成熟度，避免蔬果在到的目的地后出售时出现未成熟或者成熟过度造成损失的问题。
可选的，本发明的一些实施例中，步骤S100，具体包括：
S110、获取蔬果运输的车速信息、路况信息及剩余里程信息；
S120、基于车速信息、路况信息及剩余里程信息，计算蔬果运输的剩余运输时间。
本发明实施例中，通过获取当前的车速信息、路况信息及剩余里程信息，可以计算出到达目的地所需的剩余运输时间。具体的，可以在导航系统中输入目的地信息，导航系统根据当前的车速、路况及剩余里程，计算到达目的地所需的剩余运输时间。
请参阅图2，本发明实施例提供的一种调节运输环境中的乙烯浓度的流程示意图。本发明的一些实施例中，步骤S300，具体包括：
S310、检测运输环境中的乙烯浓度的参数值。
本发明实施例中，实时检测当前运输环境中的乙烯浓度的参数值。
S320、基于乙烯浓度的目标值及乙烯浓度的参数值，生成控制参数。
本发明实施例中，通过比较当前运输环境中的乙烯浓度的参数值与所需的乙烯浓度的目标值，生成相应的控制参数。具体的，如果当前运输环境中实际的乙烯浓度大于所需的乙烯浓度一定值，则生成降低运输环境中的乙烯浓度一定值的控制参数；如果当前运输环境中实际的乙烯浓度小于所需的乙烯浓度一定值，则生成提高运输环境中的乙烯浓度一定值的控制参数；如果当前运输环境中实际的乙烯浓度正好等于所需的乙烯浓度，则生成保持当前运输环境中的乙烯浓度的控制参数。
S330、基于控制参数，调节运输环境中的乙烯浓度。
本发明实施例中，根据生成的控制参数，实时调节当前运输环境中的乙烯浓度，使之达到所需的目标值，在此乙烯浓度目标值下，蔬果的成熟度将会按照设定的变化规律变化，使蔬果在运输到目的地时，达到需要的成熟度。
请参阅图3，本发明实施例提供的一种蔬果运输控制系统的结构示意图。该系统包括：
计算单元100，用于计算蔬果运输的剩余运输时间；
确定单元200，用于确定剩余运输时间对应的运输环境中的乙烯浓度的目标值，其中，剩余运输时间与乙烯浓度的目标值之间具有预先建立的对应关系；
调节单元300，用于基于乙烯浓度的目标值，调节运输环境中的乙烯浓度。
本发明实施例提供的蔬果运输控制系统，计算单元实时计算到达目的地所需要的剩余运输时间，通过确定单元可以确定当前剩余运输时间对应的运输环境中所需要的乙烯浓度的目标值，其中，剩余运输时间与乙烯浓度的目标值之间预先建立有对应关系，通过调节单元实时调节运输环境中的乙烯浓度，使之达到所需的目标值，在此乙烯浓度目标值下，蔬果的成熟度将会按照设定的变化规律变化，使蔬果在运输到目的地时，达到想要的成熟度。因此，本发明提供的蔬果运输控制系统，能够在蔬果运输中根据剩余运输时间实时调节运输环境中的乙烯浓度，控制到达目的地时蔬果的成熟度，避免蔬果在到的目的地后出售时出现未成熟或者成熟过度造成损失的问题
请参阅图4，本发明实施例提供的另一种蔬果运输控制系统的结构示意图。本发明的一些实施例中，计算单元100包括：
获取模块110，用于获取蔬果运输的车速信息、路况信息及剩余里程信息；
计算模块120，用于基于车速信息、路况信息及剩余里程信息，计算蔬果运输的剩余运输时间。
本发明实施例中，通过获取模块110获取当前的车速信息、路况信息及剩余里程信息，计算模块120可以计算出到达目的地所需的剩余运输时间。具体的，可以在导航系统中输入目的地信息，导航系统根据当前的车速、路况及剩余里程，计算到达目的地所需的剩余运输时间。
请参阅图5，本发明实施例提供的另一种蔬果运输控制系统的结构示意图。本发明的一些实施例中，调节单元300包括：
检测模块310，用于检测运输环境中的乙烯浓度的参数值；
控制模块320，用于基于乙烯浓度的目标值及乙烯浓度的参数值，生成控制参数；
调节模块330，用于基于控制参数，调节运输环境中的乙烯浓度。
本发明实施例中，通过检测模块310实时检测当前运输环境中的乙烯浓度的参数值，控制模块320通过比较当前运输环境中的乙烯浓度的参数值与所需的乙烯浓度的目标值，生成相应的控制参数，调节模块330根据生成的控制参数，实时调节当前运输环境中的乙烯浓度，使之达到所需的目标值，在此乙烯浓度目标值下，蔬果的成熟度将会按照设定的变化规律变化，使蔬果在运输到目的地时，达到需要的成熟度。
可选的，本发明的一些实施例中，检测模块310具体为乙烯浓度传感器，通过乙烯浓度传感器实时检测当前运输环境中的乙烯浓度的参数值。
可选的，本发明的一些实施例中，调节模块330包括乙烯发生模块及乙烯吸附模块。具体的，乙烯发生模块可以是存储有乙烯气体的存储装置，乙烯吸附模块可以是设置有疏水活性炭材料的吸附装置。
可选的，本发明的一些实施例中，乙烯发生模块及乙烯吸附模块均设有控制阀，控制阀与控制模块320通信连接。具体的，如果检测模块310检测到的当前运输环境中实际的乙烯浓度大于所需的乙烯浓度一定值时，则控制模块320控制乙烯吸附模块上的控制阀开启相应的开口大小，乙烯吸附模块吸附环境中一定量的乙烯，使当前运输环境中的乙烯浓度达到所需的目标值；如果检测模块310检测到的当前运输环境中实际的乙烯浓度小于所需的乙烯浓度一定值时，则控制模块320控制乙烯发生模块上的控制阀开启相应的开口大小，乙烯发生模块释放一定量的乙烯，使当前运输环境中的乙烯浓度达到所需的目标值。在此乙烯浓度目标值下，蔬果的成熟度将会按照设定的变化规律变化，使蔬果在运输到目的地时，达到需要的成熟度。
本发明实施例还提供一种冷藏车，该冷藏车上安装有冷藏箱及上述任意一种蔬果运输控制系统。其中，蔬果贮藏在冷藏箱内，通过冷藏车运输至目的地，冷藏车上安装的蔬果运输控制系统，根据剩余运输时间实时调节运输环境中的乙烯浓度，控制到达目的地时蔬果的成熟度，避免蔬果在到的目的地后出售时出现未成熟或者成熟过度造成损失的问题。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
