太阳能电池板的转向控制方法、控制器以及太阳能系统
技术领域
本发明涉及太阳能发电的技术领域，尤其是涉及一种太阳能电池板的转向控制方法、控制器以及太阳能系统。
背景技术
目前，市场上有很多类型的太阳能电池板，极大地方便了人们的生活。但是，太阳能电池板一旦安装好，方向就固定了，而一天之内太阳的位置是不断变化的，只有很短的时间是正对电池板的，这样就导致了太阳能利用率比较低。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种太阳能电池板的转向控制方法、控制器以及太阳能系统，以缓解现有技术中太阳能的利用率较低的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种太阳能电池板的转向控制方法，该方法应用于太阳能电池板的控制器，该控制器与电机控制系统连接；所述电机控制系统包括用于固定所述太阳能电池板的旋转支架；所述太阳能电池板的表面设置有光敏矩阵，所述光敏矩阵包括多个按照预设方式排列的光敏器件；该方法包括：获取所述光敏矩阵输出的多个电信号，其中，所述电信号为多个所述光敏器件在感知到太阳光之后发出的用于表征光源强度的电信号；根据所述电信号计算当前太阳光的光源方向；判断当前所述太阳能电池板的朝向与所述光源方向是否一致；如果否，根据所述光源方向和当前所述太阳能电池板的朝向计算所述旋转支架的旋转角度；将所述旋转角度发送至所述电机控制系统，使所述电机控制系统根据所述旋转角度控制所述旋转支架转动，以使所述太阳能电池板的朝向与所述光源方向一致。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述多个所述光敏器件以所述太阳能电池板的中心为基准均匀对称分布；上述根据所述电信号计算当前太阳光的光源方向的步骤包括：根据获取到的多个所述电信号，计算任意两个所述电信号之间的差值，选取所述差值中的最大值对应的所述光敏器件为目标光敏器件；确定所述目标光敏器件中包括的第一光敏器件和第二光敏器件，其中，所述第一光敏器件为所述电信号中最大值对应的光敏器件，所述第二光敏器件为所述电信号中最小值对应的光敏器件；将所述第一光敏器件对应的方向确定为所述当前太阳光的光源方向。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述选取所述差值中的最大值对应的所述光敏器件为目标光敏器件的步骤包括：判断所述差值中的最大值是否大于预先设置的差值阈值；如果是，将所述差值中的最大值对应的所述光敏器件确定为目标光敏器件。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述获取所述光敏矩阵输出的多个电信号的步骤包括：判断是否接受到唤醒信号；其中，所述唤醒信号为所述控制器的时钟单元根据预先设置的时间间隔发送的；如果是，则获取所述光敏矩阵输出的多个电信号。
第二方面，本发明实施例还提供一种控制器，该控制器为太阳能电池板的控制器，所述控制器与电机控制系统连接；所述电机控制系统包括用于固定所述太阳能电池板的旋转支架；所述太阳能电池板的表面设置有光敏矩阵，所述光敏矩阵包括多个按照预设方式排列的光敏器件；该控制器包括：电信号获取模块，用于获取所述光敏矩阵输出的多个电信号，其中，所述电信号为多个所述光敏器件在感知到太阳光之后发出的用于表征光源强度的电信号；第一计算模块，用于根据所述电信号计算当前太阳光的光源方向；判断模块，用于判断当前所述太阳能电池板的朝向与所述光源方向是否一致；第二计算模块，用于所述判断模块的判断结果为否时，根据所述光源方向和当前所述太阳能电池板的朝向计算所述旋转支架的旋转角度；转向控制模块，用于将所述旋转角度发送至所述电机控制系统，使所述电机控制系统根据所述旋转角度控制所述旋转支架转动，以使所述太阳能电池板的朝向与所述光源方向一致。
第三方面，本发明实施例还提供一种太阳能系统，该系统包括上述第二方面的控制器，还包括太阳能电池板和电机控制系统；该电机控制系统包括用于固定所述太阳能电池板的旋转支架；所述太阳能电池板设置在所述旋转支架上，且，所述太阳能电池板的表面设置有光敏矩阵，所述光敏矩阵包括多个按照预设方式排列的光敏器件，所述光敏器件用于感知太阳光的光源强度；所述太阳能电池板和所述电机控制系统分别与所述控制器连接；所述控制器用于执行第一方面所述的方法，向所述电机控制系统发送旋转角度；所述电机控制系统用于根据所述旋转角度控制所述旋转支架转动，以使所述太阳能电池板的朝向与所述太阳光的光源方向一致。
