一种屏蔽门仿真系统及仿真方法
技术领域
本发明涉及轨道交通自动化技术领域，尤其涉及一种屏蔽门仿真系统及仿真方法。
背景技术
城轨全自动运行系统中新增对位隔离以及屏蔽门间隙探测相关功能，其中部分功能由信号系统部分实现，包括将接收车辆的车门故障信息并将屏蔽门隔离信息发送给屏蔽门系统、接收屏蔽门系统的屏蔽门故障信息并将车门隔离信息发送给车辆、向屏蔽门系统发送障碍物探测命令并接收屏蔽门返回的有无障碍物信息。
因此，需要一种屏蔽门仿真装置能够模拟屏蔽门系统相关功能，包括可模拟每扇屏蔽门的开关、可设置每扇屏蔽门的故障状态并将屏蔽门故障信息以及对应侧屏蔽门ID发送给信号系统、可接收信号系统发送的车门故障隔离屏蔽门信息并控制需隔离屏蔽门不执行开门命令、可设置是否间隙探测有障碍物并在收到信号系统间隙探测启动命令后向信号系统持续反馈有无障碍物状态，实现对全自动运行系统(简称FAO)下城轨信号系统相关功能的测试。
而目前的屏蔽门仿真只能模拟单侧屏蔽门的开关，无法实现信号系统对位隔离以及间隙探测相关功能的测试。
因此，亟需一种屏蔽门仿真系统。
发明内容
为了解决上述问题，本发明实施例提供一种屏蔽门仿真系统及仿真方法。
第一方面，本发明实施例提供一种屏蔽门仿真系统，包括：计算机联锁系统、继电器柜、屏蔽门仿真装置、行车综合自动化系统和车载信号系统，其中：
所述计算机联锁系统与所述继电器柜的一端连接，所述继电器柜的另一端与所述屏蔽门仿真装置的一端连接，所述屏蔽门仿真装置的另一端和所述行车综合自动化系统的一端连接，所述行车综合自动化系统的另一端与所述车载信号系统的一端连接，所述车载信号系统的另一端与目标车辆连接；
所述屏蔽门仿真装置用于模拟间隙探测有障碍物状态、间隙探测无障碍物状态、一扇或多扇屏蔽门的故障状态、可控制单侧门的开关状态和每扇门的开关状态。
优选地，所述屏蔽门仿真装置还用于显示每扇屏蔽门的故障状态和每扇屏蔽门的开关状态，所述屏蔽门仿真装置还用于显示间隙探测是否有障碍物。
优选地，所述屏蔽门仿真装置包括继电器采驱机和屏蔽门模型机，相应地，所述继电器采驱机的一端与所述继电器柜的另一端连接，所述继电器采驱机的另一端与所述屏蔽门模型机的一端连接，所述屏蔽门模型机的另一端与所述行车综合自动化系统的一端连接；
第二方面，本发明实施例还提供一种仿真方法，包括：所述继电器采驱机用于采集间隙探测启动继电器的状态、间隙探测停止继电器的状态、开门继电器的状态、关门继电器的状态，并转换为对应的命令发送给所述屏蔽门模型机；还用于接收所述屏蔽门模型机发送的间隙探测障碍物状态以及门开关状态，并根据对应的状态驱动所述间隙探测障碍物和所述门关继电器；
所述屏蔽门模型机用于设置间隙探测有无障碍物状态、每扇屏蔽门的故障状态、可控制单侧门的开关状态以及每扇门的开关状态，还用于显示屏蔽门故障状态以及车门故障隔离屏蔽门状态。
优选地，所述屏蔽门模型机中未设置屏蔽门故障，在所述目标车辆停站前，所述屏蔽门模型机向所述行车综合自动化系统发送屏蔽门正常状态信息，以使得经过所述车载信号系统处理，将所述屏蔽门正常状态信息发送给所述目标车辆，以使得所述目标车辆停站后正常开门；
所述屏蔽门模型机中设置一扇或多扇屏蔽门故障信息，在所述目标车辆停站前，所述屏蔽门模型机向所述行车综合自动化系统发送屏蔽门故障状态信息和故障屏蔽门的ID，以使得经过所述车载信号系统的处理、转发，生成车门隔离信息发送给所述目标车辆，以使得所述目标车辆停站后，根据所述车门隔离信息控制对应的车门不执行开门命令。
优选地，还包括：
在所述目标车辆停站前，所述目标车辆的车门故障信息通过所述车载信号系统、所述行车综合自动化系统转换为停站开门侧的屏蔽门隔离信息，并将所述屏蔽门隔离信息和需隔离屏蔽门的ID发送给所述屏蔽门模型机，所述屏蔽门模型机接收所述屏蔽门隔离信息和需隔离屏蔽门的ID后，显示与ID对应的每扇屏蔽门的状态；
