实现两台八轴镗并联生产的控制方法
技术领域
本发明是关于发动机零件加工技术领域，特别是关于一种实现两台八轴镗并联生产的控制方法。
背景技术
现有发动机加工八轴镗设备是单一孤立的，单台设备加工过程中节较长，而下一工序的设备加工节拍较短，现实中需要两台八轴镗设备同时加工产品才能够满足下一工序设备的加工节拍需求和保证整条产线节拍不受影响。现有的生产加工方式是由人工对上一工序加工的产品进行吊装分流在两台八轴镗上加工，结束后又由人工吊装到下一工序加工，吊装工作量大，过程不安全且浪费了能源，并且设备摆放占地面积大。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种实现两台八轴镗并联生产的控制方法，其减少了人工吊装，避免了吊装过程不安全因素，节约了能源，且设备摆放占地面积小。
为实现上述目的，本发明提供了一种实现两台八轴镗并联生产的控制方法，包括：第一扫码枪收集上一道工序传输来的发动机零件的身份信息，并进行身份与加工信息绑定。结合第一台八轴镗的机床状态管理和传输当前发动机零件的加工状态信息，决定发动机零件由第一台八轴镗或第二台八轴镗进行加工，并把相关信息储存和传输，决定辊道是否放行。若第一台八轴镗为空闲状态，则发动机零件通过辊道进入第一台八轴镗进行加工。若第一台八轴镗为不空间状态，则反馈给第一扫码枪进行控制发动机零件直接通过辊道进入第二台八轴镗进行加工。
在本发明的一实施方式中，实现两台八轴镗并联生产的控制方法还包括第二扫码枪读写与判断发动机零件是否已经经过第一台八轴镗加工，且收集第二台八轴镗是否空闲及加工过的发动机零件的身份信息。
在本发明的一实施方式中，实现两台八轴镗并联生产的控制方法还包括第二台八轴镗把本机床的状态信息及加工发动机零件的身份信息反馈给第二扫码枪，且第二台八轴镗用以对未加工的发动机零件进行加工，对已经加工过的发动机零件进行放行至下一工序。
与现有技术相比，根据本发明的实现两台八轴镗并联生产的控制方法，减少了人工吊装，避免了吊装过程不安全因素，节约了能源，且设备摆放占地面积小。
附图说明
图1是根据本发明一实施方式的实现两台八轴镗并联生产的控制方法的流程示意图；
图2是根据本发明一实施方式的实现两台八轴镗并联生产的控制方法的生产程序流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
图1是根据本发明一实施方式的实现两台八轴镗并联生产的控制方法的流程示意图。如图1所示，根据本发明优选实施方式的一种实现两台八轴镗并联生产的控制方法，包括：第一扫码枪收集上一道工序传输来的发动机零件的身份信息，并进行身份与加工信息绑定。结合第一台八轴镗的机床状态管理和传输当前发动机零件的加工状态信息，决定发动机零件由第一台八轴镗或第二台八轴镗进行加工，并把相关信息储存和传输，决定辊道是否放行。若第一台八轴镗为空闲状态，则发动机零件通过辊道进入第一台八轴镗进行加工。若第一台八轴镗为不空间状态，则反馈给第一扫码枪进行控制发动机零件直接通过辊道进入第二台八轴镗进行加工。
在本发明的一实施方式中，实现两台八轴镗并联生产的控制方法还包括第二扫码枪读写与判断发动机零件是否已经经过第一台八轴镗加工，且收集第二台八轴镗是否空闲及加工过的发动机零件的身份信息。
在本发明的一实施方式中，实现两台八轴镗并联生产的控制方法还包括第二台八轴镗把本机床的状态信息及加工发动机零件的身份信息反馈给第二扫码枪，且第二台八轴镗用以对未加工的发动机零件进行加工，对已经加工过的发动机零件进行放行至下一工序。
图2是根据本发明一实施方式的实现两台八轴镗并联生产的控制方法的生产程序流程示意图。
