一种可推拉的智能平衡车
技术领域
本实用新型涉及平衡车技术领域，具体涉及一种可推拉的智能平衡车。
背景技术
随着科技的不断发展，越来越多的新鲜科技产品进入消费者的视野中，而现在人们出行以及上班所选择的工具也越来越多样化，其中平衡车以其炫酷的外表以及灵活性受到人们的热捧，在许多的大都市中经常可以见到年轻人骑着平衡车在人群中穿梭。
但是，平衡车的携带也是人们较为关注的，现有技术中也公开了可折叠技术，通过将平衡车两侧的车架折叠，人员手提即可进入室内办公区域，但是平衡车整体还是比较重的，尤其对于瘦弱的女生来说，手提会非常不方便。
实用新型内容
根据现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种可推拉的智能平衡车。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种可推拉的智能平衡车，包括左车架和右车架，所述左车架和所述右车架左右对称设置且内侧铰接，所述左车架和所述右车架上均设有磁铁，所述左车架外侧底部铰接有左轮架，所述左轮架上安装有左行走轮和驱动所述左行走轮转动的左行走电机，所述左车架外侧中部设有左踏板，所述左车架内部设有与左行走轮轴线垂直的左条形腔，所述左条形腔内设有可伸出的左拉杆，所述左拉杆为“L”形结构且包括左长杆和左短杆，所述左短杆设在所述左条形腔外且末端设有可向外伸出的伸缩套管，所述伸缩套管内侧设有“L”形的卡槽，所述右车架外侧底部铰接有右轮架，所述右轮架上安装有右行走轮和驱动所述右行走轮转动的右行走电机，所述右车架外侧中部设有右踏板，所述右车架内部设有与右行走轮轴线垂直的右条形腔，所述右条形腔内设有可伸出的右拉杆，所述右拉杆为“L”形结构且包括右长杆和右短杆，所述右短杆设在所述右条形腔外且末端设有可向外伸出的伸缩轴，所述伸缩轴上设有卡块，向外伸出的所述伸缩轴可通过所述卡块卡嵌在向外伸出的所述伸缩套管内的所述卡槽内形成拉手。
进一步的，所述左短杆为中空杆，所述左短杆侧面设有贯通的滑槽，所述伸缩套管套设在所述左短杆上且内侧设有穿设进所述滑槽的卡扣。
进一步的，所述右短杆为中空杆，所述伸缩轴设在所述右短杆中。
进一步的，所述左踏板和所述右踏板上均设置有防滑橡胶垫。
进一步的，所述左轮架上安装有左挡泥板，所述右轮架上安装有右挡泥板，所述左挡泥板和所述右挡泥板为弧形结构。
进一步的，所述左车架和所述右车架的铰接处安装有提手。
进一步的，所述可推拉的智能平衡车还包括主控制器、蓝牙无线串口模块、GPS模块、路径模块、无线传输模块以及数据存储模块，所述蓝牙无线串口模块、GPS模块、路径模块、无线传输模块以及数据存储模块与所述主控制器电连接。
进一步的，所述左行走电机和所述右行走电机通过驱动器与所述主控制器电连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：
1.本实用新型所述的一种可推拉的智能平衡车，当用户使用完智能平衡车后，用户可以向外拉动左拉杆和右拉杆，并向外拉动伸缩套管和伸缩轴，使得伸缩套管和伸缩轴向外伸出，由于伸缩套管内侧设有“L”形的卡槽，伸缩轴上设有卡块，当伸缩轴嵌入伸缩套管内时，转动伸缩轴，使得向外伸出的伸缩轴可通过卡块卡嵌在向外伸出的伸缩套管内的卡槽内形成拉手，方便用户拉动，省时省力。
2.本实用新型所述的一种可推拉的智能平衡车，左车架和右车架左右对称设置且内侧铰接，左轮架铰接在左车架外侧底部，右轮架铰接在右车架外侧底部，用户使用完智能平衡车中，可以相对于右车架转动左车架，使得左车架和右车架通过磁铁连接，并相对于左车架转动左轮架，相对于右车架转动右轮架，将智能平衡车折叠起来。
3.本实用新型所述的一种可推拉的智能平衡车，可以利用手机上的APP和智能平衡车通过无线传输模块连接，在手机APP里面输入目的地后，由智能车内部的路径模块选择出最佳的线路，启动智能车行走机构开始骑行，用户通过蓝牙耳机和智能平衡车通过蓝牙无线串口模块连接，将路线从蓝牙耳机中播报出来，从而实现了智能车的导航功能，数据存储模块可以对人员输进去的线路进行存储，下一次使用时直接调出导航即可。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的左视图。