结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中，上述太阳能系统还包括储能元件；所述储能元件与所述光敏矩阵所包括的多个所述光敏器件连接，用于存储所述光敏器件所转化的所述太阳光的光能。
结合第三方面的第一中可能的实施方式，本发明实施例提供了第三方面的第二种可能的实施方式，其中，上述控制器包括第一工作单元、电源开关和时钟单元；所述第一工作单元和所述时钟单元通过所述电源开关连接；所述第一工作单元的输入端与所述光敏矩阵的多个所述光敏器件连接，输出端与所述电机控制系统连接；所述时钟单元和所述电源开关分别与所述储能元件连接，所述储能元件用于给所述时钟单元和所述电源开关进行供电；所述时钟单元用于根据预先设置的时间间隔向所述电源开关发送唤醒信号，以唤醒所述第一工作单元。
结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第二种可能的实施方式，其中，上述多个所述光敏器件以所述太阳能电池板的中心为基准均匀对称分布；所述太阳能电池板的中心还设置有遮光杆。
结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第三种可能的实施方式，其中，上述电机控制系统还包括电机，以及用于控制所述电机转动的驱动器，所述驱动器与所述控制器连接；所述旋转支架与所述电机的驱动轴连接，用于在所述电机的带动下进行转动。
本发明实施例带来了以下有益效果：
本发明实施例提供的太阳能电池板的转向控制方法、控制器以及太阳能系统，能够获取到光敏矩阵输出的多个电信号，并根据多个电信号计算当前太阳光的光源方向，进而在判断出当前太阳能电池板的朝向与光源方向不一致时，根据光源方向和当前太阳能电池板的朝向计算旋转支架的旋转角度；并将旋转角度发送至电机控制系统，使电机控制系统根据旋转角度控制旋转支架转动，以使太阳能电池板的朝向与光源方向一致，而上述改变太阳能电池板的朝向的方式可以使太阳能电池板能接受更多的光能，从而可以极大幅度提高光能的利用率。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种太阳能电池板的转向控制方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种太阳能电池板的示意图；
图3为本发明实施例提供的一种控制器的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种太阳能系统的结构框图；
图5为本发明实施例提供的另一种太阳能系统的结构框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前，市场上的多数太阳能电池板在使用时，其朝向多是固定的，而由于一天之内太阳的位置是不断变化的，因此，太阳能电池板只有很短的时间正对太阳光，导致太阳能利用率比较低，基于此，本发明实施例提供的一种太阳能电池板的转向控制方法、控制器以及太阳能系统，可以有效缓解上述太阳能利用率较低的技术问题。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种太阳能电池板的转向控制方法进行详细介绍。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供了一种太阳能电池板的转向控制方法，该方法应用于太阳能电池板的控制器。
其中，本发明实施例中的控制器与电机控制系统连接；电机控制系统包括用于固定太阳能电池板的旋转支架；旋转支架上所固定的太阳能电池板的表面设置有光敏矩阵，光敏矩阵包括多个按照预设方式排列的光敏器件，用于感知太阳光，并将感知的太阳光的光信号转换成电信号输送至控制器。
具体地，如图1所示的一种太阳能电池板的转向控制方法的流程图，该方法包括以下步骤：
步骤S102，获取光敏矩阵输出的多个电信号；
其中，电信号为多个光敏器件在感知到太阳光之后发出的用于表征光源强度的电信号；