在所述目标车辆停站后，所述计算机联锁系统驱动站台开门侧屏蔽门的开门继电器为开门状态，所述继电器采驱机采集所述开门继电器实际状态，并获取所述开门继电器对应的屏蔽门ID，将开门命令和所述开门继电器对应的屏蔽门ID发送给所述屏蔽门模型机，所述屏蔽门模型机控制对应的屏蔽门执行开门命令；
所述屏蔽门模型机执行完开门命令，向所述继电器采驱机反馈对应的屏蔽门的开关状态，并由所述继电器采驱机电驱动对应屏蔽门的门关继电器为开门状态。
优选地，所述将开门命令和所述开门继电器对应的屏蔽门ID发送给所述屏蔽门模型机，所述屏蔽门模型机控制对应的屏蔽门执行开门命令，具体包括：
若停站前接收的此ID屏蔽门的屏蔽门隔离信息为无屏蔽门隔离，则为此屏蔽门的每扇门执行开门命令，并显示每扇屏蔽门的开关状态；
若停站前接收的此ID屏蔽门的屏蔽门隔离信息中有屏蔽门隔离，则为需隔离的屏蔽门不执行开门命令，为其他屏蔽门执行开门命令，并显示每扇屏蔽门的开关状态。
优选地，还包括：
所述目标车辆发车前，所述计算机联锁系统驱动站台屏蔽门的间隙探测启动继电器为间隙探测启动状态，驱动间隙探测停止继电器为间隙探测非停止状态；
所述继电器采驱机获取所述间隙探测启动继电器和所述间隙探测停止继电器的状态以及屏蔽门ID，并将所述间隙探测启动命令和所述屏蔽门ID发送给屏蔽门模型机；
所述屏蔽门模型机接收到所述间隙探测启动命令后，向所述继电器采驱机发送此ID屏蔽门有无障碍物状态及ID；
所述继电器采驱机从所述屏蔽门模型机获取屏蔽门间隙探测障碍物状态及对应的屏蔽门ID，有障碍物则驱动对应ID屏蔽门的间隙探测障碍物继电器为有障碍物状态，无障碍物则驱动间隙探测继电器为无障碍物状态；
所述计算机联锁系统判断间隙探测反馈结果为有障碍物还是无障碍物，无障碍物才允许列车发车，否则不允许列车发车。
优选地，还包括：
在所述目标车辆发车后，所述计算机联锁系统驱动站台屏蔽门间隙探测启动继电器为间隙探测非启动状态、驱动间隙探测停止继电器为间隙探测停止状态；
所述继电器采驱机获取所述间隙探测启动继电器和所述间隙探测停止继电器的状态，并将所述间隙探测停止命令和屏蔽门ID发送给所述屏蔽门模型机；
所述屏蔽门模型机接收到所述间隙探测停止命令后，向所述继电器采驱机发送此屏蔽门有障碍物状态及此屏蔽门ID；
所述继电器采驱机从屏蔽门模型机获取屏蔽门间隙探测有障碍物状态及屏蔽门ID，驱动对应ID屏蔽门的间隙探测障碍物继电器为有障碍物状态；
所述计算机联锁系统获取间隙探测障碍物继电器的状态为有障碍物。
第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现本发明第二方面提供的一种仿真方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明第二方面提供的一种仿真方法的步骤。
本发明实施例提供的一种屏蔽门仿真系统及仿真方法，细化了屏蔽门单元，可控制显示每扇屏蔽门的开关状态；增加屏蔽门故障模拟，可测试信号系统屏蔽门故障隔离车门功能；增加车门故障隔离屏蔽门的处理显示，可测试信号系统车门故障隔离屏蔽门功能；增加间隙探测接口、处理及显示，可测试信号系统的间隙探测功能；可现场模拟屏蔽门系统。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种屏蔽门仿真系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种屏蔽门故障隔离车门的流程框图；
图3为本发明实施例提供的一种车门故障隔离屏蔽门流程图；
图4为本发明实施例中提供的一种间隙探测流程图；