如图2所示，在实际应用中，本发明的实现两台八轴镗并联生产的控制方法具体如下：结合图2，a1为第一扫码枪开始待机状态、A1为第一台八轴镗开始待机状态、b1为第二扫码枪开始待机状态、B1为第二台八轴镗开始待机状态。
对于第一扫码枪控制：第一扫码枪控制主要是收集上一道工序传输来的发动机零件身份信息，并进行身份与加工信息绑定，再结合第一台八轴镗的机床状态来管理和传输当前发动机零件的加工状态信息，决定是发动机零件由哪一台八轴镗进行加工，并把相关信息储存和传输，决定辊道否放行。由a1(待机状态)开始，当a2(判断扫描位是否有上工序输送来的发动机)判断没有上一工序输送过来的发动机零件则返回a1(待机状态)继续待机。判断有上一工序输送过来的发动机零件则执行a3(扫描发动机二维码)，扫码完成转入a4(扫码是否OK)检查。扫码不OK返回再次执行a3(扫描发动机二维码)，扫码OK则继续往下执行a5(发动机编号存入DB)，把发动机编号存入PLC的DB块后进入a6(第一台八轴镗待料/加工)状态判断。第一台八轴镗的状态是A3(待料)还是A4(正在加工)状态。如果第一台八轴镗正在A3(待料)状态，则执行a7(把数据存入第一台八轴镗加工数据块)，完成后往下执行a9(发动机送机床加工标志)，发送出的标志同时分两处，一处是第一扫码枪执行a11(发动机号送到预备位地址)，另外一处是传送给第一台八轴镗供(按原机床程序送发动机进机床)信息使用。如果第一台八轴镗正在A4(正在加工)状态，通过信息传输与a6结合判断，则执行a8(把发动机编号存放到第二台八轴镗加工数据块)，数据传送后执行a10(发信号给机床开放辊道)，输送发动机零件到第二台八轴镗。而在第一台八轴镗接到信息后执行A8(辊道放行程序)，把发动机零件直接放行到第二台八轴镗。扫码枪a继续执行a12(标志发动机为未加工，并把发动机号存放到未加工数据块)，数据信息随发动机零件流转。
对于第一台八轴镗：第一台八轴镗主要依靠第一扫码枪控制传输来的发动机零件信息结合本机床状态来决定是否加工，如果机床空闲状态即进行取料进机床加工。如果机床正在加工不空闲则反馈给第一扫码枪控制，并自动隔离不取料，发动机零件直接通过辊道进入第二台八轴镗：A1(开始)机床处于在待机状态，经过A2(待机/加工)状态判断，若判断为加工则执行A4(正在加工)状态，则并把正在加工的信息反馈到a6(机床待料/加工)的状态判断中的有料判断。若判断为待料则且把待料信息反馈到a6(机床待料/加工)的状态判断中的待料判断，同时本机床中进入A3(待料)执行状态。经过A5(是否有工件需要加工)进行状态判断，没有需求则返回A3(待料)继续等待，有需求则根据a9(发动机送机床加工标志)记录的信息。执行A6(按原机床程序送发动机进机床)，输送到位后执行A7(发动机输送到加工位并夹紧)，输出夹紧动作，同时执行a13(发动机到达机床加工位置并夹紧)进行动作状态判断和A10(发动机加工结束)加工动作状态判断。经判断符合a13(发动机到达机床加工位置并夹紧)状态条件的执行a14(发动机号送到正在加工地址)。判断符合A10(发动机加工结束)动作则送出信息到a15(发动机加工完成？)进行信息状态判断。判断加工完成则执行a16(发动机加工完成地址)进行记录，a17(标志发动机为已加工，并把编号存放到已加工数据块)进行标记。另一方面，第一台八轴镗在接收到从第一扫码枪控制中的a10(发信号给机床开放辊道)传送来的信号后开始执行A8(辊道放行程序)把需要把发动机零件放行到第二台八轴镗。在A8(辊道放行程序)下一步执行A9(机床门关闭/输送带在原位)状态判断，符合条件后执行A11(禁止机床门升起/输送带抬起)，然后进行A12(机床门关闭/输送带在原位)条件满足判断。条件满足则执行A13(辊道停止器落下，电机转动)，执行A14(发动机离开辊道)判断，确认发动机离开辊道后执行A15(开放机床门升起/输送带抬起)。