具体地，该光敏器件可以是光敏二极管，多个光敏二极管按照预设方式排列设置在太阳能电池板的表面，组成本发明实施例的光敏矩阵，以便于感知太阳光的光源强度，并输出用于表征光源强度的电信号，控制器可以获取到光敏二极管的电信号，然后继续执行下述步骤S104～步骤S110的过程。
步骤S104，根据电信号计算当前太阳光的光源方向；
通常，对于光敏二极管，所接收的光照越强，其对应的二极管的电流就越大，光照越弱，对应的电流就越小，因此，可以基于电信号的强度来计算太阳光的照射的光源方向。
步骤S106，判断当前太阳能电池板的朝向与光源方向是否一致；
在实际使用时，本发明实施例中的太阳能电池板是设置在旋转支架上的，该旋转支架为电机控制系统的旋转支架，可以在电机控制系统的控制下进行转动，而电机控制系统也可以设置相应的传感器来检测旋转支架的朝向，或者旋转角度等等，以便于确定固定在旋转支架上的太阳能电池板的朝向。
而控制器可以在旋转支架每次旋转到新的角度时记录并保存此时的旋转角度和最终的朝向，并以此来确定太阳能电池板的朝向，以便于在计算出光源方向时，能够执行上述步骤S106的过程来判断当前太阳能电池板的朝向与光源方向是否一致。
步骤S108，如果否，根据光源方向和当前太阳能电池板的朝向计算旋转支架的旋转角度；
步骤S110，将该旋转角度发送至电机控制系统，使电机控制系统根据旋转角度控制上述旋转支架转动，以使太阳能电池板的朝向与光源方向一致。
通常，当前太阳能电池板的朝向与光源方向不一致，说明当前太阳能电池板的朝向不是最佳的朝向，此时太阳能电池板对太阳能的利用率较低，因此，可以通过上述步骤S108计算当前太阳能电池板的朝向与光源方向的角度差值或者夹角，并将计算的角度差值或者夹角作为旋转支架的旋转角度，以便于在步骤S110中将旋转角度发射值电机控制系统时，由电机控制系统控制旋转支架进行转动，以使太阳能电池板的朝向达到最佳角度。
因此，本发明实施例提供的太阳能电池板的转向控制方法，能够获取到光敏矩阵输出的多个电信号，并根据多个电信号计算当前太阳光的光源方向，进而在判断出当前太阳能电池板的朝向与光源方向不一致时，根据光源方向和当前太阳能电池板的朝向计算旋转支架的旋转角度；并将旋转角度发送至电机控制系统，使电机控制系统根据旋转角度控制旋转支架转动，以使太阳能电池板的朝向与光源方向一致，而上述改变太阳能电池板的朝向的方式可以使太阳能电池板能接受更多的光能，从而可以极大幅度提高光能的利用率。
在实际使用时，为了便于计算当前太阳光的光源方向，本发明实施例中的光敏矩阵的多个光敏器件通常以太阳能电池板的中心为基准均匀对称分布；因此，上述步骤S104中，根据电信号计算当前太阳光的光源方向时，可以根据获取到的多个电信号，计算任意两个电信号之间的差值，选取差值中的最大值对应的光敏器件为目标光敏器件；并确定目标光敏器件中包括的第一光敏器件和第二光敏器件，其中，第一光敏器件为电信号中最大值对应的光敏器件，第二光敏器件为电信号中最小值对应的光敏器件；然后将第一光敏器件对应的方向确定为当前太阳光的光源方向。
进一步，为了便于根据差值判断太阳光的光源方向，上述选取目标光敏器件时，通常先判断差值中的最大值是否大于预先设置的差值阈值；如果是，将差值中的最大值对应的光敏器件确定为目标光敏器件。
具体地，上述计算差值，以及，将差值与预设的差值阈值进行比较的方式，可以较为准确地确定出当前太阳的光源方向，并避免在太阳光的光源方向变化较小时对太阳能电池板的朝向进行频繁的转向控制。
为了便于理解，图2示出了一种太阳能电池板的示意图，其中，图2中，以圆形太阳能电池板，且，光敏矩阵包括8个光敏二极管为例进行说明，如图2所示，8个光敏二极管A～H以太阳能电池板的中心为基准均匀对称分布，即，A～H所代表的不同位置的光敏二极管对称地分布在圆形的太阳能电池板上。
具体实现时，基于图2所示的太阳能电池板，哪个位置光照得越强，对应的光敏二极管电流就越大；光照得越弱，对应的光敏二极管电流就越小；当光照在正中间的时候，各个方向的电流一致。进一步，为了计算上述电信号之间的差值，本发明实施例中，太阳能电池板的中心还设置有遮光杆，其中，图2中，太阳能电池板中间的黑色部分即是遮光杆，该遮光杆固定安装在太阳能电池板的正中间，且，遮光杆由不透光的材质做成，以便于遮光杆的一边有太阳光照过来时，在另一边产生阴影，并覆盖住阴影一侧的光敏器件，产生较为明显的电信号的差值。