图5为本发明实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
现有技术提供的“一种仿真屏蔽门联动装置”，其侧重的信号系统与屏蔽门系统的联动装置，是主要目的是为了实现信号系统与屏蔽门系统联动的验证测试，且主要关注的单侧屏蔽门的开门和关门。而本发明实施例模拟的是屏蔽门系统，侧重的是屏蔽门系统相关功能的模拟，包括模拟单侧每扇屏蔽门的开关、屏蔽门故障隔离车门和车门故障隔离站台门。
现有仿真系统中的屏蔽门仿真模型，只能模拟单侧屏蔽门的开关状态，无法模拟单侧每扇屏蔽门的开关状态。同时，无法设置屏蔽门故障并将屏蔽门故障信息发送给车载信号系统、无法接收车载信号系统的屏蔽门隔离信息并根据屏蔽门隔离信息控制屏蔽门的开关、无法与信号系统交互间隙探测相关信息、无法设置是否间隙探测有障碍物，无法满足信号系统间隙探测及对位隔离功能的测试。
为了实现全自动运行系统下车载信号系统间隙探测以及对位隔离功能的测试，提出了本方法，采用本方法搭建的屏蔽门仿真装置可实现现有仿真系统无法实现的间隙探测及对位隔离功能的测试。同时，采用本方法设计的屏蔽门仿真装置，可用于城轨全自动无人驾驶系统试验线中屏蔽门相关功能的模拟、演示。采用本方法设计的屏蔽门仿真装置具有如下功能：
可设置一扇或多扇屏蔽门的故障状态，界面显示每扇屏蔽门的故障状态，并将屏蔽门故障信息以及对应侧屏蔽门ID发送给行车综合自动化系统；
可模拟控制每扇屏蔽门的开关，界面显示每扇门的开关状态；
可接收行车综合自动化系统发送的车门故障隔离屏蔽门信息，界面显示每扇门的车门故障隔离屏蔽门状态，并控制对应的需隔离屏蔽门不执行开门命令；
可设置是否间隙探测有障碍物，并界面显示是否有障碍物；
在收到计算机联锁系统的间隙探测启动命令后且收到间隙探测停止命令前，向计算机联锁系统持续反馈有无障碍物状态，并能界面显示是否处于“探测启动中”。
具体地，下面先对本发明实施例中要用到的术语进行解释：
FAO：全自动运行系统。
CI：计算机联锁系统。
TIAS：行车综合自动化系统(FAO下对ATS功能扩展后称TIAS)；
VOBC：车载信号系统。
间隙探测：间隙探测，即探测站台上的屏蔽门与车辆之间通道间隙是否存在人和物，减小车门与屏蔽门之间夹人夹物带来的危险。功能流程如下：列车发车前，信号系统CI向屏蔽门系统发送间隙探测启动命令，屏蔽门系统在接收到探测启动命令之后未接收到探测停止命令之前，需要持续向信号系统反馈间隙探测结果，信号系统判断无障碍物时，方可允许列车出站。
屏蔽门故障隔离车门：当车站屏蔽门(一扇或多扇)故障后，所有列车在该站台停站时，列车相对应的车门也保持锁闭，不参与停站的开门作业。
具体流程如下：当车站屏蔽门故障后，屏蔽门系统将屏蔽门故障信息传给TIAS，TIAS将屏蔽门故障信息以及对应的屏蔽门ID发送给车载VOBC，再由车载VOBC将车门隔离信息(哪些车门不参与开门作业)发送给车辆，当列车停站后，控制需隔离的车门不执行开门命令。
车门故障隔离屏蔽门：当列车车门(一扇或多扇)故障隔离后，本列车停站时对应的屏蔽门应能保持锁闭，不参与停站的开门作业。基本流程如下：当车门发生故障后，车辆将车门故障信息发送给车载VOBC，车载VOBC根据指定的车门侧向TIAS发送车门故障隔离屏蔽门信息以及对应的屏蔽门ID，再由TIAS将屏蔽门隔离信息(哪些屏蔽门不参与开门作业)发送给对应ID的屏蔽门系统，当列车停站后，屏蔽门系统控制需隔离的屏蔽门不执行开门命令。
对位隔离：即屏蔽门故障隔离车门和车门故障隔离屏蔽门。
在既有的屏蔽门仿真系统设计方法的基础上，本发明细化了屏蔽门仿真的粒度，同时新增屏蔽门故障设置、屏蔽门隔离控制、间隙探测障碍物设置以及相关命令处理逻辑。结合对位隔离以及间隙探测的功能流程对本方案进行具体的阐述，需注意本装置对应的是一个自然站的屏蔽门系统。
