外设模块及伺服驱动器
技术领域
本实用新型涉及电子设备技术领域，特别是涉及一种外设模块及一种伺服驱动器。
背景技术
随着总线技术的兴起，伺服驱动器与主控单元之间的交互信息采用网络报文格式传输，为了伺服驱动器的通用性，会保留传统用于伺服驱动器与主控单元之间信号传输的外设接口，用于进行编码器捕获、模拟量采集、回零等功能，这为自动化控制系统提供了更丰富的解决方案。
但是，由于伺服驱动器的空间限制，外设接口通常由高密度的DB(DataBus，数据总线)连接器和SCIS(Small Computer System Interface，小型计算机系统接口)连接器作为系统外设的扩展接头，这种连接器密度高，操作空间小，不方便电气工程师现场接线和灵活配置等需求。
实用新型内容
基于此，有必要针对上述扩展接头密度高，操作空间小，不方便电气工程师现场接线和灵活配置的问题，提供一种外设模块及一种伺服驱动器。
一种外设模块，包括：
接口模块，所述接口模块内设置有多个引脚；
接线模块，所述接线模块内设置有多个接线端子，所述接线端子与所述引脚一一对应连接，且所述接线模块的尺寸大于所述接口模块的尺寸，所述接线端子用于将接收到的信号传输给与其对应连接的所述引脚，所述接线端子还用于接收与其对应连接的所述引脚输出的信号；
其中，所述接线端子和所述引脚的数量相等。
在其中一个实施例中，所述外设模块还包括表面具有多个第一导线的第一印刷电路板，所述第一导线用于连接所述接线端子和所述引脚，所述第一导线的数量大于等于所述接线端子的数量。
在其中一个实施例中，所述外设模块还包括显示模块，所述显示模块内设置有多个显示器件，所述显示器件与所述接线端子一一对应连接，所述显示器件用于显示与其对应连接的所述接线端子的状态；
其中，所述显示器件和所述接线端子的数量相等。
在其中一个实施例中，所述外设模块还包括表面具有多个第二导线的第二印刷电路板，所述第二导线用于连接所述接线端子和所述引脚，所述第二导线还用于连接所述接线端子和所述显示器件，所述第二导线的数量大于等于所述接线端子的数量的2倍。
在其中一个实施例中，所述外设模块包括2个接口模块，所述接线端子和所述引脚的数量均为48。
在其中一个实施例中，所述显示器件为发光二极管，所述显示器件在与其对应连接的接线端子接收到信号时，进行发光显示。
在其中一个实施例中，所述接线端子至少包括电源输入接线端子、保护地接线端子。
在其中一个实施例中，所述接线端子至少包括普通输入/输出接线端子、高速输入/输出接线端子、模拟量输入/输出接线端子、继电器输出接线端子、方向脉冲输入接线端子、编码器输入接线端子、编码器反馈输出接线端子中的一种。
在其中一个实施例中，所述显示模块的相对两侧各分布有两排接线端子。
上述外设模块，包括：接口模块，所述接口模块内设置有多个引脚；接线模块，所述接线模块内设置有多个接线端子，所述接线端子与所述引脚一一对应连接，且所述接线模块的尺寸大于所述接口模块的尺寸，所述接线端子用于将接收到的信号传输给与其对应连接的所述引脚，所述接线端子还用于接收与其对应连接的所述引脚输出的信号；其中，所述接线端子和所述引脚的数量相等。与使用高密度的连接器作为扩展接头相比，本方案接口模块内设置的多个引脚与接线模块内设置的多个接线端子一一对应连接，实现了引脚与对应连接的接线端子之间的信号传输，并且接线模块的尺寸大于接口模块的尺寸，用户对接口模块内各个引脚进行配置时的操作空间更大，便于现场接线和对引脚的灵活配置。
一种伺服驱动器，包括信号传输模块，所述伺服驱动器还包括上述任一项所述的外设模块，所述外设模块中的接口模块与所述信号传输模块相连，所述接口模块内设置的引脚用于将接收到的第一信号传输给所述信号传输模块；所述引脚还用于接收所述信号传输模块输出的第二信号，并将所述第二信号传输给与其对应连接的接线端子。
上述伺服驱动器，包括信号传输模块，还包括上述任一项所述的外设模块，所述接口模块与所述信号传输模块相连，所述接口模块内设置的引脚用于将接收到的第一信号传输给所述信号传输模块；所述引脚还用于接收所述信号传输模块输出的第二信号，并将所述第二信号传输给与其对应连接的接线端子。与使用高密度的连接器作为伺服驱动器的扩展接头相比，本方案接口模块内设置的多个引脚与接线模块内设置的多个接线端子一一对应连接，实现了引脚与对应连接的接线端子之间的信号传输，并且接线模块的尺寸大于接口模块的尺寸，用户对接口模块内各个引脚进行配置时的操作空间更大，便于现场接线和对引脚的灵活配置。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一实施例中外设模块的电路连接示意图；
图2为另一实施例中外设模块的电路连接示意图；
图3为一实施例中外设模块的分解示意图；
图4为一实施例中伺服驱动器的结构框图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“竖直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的属于“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，在一个实施例中，提供一种外设模块，包括：
接口模块100，所述接口模块100内设置有多个引脚102。