例如，图2中，假设太阳能电池板的左边有太阳光照射，即图2中箭头所示，为从左边照射至太阳能电池板的太阳光，A点的光敏二极管离太阳光最近，所以电流最大；B、H光敏二极管因为隔得远些，电流就会次于A点的光敏二极管，接下来依次是C、G和D、F，E点离太阳光最远，光敏二极管的电流本来就最小，同时，遮光杆的阴影将E点光敏二极管挡住，使得E点的光照强度更弱，这样更加加大了AE两点的差值，从差值来判断，AE最大，BF、HD次之，CG最小，从而可以判断光源来自于A点的方向，即，计算当前太阳光的光源方向为A点的方向。
在实际使用时，考虑到太阳光线的移动速度较为缓慢，因此，光敏矩阵输出的多个电信号的变化程度也是相对较小的，如果控制器较为频繁地去获取光敏矩阵输出的多个电信号，则在计算任意两个电信号之间的差值时，往往会较大程度地出现差值的最大值小于预先设置的差值阈值的情况，因此，为了避免控制器一直去获取电信号而进行不必要的计算，可以在上述控制器中设置时钟单元，通过时钟单元定时给控制器发出唤醒信号，使控制器在接收到唤醒信号后再去获取光敏矩阵输出的多个电信号，这样即可有效地避免控制器频繁去获取电信号，不仅可以减少控制器不必要的计算过程，也大大降低了控制器的功耗。
因此，本发明实施例中上述步骤S102中获取电信号的过程包括：判断是否接受到唤醒信号；其中，该唤醒信号为控制器的时钟单元根据预先设置的时间间隔发送的；如果是，则获取光敏矩阵输出的多个电信号；如果否，则保持控制器处于休眠状态，以降低控制器的功耗。
在实际使用时，上述时钟单元的时间间隔可以根据所在地区的光照时长来进行确定，进一步，对于不同季节，由于光照时长不一样，上述时间间隔也可以进行响应的修改或者更新，以保证能够对太阳能电池板的朝向进行有效的控制，进而提高太阳能的利用率。
进一步，在上述图1所示的太阳能电池板的转向控制方法的基础上，本发明实施例还提供了一种控制器。具体地，该控制器为太阳能电池板的控制器，且，该控制器与电机控制系统连接；电机控制系统则包括用于固定上述太阳能电池板的旋转支架；太阳能电池板的表面设置有光敏矩阵，光敏矩阵包括多个按照预设方式排列的光敏器件。
具体地，如图3所示的一种控制器的结构示意图，该控制器包括：
电信号获取模块30，用于获取所述光敏矩阵输出的多个电信号，其中，所述电信号为多个所述光敏器件在感知到太阳光之后发出的用于表征光源强度的电信号；
第一计算模块32，用于根据所述电信号计算当前太阳光的光源方向；
判断模块34，用于判断当前所述太阳能电池板的朝向与所述光源方向是否一致；
第二计算模块36，用于所述判断模块的判断结果为否时，根据所述光源方向和当前所述太阳能电池板的朝向计算所述旋转支架的旋转角度；
转向控制模块38，用于将所述旋转角度发送至所述电机控制系统，使所述电机控制系统根据所述旋转角度控制所述旋转支架转动，以使所述太阳能电池板的朝向与所述光源方向一致。
本发明实施例提供的控制器，与上述实施例提供的太阳能电池板的转向控制方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
进一步，本发明实施例还提供了一种太阳能系统，具体地，图4示出了一种太阳能系统的结构框图，包括图3所示的控制器400，还包括太阳能电池板402和电机控制系统404。
具体地，电机控制系统404包括用于固定所述太阳能电池板的旋转支架；太阳能电池板402设置在旋转支架上，且，太阳能电池板的表面设置有光敏矩阵，光敏矩阵包括多个按照预设方式排列的光敏器件，光敏器件用于感知太阳光的光源强度；
太阳能电池板402和电机控制系统404分别与控制器400连接；
控制器400用于执行图1所示的方法，向电机控制系统404发送旋转角度；
电机控制系统404用于根据该旋转角度控制旋转支架转动，以使太阳能电池板的朝向与太阳光的光源方向一致。
进一步，在图4的基础上，本发明实施例还提供了另一种太阳能系统的结构框图，如图5所示，除图4所示的结构外，本发明实施例提供的太阳能系统还包括储能元件500，该储能元件500与太阳能电池板的光敏矩阵所包括的多个光敏器件连接，用于存储光敏器件所转化的太阳光的光能，其中，图5中虚线所示的结构为控制器的结构。
在实际使用时，上述储能元件所存储的光能，可以并入至供电系统给负载供电，还可以进一步为本发明实施例的控制器供电，以使控制器运行并执行本发明实施例记载的太阳能电池板的转向控制方法。