图1为本发明实施例提供的一种屏蔽门仿真系统的结构示意图，如图1所示，该系统包括：计算机联锁系统101、继电器柜102、屏蔽门仿真装置103、行车综合自动化系统104和车载信号系统105，其中：
所述计算机联锁系统与所述继电器柜的一端连接，所述继电器柜的另一端与所述屏蔽门仿真装置的一端连接，所述屏蔽门仿真装置的另一端和所述行车综合自动化系统的一端连接，所述行车综合自动化系统的另一端与所述车载信号系统的一端连接，所述车载信号系统的另一端与目标车辆连接；
所述屏蔽门仿真装置用于模拟间隙探测有障碍物状态、间隙探测无障碍物状态、一扇或多扇屏蔽门的故障状态、可控制单侧门的开关状态和每扇门的开关状态。
继电器柜：安装有本装置所涉及的所有继电器，包括间隙探测启动继电器、间隙探测停止继电器、间隙探测障碍物继电器、开门继电器、关门继电器、门关继电器。CI与屏蔽门仿真装置之间主要通过继电器交互信息。
CI：信号系统间隙探测命令的发送者以及状态采集者，开关命令的发送者以及门开关状态的采集者。与继电器柜硬线交互。负责驱动间隙探测启动继电器、间隙探测停止继电器，并采集间隙探测障碍物继电器的状态；负责驱动开门继电器、关门继电器，并采集门关继电器的状态。
屏蔽门仿真装置用来模拟间隙探测有障碍物探测、无障碍物探测的状况、一扇或者多扇屏蔽门的故障状态、可控制单侧门的开关状态和每扇门的开关状态。
TIAS：信号系统TIAS，负责对位隔离相关信息的处理与转发。与屏蔽门模型机通过Modbus TCP协议进行通信，与VOBC通过RSSP-I协议进行通信。接收屏蔽门模型机发送的屏蔽门故障信息，协议转换后并发送给VOBC；接收VOBC发送的车门故障隔离屏蔽门信息，协议转换后发送给屏蔽门模型机。
VOBC：车载信号系统，负责对位隔离相关信息的处理与转发。与TIAS通过RSSP-I协议进行通信，与车辆通过车辆网络(TRDP或MVB)进行通信。接收TIAS发送的屏蔽门故障信息，转换为屏蔽门故障隔离车门信息，发送给车辆；接收车辆发送的车门故障信息，转换为车门故障隔离屏蔽门信息，发送给TIAS。
目标车辆：可为真实车辆(现场试验)，也可为车辆模型(实验室测试)。车门故障信息的产生者和发送者，以及屏蔽门故障隔离车门的执行者。与VOBC通过车辆网络(TRDP或MVB)进行通信。某扇或多扇车门故障后，将车门故障信息发送给VOBC；接收VOBC发送的屏蔽门故障隔离车门信息，并控制对应的车门站停时不再执行开门命令。
在上述实施例的基础上，优选地，所述屏蔽门仿真装置还用于显示每扇屏蔽门的故障状态和每扇屏蔽门的开关状态，所述屏蔽门仿真装置还用于显示间隙探测是否有障碍物。
具体地，屏蔽门仿真装置还将相关信息显示出来。
在上述实施例的基础上，优选地，所述屏蔽门仿真装置包括继电器采驱机106和屏蔽门模型机107，相应地，所述继电器采驱机的一端与所述继电器柜的另一端连接，所述继电器采驱机的另一端与所述屏蔽门模型机的一端连接，所述屏蔽门模型机的另一端与所述行车综合自动化系统的一端连接；
所述继电器采驱机用于采集间隙探测启动继电器的状态、间隙探测停止继电器的状态、开门继电器的状态、关门继电器的状态，并转换为对应的命令发送给所述屏蔽门模型机；还用于接收所述屏蔽门模型机发送的间隙探测障碍物状态以及门开关状态，并根据对应的状态驱动所述间隙探测障碍物和所述门关继电器；
具体地，关门继电器和门关继电器不同，关门继电器由联锁驱动屏蔽门系统采集，门关继电器由屏蔽门系统驱动联锁采集。
所述屏蔽门模型机用于设置间隙探测有无障碍物状态、每扇屏蔽门的故障状态、可控制单侧门的开关状态以及每扇门的开关状态，还用于显示屏蔽门故障状态以及车门故障隔离屏蔽门状态。