图3为本实用新型左拉杆右拉杆的装配结构示意图。
图4为本实用新型伸缩套管的结构示意图。
图中：1、左车架；2、右车架；3、左踏板；4、右踏板；5、提手；6、磁铁；7、左轮架；8、右轮架；9、右行走轮；10、右挡泥板；11、左行走轮；12、左挡泥板；13、左拉杆；14、右拉杆；15、伸缩轴；151、卡块；16、伸缩套管；161、卡槽；162、滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
参照图1-图4所示，一种可推拉的智能平衡车，包括左车架1和右车架2，左车架1和右车架2左右对称设置且内侧铰接，左车架1和右车架2上均设有磁铁6，左车架1外侧底部铰接有左轮架7，左轮架7上安装有左行走轮和驱动左行走轮转动的左行走电机，左车架1外侧中部设有左踏板3，左车架1内部设有与左行走轮轴线垂直的左条形腔，左条形腔内设有可伸出的左拉杆13，左拉杆13为“L”形结构且包括一体成型的左长杆和左短杆，左长杆设在左条形腔内，左短杆设在左条形腔外且末端设有可向外伸出的伸缩套管16，伸缩套管16内侧设有“L”形的卡槽161，右车架2外侧底部铰接有右轮架8，右轮架8上安装有右行走轮9和驱动右行走轮9转动的右行走电机，右车架2外侧中部设有右踏板4，右车架2内部设有与右行走轮9轴线垂直的右条形腔，右条形腔内设有可伸出的右拉杆14，右拉杆14为“L”形结构且包括一体成型的右长杆和右短杆，右短杆设在右条形腔外且末端设有可向外伸出的伸缩轴15，伸缩轴15上设有卡块151。
参照图4所示，当用户使用完智能平衡车后，用户可以向外拉动左拉杆13和右拉杆14，并向外拉动伸缩套管16和伸缩轴15，使得伸缩套管16和伸缩轴15向外伸出，由于伸缩套管16内侧设有“L”形的卡槽161，伸缩轴15上设有卡块151，当伸缩轴15嵌入伸缩套管16内时，转动伸缩轴15，使得向外伸出的伸缩轴15可通过卡块151卡嵌在向外伸出的伸缩套管16内的卡槽161内形成拉手，方便用户拉动，省时省力。
另外，左车架1和右车架2左右对称设置且内侧铰接，左轮架7铰接在左车架1外侧底部，右轮架8铰接在右车架2外侧底部，用户使用完智能平衡车中，可以相对于右车架2转动左车架1，使得左车架1和右车架2通过磁铁6连接，并转动左轮架7和右轮架8，将智能平衡车折叠起来。
参照图4所示，左短杆为中空杆，左短杆侧面设有贯通的滑槽162，伸缩套管16套设在左短杆上且内侧设有穿设进滑槽162的卡扣。当拉动伸缩套管16时，卡扣在滑槽162内滑动，伸缩套管16可以向外伸出或向内回缩。
右短杆为中空杆，伸缩轴15设在右短杆中，可以向外伸出或向内回缩。
左踏板3和右踏板4上均设置有防滑橡胶垫，人员骑行时站在两个踏板上，防滑橡胶垫可以增大踏板和脚之间的摩擦力，防止发生滑道现象。
参照图1所示，左轮架7上安装有左挡泥板12，左挡泥板12设在左行走轮上方，右轮架8上安装有右挡泥板10，右挡泥板10设在右行走轮9上方，左挡泥板12和右挡泥板10为弧形结构。
参照图1所示，左车架1和右车架2的铰接处安装有提手5，方便用户手提本智能平衡车。
优选的，可推拉的智能平衡车还包括主控制器、蓝牙无线串口模块、GPS模块、路径模块、无线传输模块以及数据存储模块，蓝牙无线串口模块、GPS模块、路径模块、无线传输模块以及数据存储模块与主控制器电连接。
左行走电机和右行走电机通过驱动器与主控制器电连接。
当本智能平衡车工作时，人员首先利用手机上的APP和智能平衡车通过无线传输模块连接，在手机APP里面输入目的地后，由智能车内部的路径模块选择出最佳的线路，启动智能车行走机构开始骑行，用户通过蓝牙耳机和智能平衡车通过蓝牙无线串口模块连接，将路线从蓝牙耳机中播报出来，从而实现了智能车的导航功能，数据存储模块可以对人员输进去的线路进行存储，下一次使用时直接调出导航即可。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
