一种基于RFID的智慧工厂物料管理系统
技术领域
本实用新型涉及物料管理领域，尤其是涉及一种基于RFID的智慧工厂物料管理系统。
背景技术
现有的物料管理系统主要基于人工记录，对入库物料进行统计并人工送到物料架上，出库时同样由人工取出物料，并进行出库统计，自动化程度低，容易产生记录错误导致库存情况不符的情况，并且，人工送料、取料时，由于库房面积大，物料种类多，物料的存放和取出位置容易出错。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于RFID的智慧工厂物料管理系统。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种基于RFID的智慧工厂物料管理系统，包括储存物料信息的RFID物料标签、入库检测组件、智能物料架组件、出库RFID识别器、AGV小车和中心处理器，所述的RFID物料标签设于物料上，所述的入库检测组件包括入库传送带和用于读取RFID物料标签的入库RFID识别器，所述的入库RFID识别器设于入库传送带的前端，所述的智能物料架组件包括货架、物料架机械臂、储存有货架位置信息的RFID货架标签和用于识别RFID物料标签的上下料RFID识别器，所述的AGV小车上设有用于读取RFID物料标签的物料RFID识别器和用于读取RFID货架标签的货架RFID识别器，所述的出库RFID识别器、AGV小车、入库RFID识别器、物料架机械臂和上下料RFID识别器分别与中心处理器连接。
所述的AGV(Automated Guided Vehicle)小车是指自动寻径小车。
优选地，所述的货架上设有用于指示物料位置的物料指示灯，所述的物料指示灯与中心处理器连接，便于人工取物料时指示物料的位置。
优选地，所述的系统还包括无线连接器，所述的出库RFID识别器、AGV小车、入库RFID识别器、物料架机械臂和上下料RFID识别器分别通过无线连接器与中心处理器连接。
优选地，所述的无线连接器为蓝牙连接器、ZigBee连接器和WIFI连接器中的一种。
优选地，所述的RFID物料标签、RFID货架标签均为无源RFID射频标签。
优选地，所述的RFID物料标签、RFID货架标签的工作频率范围为125kHz～134.2kHz。
优选地，所述的AGV小车上设有用于识别AGV小车上是否载有物料的压力传感器，防止物料在运输过程中掉落。
进一步地，所述的压力传感器为YYJ/GY1-1201的压力传感器。
优选地，所述的AGV小车上设有用于检测AGV小车上承载物料温度的温度传感器，防止物料在运输过程中温度过高或起火，造成库房安全隐患。
进一步地，所述的温度传感器为DS18B20数字温度传感器。
本实用新型使用时，物料经入库传送带传送入库，由入库RFID识别器对物料上的RFID物料标签进行识别并传输给中心处理器，完成物料入库记录；经入库传送带传输到AGV小车上，AGV小车上的物料RFID识别器对物料上的RFID物料标签进行识别并传输给中心处理器，中心处理器控制AGV小车将物料运输到相应货架，AGV小车到位后，AGV小车上的货架RFID识别器对货架上的RFID货架标签进行识别，确保到达正确的货架，完成入库物料输送；智能物料架组件进行入库时，上下料RFID识别器对AGV小车上的物料的RFID物料标签进行识别，获取该物料在货架上的具体位置，并由物料架机械臂将物料移动至相应位置，智能物料架组件进行出库时，中心处理器控制物料架机械臂将物料放至AGV小车上，AGV小车经出库RFID识别器将物料运送至目的地，出库RFID识别器对物料上的RFID物料标签进行识别并传输给中心处理器，完成物料出库记录。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
(1)本实用新型采用入库RFID识别器、出库RFID识别器对物料进行识别记录，保证出入库记录的完整性，提高库存管理效率和准确性；
(2)本实用新型利用AGV小车队物料进行搬运，提高搬运的效率和准确性，降低人工成本；