继电器采驱机：安装有继电器采驱板卡以及继电器采驱程序的工控机，主要用于实现屏蔽门仿真装置与继电器柜的交互，间接实现与CI的交互。与继电器柜硬线交互，与屏蔽门模型机通过以太网UDP进行通信。可采集间隙探测启动继电器、间隙探测停止继电器、开门继电器、关门继电器的状态，并转换为对应的命令发送给屏蔽门模型机；可接收屏蔽门模型机发送的间隙探测障碍物状态以及门开关状态，并根据对应的状态驱动间隙探测障碍物、门关继电器。
屏蔽门模型机：安装有屏蔽门模型程序(模拟一个站的屏蔽门系统)的工控机，界面可视化，可设置间隙探测有无障碍物状态、可设置每扇屏蔽门的故障状态、可控制单侧门以及每扇门的开关、可界面显示屏蔽门故障状态以及车门故障隔离屏蔽门状态。与TIAS通过Modbus TCP协议进行交互，可向TIAS发送设置的屏蔽门故障信息，可接收TIAS发送的车门故障隔离屏蔽门信息，界面显示车门故障隔离屏蔽门状态并控制对应的屏蔽门不执行开门命令。与继电器采驱机通过以太网UDP进行通信，可接收继电器采驱机发送的间隙探测启动、间隙探测停止、开门、关门命令，界面显示是间隙探测启动，并执行开关门命令，可向继电器采驱机发送间隙探测障碍物状态以及屏蔽门的开关状态。
本发明实施例还提供一种仿真方法，该方法包括屏蔽门故障隔离车门、车门故障隔离屏蔽门、间隙探测功能三个方面，图2为本发明实施例提供的一种屏蔽门故障隔离车门的流程框图，如图2所示，屏蔽门故障隔离车门的具体流程如下：
所述屏蔽门模型机中未设置屏蔽门故障，在所述目标车辆停站前，所述屏蔽门模型机向所述行车综合自动化系统发送屏蔽门正常状态信息，以使得经过所述车载信号系统处理，将所述屏蔽门正常状态信息发送给所述目标车辆，以使得所述目标车辆停站后正常开门；
所述屏蔽门模型机中设置一扇或多扇屏蔽门故障信息，在所述目标车辆停站前，所述屏蔽门模型机向所述行车综合自动化系统发送屏蔽门故障状态信息和故障屏蔽门的ID，以使得经过所述车载信号系统的处理、转发，生成车门隔离信息发送给所述目标车辆，以使得所述目标车辆停站后，根据所述车门隔离信息控制对应的车门不执行开门命令。
仿真装置以及TIAS、VOBC等启动后，屏蔽门模型机周期与TIAS交互屏蔽门故障信息；
列车停站前，未设置屏蔽门故障时，界面无屏蔽门故障显示，屏蔽门模型机向TIAS发送的屏蔽门故障信息中无屏蔽门故障，经车载VOBC处理转发，车辆接收到的车门隔离信息中均为无需隔离，列车对应站台停站后，不需要执行车门隔离；
列车停站前，通过屏蔽门模型机界面设置列车停站站台开门侧屏蔽门一扇或多扇屏蔽门故障后，界面显示该侧屏蔽门的屏蔽门故障状态，并将该侧屏蔽门的故障信息及屏蔽门ID发送给TIAS，经车载VOBC处理转发，车辆接收到与故障屏蔽门对应的车门隔离信息，在故障屏蔽门所在车站停站后，控制对应的车门不执行的开门命令。
在上述实施例的基础上，优选地，图3为本发明实施例提供的一种车门故障隔离屏蔽门流程图，如图3所示，车门故障隔离屏蔽门的步骤包括：
在所述目标车辆停站前，所述目标车辆的车门故障信息通过所述车载信号系统、所述行车综合自动化系统转换为停站开门侧的屏蔽门隔离信息，并将所述屏蔽门隔离信息和需隔离屏蔽门的ID发送给所述屏蔽门模型机，所述屏蔽门模型机接收所述屏蔽门隔离信息和需隔离屏蔽门的ID后，显示与ID对应的每扇屏蔽门的状态；
在所述目标车辆停站后，所述计算机联锁系统驱动站台开门侧屏蔽门的开门继电器为开门状态，所述继电器采驱机采集所述开门继电器实际状态，并获取所述开门继电器对应的屏蔽门ID，将开门命令和所述开门继电器对应的屏蔽门ID发送给所述屏蔽门模型机，所述屏蔽门模型机控制对应的屏蔽门执行开门命令；
所述屏蔽门模型机执行完开门命令，向所述继电器采驱机反馈对应的屏蔽门的开关状态，并由所述继电器采驱机电驱动对应屏蔽门的门关继电器为开门状态。
车门故障隔离屏蔽门具体流程如下：