接线模块200，所述接线模块200内设置有多个接线端子202，所述接线端子202与所述引脚102一一对应连接，且所述接线模块200的尺寸大于所述接口模块100的尺寸，所述接线端子202用于将接收到的信号传输给与其对应连接的所述引脚102，所述接线端子还用于接收与其对应连接的所述引脚输出的信号；其中，所述接线端子202和所述引脚102的数量相等。
在一个实施例中，所述外设模块还包括表面具有多个第一导线302的第一印刷电路板300，所述第一导线302用于连接所述接线端子202和所述引脚102，所述第一导线302的数量大于等于所述接线端子202数量。
在一个实施例中，所述外设模块还包括显示模块400，所述显示模400块内设置有多个显示器件402，所述显示器件402与所述接线端子202一一对应连接，所述显示器件402用于显示与其对应连接的所述接线端子202的状态；其中，所述显示器件402和所述接线端子202的数量相等。
在一个实施例中，所述显示器件402为发光二极管，所述显示器件402在与其对应连接的接线端子202接收到信号时，进行发光显示。
在一个实施例中，所述显示器件402为导光柱。
在一个实施例中，所述显示器件402与所述接线端子202之间通过引线500一一对应连接。
在一个实施例中，所述接线端子202至少包括电源输入接线端子、保护地接线端子。
在一个实施例中，所述接线端子202至少包括普通输入/输出接线端子、高速输入/输出接线端子、模拟量输入/输出接线端子、继电器输出接线端子、方向脉冲输入接线端子、编码器输入接线端子、编码器反馈输出接线端子中的一种。在实际应用中，可以根据实际需要设置具有各种功能的引线端子的数量。
如图2所示，在一个实施例中，所述外设模块还包括表面具有多个第二导线602的第二印刷电路板600，所述第二导线602用于连接所述接线端子202和所述引脚，所述第二导线602还用于连接所述接线端子202和所述显示器件402，所述第二导线602的数量大于等于所述接线端子202的数量的2倍。
在其中一个实施例中，所述外设模块包括2个接口模块，所述接线端子202和所述引脚102的数量均为48。
在一个实施例中，所述外设模块包括大于2个接口模块，各个接口模块内的引脚均与接线端子一一对应连接，且每个接口模块内的引脚的数量均等于接线模块内接线端子的数量。
在一个实施例中，所述接线端子202和所述引脚102的数量均为20。在其他实施例中，根据实际需要设置接口模块内引脚的数量，只要满足同一个接口模块内引脚的数量等于接线模块内接线端子的数量即可。
在一个实施例中，所述显示模块400的相对两侧各分布有两排接线端子202。
在一个实施例中，所述接线端子202位于所述显示模块400的同一侧。
在一个实施例中，所述外设模块还包括由上盖和底盖组成的外壳。如图3所示，为一实施例中外设模块的分解图。
上述外设模块，包括：接口模块，所述接口模块内设置有多个引脚；接线模块，所述接线模块内设置有多个接线端子，所述接线端子与所述引脚一一对应连接，且所述接线模块的尺寸大于所述接口模块的尺寸，所述接线端子用于将接收到的信号传输给与其对应连接的所述引脚，所述接线端子还用于接收与其对应连接的所述引脚输出的信号；其中，所述接线端子和所述引脚的数量相等。与使用高密度的连接器作为扩展接头相比，本方案接口模块内设置的多个引脚与接线模块内设置的多个接线端子一一对应连接，实现了引脚与对应连接的接线端子之间的信号传输，并且接线模块的尺寸大于接口模块的尺寸，用户对接口模块内各个引脚进行配置时的操作空间更大，便于现场接线和对引脚的灵活配置。
如图4所示，在一个实施例中，提供一种伺服驱动器700，包括信号传输模块702，所述伺服驱动器700还包括上述任一项所述的外设模块704，所述外设模块704中的所述接口模块与所述信号传输模块702相连，所述接口模块内设置的引脚用于将接收到的第一信号传输给所述信号传输模块702；所述引脚还用于接收所述信号传输模块702输出的第二信号，并将所述第二信号传输给与其对应连接的接线端子。
在一个实施例中，一个伺服驱动器700包括1个上述任一项所述的外设模块704。
主控单元与伺服驱动器700之间采用网络总线连接，伺服驱动器700中的信号传输模块702与外设模块704的接口模块连接，一台伺服驱动器700搭载一个外设模块704，外设模块704中的接口模块将接收到的信号传输给信号传输模块702，最终通过总线将信号传输给主控单元。使主控单元做到分布式采集，提高自动化控制系统的集成度、可靠性。
上述伺服驱动器，包括信号传输模块，还包括上述任一项所述的外设模块，所述外设模块中的接口模块与所述信号传输模块相连，所述接口模块内设置的引脚用于将接收到的第一信号传输给所述信号传输模块；所述引脚还用于接收所述信号传输模块输出的第二信号，并将所述第二信号传输给与其对应连接的接线端子。与使用高密度的连接器作为伺服驱动器的扩展接头相比，本方案接口模块内设置的多个引脚与接线模块内设置的多个接线端子一一对应连接，实现了引脚与对应连接的接线端子之间的信号传输，并且接线模块的尺寸大于接口模块的尺寸，用户对接口模块内各个引脚进行配置时的操作空间更大，便于现场接线和对引脚的灵活配置。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