进一步，如图5所示，本发明实施例的控制器还包括第一工作单元502、电源开关503和时钟单元504。
具体地，第一工作单元502和时钟单元504通过电源开关503连接；
第一工作单元502的输入端与上述光敏矩阵的多个光敏器件连接，输出端与电机控制系统连接；
时钟单元504和电源开关503分别与储能元件500连接，储能元件500用于给时钟单元和电源开关进行供电；
时钟单元504用于根据预先设置的时间间隔向电源开关发送唤醒信号，以唤醒第一工作单元。
在实际使用时，上述第一工作单元可以执行上述图1所示的控制方法，如获取光敏矩阵输出的多个电信号，计算任意两个电信号之间的差值，以及，判断差值中的最大值是否大于预先设置的差值阈值等等，因此，上述第一工作单元通常包括ADC转换器和比较器，其中，ADC转换器用于将光敏器件输出的模拟信号转换成数字信号，然后传递给比较器进行后续的计算过程。
为了便于理解，以图2所示的太阳能电池板，以及图5所示的太阳能系统为例，对太阳能电池板的转向控制过程进行说明：
(1)第一工作单元通过ADC转换器，将光敏矩阵A-H点光敏二极管的模拟电流信号转换成数字信号，从而得到8个数值；
(2)比较器计算A、E，B、F，D、H和C、G四组差值，哪一组差值最大，证明光源在哪一边，即，计算出当前太阳光的光源方向，以及，控制控制旋转支架转动，控制太阳能电池板的朝向所对应的位置；
通过图2所示的箭头所指的光源方向，光源来自于A的位置，此时，比较器计算出该位置之后，可以进一步执行(3)。
(3)向电机控制系统发出驱动信号，驱动电机控制系统控制旋转支架转动，以使太阳能电池板的朝向转向A的位置，这样就可以正对光源，接收更多的光能。
为了进一步实现节省功耗的功能，图5所示的太阳能系统还可以采用低功耗技术。具体地，可以将上述控制器分成两个电源域(POWER DOMAIN)，一个是ALWAYS ON DOMAIN，即常开工作域，包括上述时钟单元(如RTC(real-time clock，RTC，实时时钟)模块)和光敏矩阵的多个光敏器件，该常开工作域功耗比较小；另一个是SLEEP DOMAIN，即睡眠工作域，该睡眠工作域包括上述第一工作单元的ADC转换器、比较器和电机控制系统，该睡眠工作域功耗比较大。
在通常状态下，上述SLEEP DOMAIN断电，即，上述电源开关处于断开状态，切断第一工作单元与储能元件的连接状态，禁止储能元件给第一工作单元供电，此时，ADC转换器、比较器和电机控制系统不工作；而ALWAYS ON DOMAIN则处于工作状态，光敏器件将光能转换为电能，给储能元件充电，并储存起来作为电源，一部分供给本太阳能系统，另一部分给用户做其他用途。
常开工作域的时钟单元则可根据预先的设定，每隔一段时间给出唤醒信号，打开电源开关，即，使电源开关闭合，让储能元件给SLEEP DOMAIN的所在的区域供电，以将SLEEPDOMAIN区域唤醒，即，将ADC转换器、比较器和电机控制系统唤醒，以探测光源的强弱，并带动电机的转动，转动结束后，可以返回ACK信号给时钟单元，时钟单元收到ACK信号以后，关掉上述电源开关，从而切断SLEEP DOMAIN的电源，重新使该区域进入睡眠模式。这样，一方面调节了方向获得更多的光能，另一个方面节省了功耗，减少了不必要的能量消耗，是一种高效的节能方式。
此外，为了实现旋转支架的转动，上述电机控制系统还包括电机，以及用于控制该电机转动的驱动器，驱动器与上述控制器连接，可以接受控制器发送的旋转角度，以及根据该旋转角度产生驱动电机转动的驱动信号。
上述旋转支架与电机的驱动轴连接，用于在电机的带动下进行转动，从而带动太阳能电池板转动，使太阳能电池板的朝向与光源方向一致。
此外，上述太阳能系统还可以包括底座，上述旋转支架和底座均可以设置在该底座上，以便于组成包括多个太阳能电池板的太阳能系统，进而根据使用需求进行太阳能的转化和利用。
本发明实施例所提供的太阳能电池板的转向控制方法、控制器以及太阳能系统的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的太阳能系统的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
