一种无人驾驶纯电动机场摆渡车及控制方法
技术领域
本发明涉及无人驾驶技术领域，具体涉及一种无人驾驶纯电动机场摆渡车及控制方法。
背景技术
目前，机场乘客到达机场后，需要自己寻找取票处、行李打包处、行李托运处、换登机牌处、安检口等，最后到登机口。在整个过程中乘客往返奔波比较疲惫，且容易出错浪费时间，造成误机等风险。给双方都带来了损失，严重降低了客户满意度。因此，有必要设计一款无人驾驶的纯电动机场摆渡车，服务乘客到机场后登机前这段时间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人驾驶纯电动机场摆渡车及控制方法，实现无人驾驶远程控制，机票识别，智能排序的控制装置及其控制方法，实现乘客从机场到登机中实现自动无缝对接，提高乘客的通过效率，降低乘客的登机前的往返奔波的疲劳度，提高了客户满意度。
本发明的技术方案为：
一种无人驾驶纯电动机场摆渡车，包括设置在车辆前方的操作区、车辆中部的乘客区和车辆后部的行李区；
所述操作区安装有APP操作平台和触摸式集成打印机，用于与手机端APP联动，显示或处理选位、改签、机票、登机牌打印功能，
所述乘客区设有站立区、扶手和可折叠爱心座椅；
在车辆内部安装补电预警系统、资料信息库、车载雷达、视频摄像头、激光测距仪、蜂鸣器和报警灯。
一种无人驾驶纯电动机场摆渡车的控制方法，包括以下步骤：
当乘客到达机场后，利用手机端APP系统向终端控制系统发送乘车请求和身份认证信息；
终端控制系统通过身份认证信息调取该乘客的乘机时间和登机口信息；
终端控制系统根据同时段不同乘客的乘机时间和登机口信息，对乘客的优先等级进行排序；
根据不同乘客的优先等级控制所述摆渡车从预定位置前往对应的出发地接应所述乘客；
当所述摆渡车接应到所述乘客时，根据所述乘客的乘机时间和登机口信息控制所述摆渡车前往对应的目的地；
当终端控制系统识别所述乘客已结束行程或登机关闭后，所述摆渡车自动对车内耗材、电量及时间段进行识别并发送指令到车辆控制系统，控制所述摆渡车回到预定位置或前往下一优先级乘客位置。
进一步，所述身份认证信息为乘客的护照或身份证信息。
进一步，在终端控制系统对不同乘客的优先等级进行排序之前，终端控制系统调取乘客的手机端APP系统的定位信息。
进一步，当所述摆渡车到达所需接应的乘客位置后，乘客需用手机端APP系统进行确认，并通过手机端APP系统控制所述摆渡车开门；
当乘客登车后，车辆发出语音提示乘客通过APP操作平台关闭自动门。
进一步，当所述摆渡车接应到所述乘客时，APP操作平台语音提醒乘客根据需要使用触摸式集成打印机处打印机票或登机牌。
进一步，当乘客进行机票或登机牌打印后，车辆控制系统会识别当前耗材量，当耗材使用量小于20张或次时，所述摆渡车在将乘客送至目的地后，由车辆控制系统控制所述摆渡车前往耗材补充位置。
进一步，所述APP操作平台能够显示和查询乘客的机票信息、摆渡车的运行路线和路线周边相关配套实施，并引导乘客设置运行路线，并对运行路线中不需要的节点进行跳过或新增；
所述运行路线中的节点包括但不限于行李打包处、行李托运处、安检口和登机口。
进一步，所述乘客到达一个节点后须设置下一个节点或结束行程才能打开自动门。
进一步，所述补电预警系统能够在车辆进入闲时或馈电时使摆渡车自动进入预定位置进行充电；
当所述摆渡车的电量低于30%时，补电预警系统会语音提示乘客合理安排行程；当所述摆渡车的电量低于15%时，补电预警系统会提醒乘客在下一个节点下车或换乘。
本发明产生的有益效果是：乘客到达机场后，实现乘客从机场到登机中实现自动无缝对接，提高乘客的通过效率，降低乘客的登机前的往返奔波的疲劳度，提高了客户满意度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