(1)、屏蔽门仿真装置以及TIAS、VOBC、CI等启动后，屏蔽门模型机周期与TIAS交互车门故障隔离屏蔽门信息；
(2)、列车停站前，车辆的车门故障信息通过VOBC、TIAS转换为停站开门侧屏蔽门的屏蔽门隔离信息周期发送给屏蔽门模型机，同时发送停站开门侧的屏蔽门ID，屏蔽门模型机接收隔离信息后，显示此ID屏蔽门每扇门的车门故障隔离屏蔽门状态。
(3)、列车停站后，CI驱动站台开门侧屏蔽门的开门继电器开门状态，关门继电器非关门状态，继电器采驱机采集开关门继电器状态并判断此继电器关联的屏蔽门，形成开门命令并附带此屏蔽门ID发送给屏蔽门模型机，屏蔽门模型机执行此ID屏蔽门开门命令：
若停站前接收的此ID屏蔽门的屏蔽门隔离信息为无屏蔽门隔离，则为此屏蔽门的每扇门执行开门命令，并显示每扇门的开关状态；
若停站前接收的此ID屏蔽门的屏蔽门隔离信息中有屏蔽门隔离，则为需隔离的屏蔽门不执行开门命令，为此屏蔽门需隔离外的其他屏蔽门执行开门命令，并显示每扇门的开关状态；
屏蔽门模型机执行完开门命令，向继电器采驱机反馈此ID屏蔽门的门开关状态，并由继电器采驱机电驱动对应屏蔽门的门关继电器为开门状态，CI采集门关继电器状态可获取开门侧屏蔽门的门开关状态。
由于对位隔离主要与列车停站开门过程关联，因此，不针对关门过程进行介绍。
在上述实施例的基础上，优选地，图4为本发明实施例中提供的一种间隙探测流程图，如图4所示，该间隙探测流程图还包括：
所述目标车辆发车前，所述计算机联锁系统驱动站台屏蔽门的间隙探测启动继电器为间隙探测启动状态，驱动间隙探测停止继电器为间隙探测非停止状态；
所述继电器采驱机获取所述间隙探测启动继电器和所述间隙探测停止继电器的状态以及屏蔽门ID，并将所述间隙探测启动命令和所述屏蔽门ID发送给屏蔽门模型机；
所述屏蔽门模型机接收到所述间隙探测启动命令后，向所述继电器采驱机发送此ID屏蔽门有无障碍物状态及ID；
所述继电器采驱机从所述屏蔽门模型机获取屏蔽门间隙探测障碍物状态及对应的屏蔽门ID，有障碍物则驱动对应ID屏蔽门的间隙探测障碍物继电器为有障碍物状态，无障碍物则驱动间隙探测继电器为无障碍物状态；
所述计算机联锁系统判断间隙探测反馈结果为有障碍物还是无障碍物，无障碍物才允许列车发车，否则不允许列车发车。
还包括：在所述目标车辆发车后，所述计算机联锁系统驱动站台屏蔽门间隙探测启动继电器为间隙探测非启动状态、驱动间隙探测停止继电器为间隙探测停止状态；
所述继电器采驱机获取所述间隙探测启动继电器和所述间隙探测停止继电器的状态，并将所述间隙探测停止命令和屏蔽门ID发送给所述屏蔽门模型机；
所述屏蔽门模型机接收到所述间隙探测停止命令后，向所述继电器采驱机发送此屏蔽门有障碍物状态及此屏蔽门ID；
所述继电器采驱机从屏蔽门模型机获取屏蔽门间隙探测有障碍物状态及屏蔽门ID，驱动对应ID屏蔽门的间隙探测障碍物继电器为有障碍物状态；
所述计算机联锁系统获取间隙探测障碍物继电器的状态为有障碍物。
具体地，在列车站台发车前：
(1)、CI驱动站台屏蔽门的间隙探测启动继电器为间隙探测启动状态、驱动间隙探测停止继电器为间隙探测非停止状态；
(2)、继电器采驱机获取间隙探测启动继电器和间隙探测停止继电器的状态以及屏蔽门ID，并将间隙探测启动命令和屏蔽门ID发送给屏蔽门模型机；
(3)、屏蔽门模型机接收到屏蔽门的间隙探测启动命令后，判断界面是否设置此屏蔽门的间隙探测有障碍物，并向继电器采驱机发送此ID屏蔽门有无障碍物状态及ID；
(4)、继电器采驱机从屏蔽门模型机获取屏蔽门间隙探测障碍物状态及对应的屏蔽门ID，有障碍物则驱动对应ID屏蔽门的间隙探测障碍物继电器为有障碍物状态，无障碍物则驱动间隙探测继电器为无障碍物状态；
(5)、CI获取间隙探测障碍物继电器的状态，判断间隙探测反馈结果为有障碍物还是无障碍物，无障碍物才允许列车发车，否则不允许列车发车。