(3)本实用新型通过物料RFID识别器、货架RFID识别器、上下料RFID识别器多重确保物料运输的准确性，通过物料识别和货架识别避免AGV小车调度错误导致的物料防止错误问题。
附图说明
图1为本实用新型的系统结构示意图；
其中，1、RFID物料标签，2、入库检测组件，3、智能物料架组件，4、AGV小车，5、中心处理器，6、入库传送带，7、入库RFID识别器，8、货架，9、物料架机械臂，10、RFID货架标签，11、上下料RFID识别器，12、物料RFID识别器，13、货架RFID识别器，14、无线连接器，15、出库RFID识别器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。注意，以下的实施方式的说明只是实质上的例示，本实用新型并不意在对其适用物或其用途进行限定，且本实用新型并不限定于以下的实施方式。
实施例
一种基于RFID的智慧工厂物料管理系统，如图1所示，包括RFID物料标签1、入库检测组件2、智能物料架组件3、出库RFID识别器、AGV小车4、无线连接器14和中心处理器5。
具体地，所述的RFID物料1标签设于物料上，所述的RFID物料标签1内储存对应物料的品类、数量、批次等信息。
具体地，所述的入库检测组件2包括入库传送带6和入库RFID识别器7，所述的入库RFID识别器7用于读取RFID物料标签1，并将对应物料信息传输给中心处理器，用于完成入库的物料统计、记录，所述的入库RFID识别器7设于入库传送带6的前端。
具体地，所述的AGV小车4上设有用于读取RFID物料标签1的物料RFID识别器12和货架RFID识别器13。
进一步地，本实施例中，所述的AGV小车4上设有用于识别小车上是否载有物料的压力传感器，和用于判断小车上承载的物料是否温度过高的温度传感器，所述的温度传感器为DS18B20数字温度传感器，所述的压力传感器为YYJ/GY1-1201压力传感器。
具体地，所述的智能物料架组件包括货架8、物料架机械臂9、RFID货架标签10和上下料RFID识别器11，所述的RFID内储存有货架8位置信息，供AGV上的货架RFID识别器13进行识别，确认AGV小车4运输物料时到达对应的货架8，所述的货架8上设有用于指示物料位置的物料指示灯。
具体地，所述的入库传送带6、入库RFID识别器7、AGV小车4、物料架机械臂9、上下料RFID识别器11和物料指示灯均通过无线连接器14与中心处理器5连接，所述的无线连接器14为蓝牙连接器、ZigBee连接器和WIFI连接器中的一种。
具体地，本实施例中，所述的RFID物料标签1、RFID货架标签10均为工作频率范围为125kHz～134.2kHz的无源RFID射频标签。
本实施例的一种基于RFID的智慧工厂物料管理系统工作时，物料经入库传送带6传送入库，由入库RFID识别器7对物料上的RFID物料标签1进行识别并传输给中心处理器5，完成物料入库记录；经入库传送带6传输到AGV小车4上，AGV小车4上的物料RFID识别器12对物料上的RFID物料标签1进行识别并传输给中心处理器5，中心处理器5控制AGV小车4将物料运输到相应货架8，AGV小车4到位后，AGV小车上的货架RFID识别器13对货架上的RFID货架标签10进行识别，确保到达正确的货架8，完成入库物料输送；智能物料架组件3进行入库时，上下料RFID识别器11对AGV小车4上的物料的RFID物料标签1进行识别，获取该物料在货架8上的具体位置，并由物料架机械臂9将物料移动至相应位置，智能物料架组件3进行出库时，中心处理器5控制物料架机械臂9将物料放至AGV小车4上，AGV小车4经出库RFID识别器15将物料运送至目的地，出库RFID识别器15对物料上的RFID物料标签1进行识别并传输给中心处理器5，完成物料出库记录。
当需要人工从货架8上取物料时，通过中心处理器5控制对应物料所处的货架8的物料指示灯亮起，便于人员找到对应货架位置。
上述实施方式仅为例举，不表示对本实用新型范围的限定。这些实施方式还能以其它各种方式来实施，且能在不脱离本实用新型技术思想的范围内作各种省略、置换、变更。