对于第二扫码枪控制：第二扫码枪控制主要是读写与判断出发动机零件是否已经经过第一台八轴镗加工和收集第二台八轴镗是否空闲及加工过的发动机零件信息。如果已经加工则通知第二台八轴镗不再加工直接放行进入下一工序。如果未加工则在第二台八轴镗空闲时通知第二台八轴镗需要加工此发动机零件：由b1(待机状态)开始，当b2(判断扫描位是否有上工序输送来的发动机)判断没有上一工序输送过来的发动机零件则返回b1(待机状态)继续待机，判断有上一工序输送过来的发动机零件则执行b3(扫描发动机二维码)，扫码完成转入b4(扫码是否OK)检查，扫码不OK返回再次执行b3(扫描发动机二维码)。扫码OK则继续往下执行b5(发动机编号存入DB)，把发动机编号存入PLC的DB块后进入b6(待料/加工)状态判断。判断为未加工状态则执行b7(把数据存入第二台八轴镗加工数据块)，完成后往下执行b9(发动机送机床未加工标志)。发送出的标志同时分两处，一处是第二扫码枪执行b11(发动机号送到预备位地址)，另外一处是传送给第二八轴镗供B8(按原机床程序送发动机进机床)信息使用。如果b6(待料/加工)状态判断为已经加工则执行b8(辊道直接送发动机到下工序标志)，此标志同时传送给第二八轴镗的B7(辊道放行程序)使用。数据传送结束后执行b10(发信号给机床开放辊道送发动机到第二台八轴镗)，发送结束后执行b12(标志发动机为加工并把发动机号存放到已加工数据块)进行数据内部存储。
对于第二台八轴镗：第二台八轴镗主要是把本机床的状态信息及加工产品信息反馈给第二扫码枪控制。在第二台八轴镗实现对未加工的发动机零件进行加工，对已经加工的发动机零件进行放行至下一工序：B1(开始)机床处于在待机状态，经过B2(待机/加工)状态判断，若判断为加工则执行B4(正在加工)状态，并执行B6(有已加工发动力机到预备位)判断，经B6(有已加工发动力机到预备位)位判断没有则返回B2(待机/加工)状态判断。若经B6(有已加工发动力机到预备位)位判断有料并且接收到b8(辊道直接送发动机到下工序标志)信号则执行B7(辊道放行程序)。辊道放行后进行B9(机床门关闭/输送带在原位)状态判断，符合机床门关闭、输送带在原位条件后执行B11(禁止机床门升起/输送带抬起)。然后进行B12(机床门关闭/输送带在原位)条件满足判断，条件满足则执行B14(辊道停止器落下，电机转动)，执行B15(发动机离开辊道)判断，确认发动机离开辊道后执行B16(开放机床门升起/输送带抬起)。如果经过B2(待机/加工)状态判断，判断为待料状态则执行B3(待料)机床进行执行待料状态，经过B5(是否有工件需要加工)进行状态判断，没有需求则返回B3(待料)继续等待，有需求则根据b9(发动机送机床未加工标志)记录的信息。执行B8(按原机床程序送发动机进机床)，输送到位后执行B10(发动机输送到加工位并夹紧)，输出夹紧动作，同时执行B13(发动机加工结束)，加工结束后则送出信息到b15(发动机加工完成？)进行信息状态判断，满足加工完成条件则执行b16(发动机加工完成地址)进行记录。b17(标志发动机为已加工，并把编号存放到已加工数据块)进行标记。
与现有技术相比，根据本发明的实现两台八轴镗并联生产的控制方法，可以很容易得到发动机身份信息，还可以非常容易得到另外两台设备加工信息，传输到各机床判断和控制发动机零件的自动加工，减少了人工吊装，避免了吊装过程不安全因素，节约了能源，且设备摆放占地面积小。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