列车站台发车后：
(1)、CI驱动站台屏蔽门间隙探测启动继电器为间隙探测非启动状态、驱动间隙探测停止继电器为间隙探测停止状态；
(2)、继电器采驱机获取间隙探测启动继电器和间隙探测停止继电器的状态，并将间隙探测停止命令和屏蔽门ID发送给屏蔽门模型机；
(3)、屏蔽门模型机接收到间隙探测停止命令后，无论界面是否设置此屏蔽门的间隙探测有障碍物，均向继电器采驱机发送此屏蔽门有障碍物状态(默认状态)及此屏蔽门ID；
(4)、继电器采驱机从屏蔽门模型机获取屏蔽门间隙探测有障碍物状态及屏蔽门ID，驱动对应ID屏蔽门的间隙探测障碍物继电器为有障碍物状态；
(5)、CI获取间隙探测障碍物继电器的状态为始终为有障碍物(此时不涉及发车操作)。
还需要说明的是，车门故障隔离站台门实际功能流程如下：
1、当车门发生故障时，对乘客进行提示：
(1)车辆通过车载PA系统触发相对应的隔离车门上方可单独进行提示显示此门不打开的信息。
(2)站台门系统应点亮故障车门对应站台门的故障指示灯。
2、列车进站停稳后，车载VOBC自动打开车门，故障车门由车辆控制不打开，同时向联锁发送开站台门指令，CI控制打开站台门，故障车门对应的站台门由站台门控制不打开。
注：1、故障车门的信息传递流程：
(1)、车辆TCMS—>车载VOBC：当车门发生故障时，车辆TCMS周期向车载VOBC发送车门故障信息，车载VOBC向中心TIAS车辆调转发该故障报警；
(2)、车载VOBC—>TIAS车站FEP：车载VOBC根据指定的车门侧向TIAS车站FEP发送车门故障信息和对应的站台门ID。
(3)、TIAS车站FEP—>站台门：TIAS车站FEP将隔离站台门信息发送给站台门系统。
2、站台不广播车门故障和隔离站台门的信息。
3、列车驶离站台规定距离后，不再向TIAS车站FEP发送车门故障隔离站台门信息，TIAS车站FEP不再向站台门系统发送该车门故障隔离站台门信息，本站台的站台门由于车门导致的隔离状态复位。如果下一列车信息可以获得，则开始使用下一列车的的车门故障隔离站台门信息。
站台门故障隔离车门实际功能流程：
1、当站台门发生故障时，对乘客进行提示：
(1)、车辆通过车载PA系统触发相对应的隔离车门上方可单独进行提示此门不打开的信息。
(2)、应点亮故障站台门的站台门隔离指示灯。
2、列车进站停稳后，车载VOBC分别向车辆和联锁发送打开车门指令和打开站台门指令，被隔离站台门对应的车门由车辆控制不打开。
注：
1、被隔离站台门的信息传递流程：
(1)、站台门-->TIAS车站FEP：站台门系统将被隔离站台门的信息传给TIAS车站FEP；同时汇报给TIAS综合监控系统，进行报警；
(2)、TIAS车站FEP-->车载VOBC：TIAS车站FEP将本站台的站台门的状态信息(打开、关闭、故障)发送给当前通信车载VOBC。
(3)、车载VOBC-->车辆TCMS：车载VOBC将对应站台的被隔离站台门信息周期转发给车辆TCMS。
2、列车驶离站台规定距离后，不再与该站台TIAS车站FEP通信，不再转发该站台门故障信息给车辆TCMS。
间隙探测实际功能流程：
信号系统与间隙探测系统进行交互，向间隙探测系统发送启动/停止探测命令，同时监督间隙探测系统探测结果，在无障碍物时方可允许列车出站。具体如下：
(1)、启动间隙探测：
车门站台门联动功能正常时，联锁依据车载VOBC的关门命令，含司机人工关门、ATO自动关门、PCB关门及中心远程关门命令，向间隙探测系统发送启动探测命令，并开始探测结果监督计时；
当通过PSL人工开关站台门时，联锁判断站台轨占用状态且站台门状态由非“关闭且锁闭”变为“关闭且锁闭”时，向间隙探测系统发送启动探测命令(如已发送，则不应再发送启动命令)，并开始探测结果监督计时。