其中：01-触摸式集成打印机、02-补电预警系统、10-车载雷达、11-视频摄像头、12-激光测距仪、13-APP操作平台、14-车辆控制系统、15-资料信息库、16-蜂鸣器和报警灯、21-可折叠安心座椅、22-站立区、23-扶手、24-行李区、25-自动门、31-护照或身份证、32-手机端APP系统、33-终端控制系统。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1所示，本发明包含一种无人驾驶纯电动机场摆渡车，该摆渡车包括车辆前方的操作区、车辆中部的乘客区和车辆后部的行李区；其中操作区包括可供乘客操作的触摸式集成打印机01和APP操作平台13，具有选位、改签、机票、登机牌打印及耗材自动补给等集成功能；乘客区设置有站立区22、扶手23和可折叠安心座椅21，一侧安装有自动门25；行李区24用于放置乘客的随身行李。车辆内部还安装有用于自动驾驶系统的车载雷达10、视频摄像头11、激光测距仪12和车辆控制系统14，以及控制车辆充电的补电预警系统02、储存乘客身份信息和乘机信息的资料信息库15、提醒车辆周围人群的蜂鸣器和报警灯16。
本发明采用手机端APP系统32控制，通过终端控制系统33分配摆渡车前往乘客位置，并将乘客运送至指定地点。
当乘客到达机场后，利用手机端APP系统32向终端控制系统33发送乘车请求和身份认证信息；具体而言，是通过手机端APP系统32扫描护照或身份证31，并通过无线网络将信息发送至终端控制系统33，终端控制系统33通过身份认证信息调取该乘客的乘机时间和登机口信息，并通过手机端APP系统32获取乘客的定位信息。
终端控制系统33对同时段接收到的不同乘客的乘车信息，根据不同乘客的乘机时间和登机口信息进行逻辑分析处理，对不同乘客的优先等级进行排序；根据不同乘客的优先等级控制摆渡车从预定位置前往对应的出发地接应乘客。
终端控制系统33将指令及乘客登机信息和定位信息通过无线网络发送到车辆控制系统14，车辆控制系统14将接收到乘客登机信息和定位信息与资料信息库15进行运算，安排优化线路。
当所述摆渡车到达所需接应的乘客位置后，乘客需用手机端APP系统32确认相关信息后，并通过手机端APP系统32控制摆渡车打开自动门25登车。当摆渡车感应到接应的乘客登车后，APP操作平台13语音提醒乘客将行李放入行李区24，并根据需要使用触摸式集成打印机01打印机票或登机牌，同时提醒乘客在乘客区注意安全。当上述操作结束后，车辆发出语音提示乘客通过APP操作平台13关闭自动门25，并对APP操作平台13上显示的路线进行确认或变更。
当乘客进行机票或登机牌打印后，车辆控制系统14会识别当前耗材量，当耗材使用量小于20张或次时，摆渡车在将乘客送至目的地后，由车辆控制系统14控制摆渡车前往耗材补充位置。
APP操作平台13能够显示和查询乘客的机票信息、摆渡车的运行路线和路线周边相关配套实施，并引导乘客设置或确认运行路线，并对运行路线中不需要的节点进行跳过或新增；所述运行路线中的节点包括但不限于行李打包处、行李托运处、安检口和登机口。乘客到达一个节点后须设置下一个节点或结束行程才能打开自动门。
乘客选择节点或路线后，APP操作平台13将信息通过CAN线传输车辆控制系统14，车辆控制系统14根据线路经车载雷达10、视频摄像头11、激光测距仪12及蜂鸣器和报警灯16辅助下将车辆运行到乘客指定地点。在行驶过程中，补电预警系统02提醒乘客合理安排后续行程，并在车辆进入闲时或馈电时使摆渡车自动进入预定位置进行充电。
当摆渡车的电量低于30%时，补电预警系统02会语音提示乘客合理安排行程；当摆渡车的电量低于15%时，补电预警系统02会提醒乘客在下一个节点下车或换乘。
当终端控制系统33识别乘客已结束行程或登机关闭后，摆渡车自动对车内耗材、电量及时间段进行识别并发送指令到车辆控制系统14，控制摆渡车回到预定位置或前往下一优先级乘客位置。
以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