间隙探测系统接收到启动探测命令后、在接收到停止探测命令前，应持续进行探测并实时向CI反馈间隙探测结果。
(2)、信号开放：
启动探测后，CI开始计时5s(可配置)，一旦检测到有障碍物，重新启动计时，直到持续5s计时内一直没有检测到障碍物且站台门关门且锁闭后，CI开放出站信号，允许列车站台发车。信号机开放后，当间隙探测系统再次汇报有障碍物时，CI应立即关闭出站信号，并启动5s探测结果监督计时，持续5s无障碍物后方可再次开放信号。
为降低间隙探测系统故障对行车的影响，间隙探测系统应设置“互锁解除”开关。当间隙探测系统因故障一直汇报障碍物时，则应通过特殊手段人工将间隙探测系统进行互锁解除，信号系统接收到此互锁解除信号后，不再监督间隙探测结果。
CI应保证在未启动间隙探测时，不应因间隙探测系统汇报障碍物而关闭已开放的出站信号。
间隙探测未启动时，出站信号开放不检查间隙探测结果。
列车在出站过程中，信号系统需要持续监督间隙探测结果，当结果为有障碍物时，列车紧急制动停车。
(3)、停止间隙探测：
CI判断列车完全出站后(站台轨不在被占压)，向间隙探测系统发送停止探测命令。间隙探测接收到停止探测命令，应不再向CI发送无障碍物信息。
正常情况下，“启动探测”命令与“停止探测”命令应成对发送。
(4)、报警需求：
CI仅在向间隙探测系统发送启动探测命令后监督间隙探测结果，当汇报障碍物时，应向TIAS汇报障碍物状态。停止探测后，如间隙探测系统汇报无障碍物，应向中心及车站进行声光报警。
图5为本发明实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)501、通信接口(Communications Interface)502、存储器(memory)503和总线504，其中，处理器501，通信接口502，存储器503通过总线504完成相互间的通信。通信接口502可以用于电子设备的信息传输。处理器501可以调用存储器503中的逻辑指令，以执行包括如下的方法：
所述屏蔽门模型机中未设置屏蔽门故障，在所述目标车辆停站前，所述屏蔽门模型机向所述行车综合自动化系统发送屏蔽门正常状态信息，以使得经过所述车载信号系统处理，将所述屏蔽门正常状态信息发送给所述目标车辆，以使得所述目标车辆停站后正常开门；
所述屏蔽门模型机中设置一扇或多扇屏蔽门故障信息，在所述目标车辆停站前，所述屏蔽门模型机向所述行车综合自动化系统发送屏蔽门故障状态信息和故障屏蔽门的ID，以使得经过所述车载信号系统的处理、转发，生成车门隔离信息发送给所述目标车辆，以使得所述目标车辆停站后，根据所述车门隔离信息控制对应的车门不执行开门命令。
此外，上述的存储器503中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明上述各方法实施例的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的传输方法，例如包括：
所述屏蔽门模型机中未设置屏蔽门故障，在所述目标车辆停站前，所述屏蔽门模型机向所述行车综合自动化系统发送屏蔽门正常状态信息，以使得经过所述车载信号系统处理，将所述屏蔽门正常状态信息发送给所述目标车辆，以使得所述目标车辆停站后正常开门；
所述屏蔽门模型机中设置一扇或多扇屏蔽门故障信息，在所述目标车辆停站前，所述屏蔽门模型机向所述行车综合自动化系统发送屏蔽门故障状态信息和故障屏蔽门的ID，以使得经过所述车载信号系统的处理、转发，生成车门隔离信息发送给所述目标车辆，以使得所述目标车辆停站后，根据所述车门隔离信息控制对应的车门不执行开门命令。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
