一种自动化学滴定装置
技术领域
本实用新型涉及牲畜屠宰设备技术领域，具体涉及一种自动化学滴定装置。
背景技术
化学滴定装置是一种用于化学滴定实验的一种装置，现有技术的滴定实验操作，需要经验丰富的专家进行滴定才能达到很高的精度，并且还要用人眼去检测化学反应是否达到了滴定终点，这时就需要一套智能化学滴定装置提高实验精度以及更客观标准的判定化学反应终点。
而目前存在的化学滴定装置在使用时有诸多不足：1)目前传统的滴定装置都是靠滴定管进行溶液的滴定，操作起来非常繁琐、效率低，不能很好的控制液体用量使最后结果精度造成大的误差。2)目前现有的高精度化学滴定装置成本高、价格昂贵，仅适用于大型工厂，不适用于小型企业或者学校教学设施适用。3)实验时在用滴定管滴定溶液时，操作过程中容易发生液体溅出的情况，加入的溶液的含量不易控制，而且大多数化学溶液都具有腐蚀性，易对操作人员造成伤害。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足，现提出一种自动化学滴定装置，提高滴定控制精度，提高实验效率，全程可实现自动化控制。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种自动化学滴定装置，包括底座、锥形瓶、锥形瓶放置座、滴定装置、抓起装置以及检测装置，所述锥形瓶放置座、滴定装置、抓起装置以及检测装置均固定于底座上，所述锥形瓶放置于锥形瓶放置座上，所述抓起装置包括旋转云台、固定于旋转云台上的举升装置、横向固定于举升装置顶端顶升杆上的横向推进装置、固定于横向推进装置前端推进杆上的连接臂以及固定于连接臂上的机械手，所述检测装置包括天平、位于天平上部的磁力搅拌器、通过设置于天平侧面的漏斗支架固定于磁力搅拌器上部的漏斗、位于漏斗上方的光电开关以及通过摄像头支架固定且正对于磁力搅拌器上方部位的摄像头，所述滴定装置包括纵梁、横向力臂以及滴定导向管，所述纵梁上设置有一通过电机控制的第一丝杆，所述横向力臂后侧设置有一与第一丝杆螺纹连接的第一滑块，所述横向力臂上设置有一通过电机控制转动的第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹连接有一第二滑块，所述滴定导向管纵向固定于第二滑块上。
进一步的，所述锥形瓶放置座上设置有用于限位固定锥形瓶的凹槽。
进一步的，所述举升装置与横向推进装置采用电动推杆。
进一步的，所述机械手采用拇指气缸。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
本实用新型提到的一种自动化学滴定装置，可以进行滴定管的自动排空处理，同时实现自动检测滴定终点，灵敏度高，精度高，全过程无需人力来操作控制，全部由机械装置、电机、单片机控制来实现，可以根据不同的要求更改滴定条件。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
1-底座；2-锥形瓶；3-锥形瓶放置座；4-滴定装置；5-抓起装置；6-检测装置；41-纵梁；42-横向力臂；43-滴定导向管；51-旋转云台；52-举升装置；53-横向推进装置；54-连接臂；55-机械手；61-天平；62-磁力搅拌器；63-漏斗支架；64-漏斗；65-光电开关；66-摄像头支架；67-摄像头。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示的一种自动化学滴定装置，包括底座1、锥形瓶2、锥形瓶放置座3、滴定装置4、抓起装置5以及检测装置6，所述锥形瓶放置座3、滴定装置4、抓起装置5以及检测装置6均固定于底座1上，所述锥形瓶2放置于锥形瓶放置座3上，所述抓起装置5包括旋转云台51、固定于旋转云台51上的举升装置52、横向固定于举升装置52顶端顶升杆上的横向推进装置53、固定于横向推进装置53前端推进杆上的连接臂54以及固定于连接臂54上的机械手55，所述检测装置6包括天平61、位于天平61上部的磁力搅拌器62、通过设置于天平61侧面的漏斗支架63固定于磁力搅拌器62上部的漏斗64、位于漏斗64 上方的光电开关65以及通过摄像头支架66固定且正对于磁力搅拌器62上方部位的摄像头67，所述滴定装置4包括纵梁41、横向力臂42以及滴定导向管43，所述纵梁41上设置有一通过电机控制的第一丝杆，所述横向力臂42后侧设置有一与第一丝杆螺纹连接的第一滑块，所述横向力臂42上设置有一通过电机控制转动的第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹连接有一第二滑块，所述滴定导向管43纵向固定于第二滑块上。
其中，所述锥形瓶放置座3上设置有用于限位固定锥形瓶2的凹槽；所述举升装置52与横向推进装置53采用电动推杆；所述机械手55采用拇指气缸。
本实用新型提到的一种自动化学滴定装置，其在具体使用时，将锥形瓶2 放置于锥形瓶放置座3上的凹槽内，使得锥形瓶2放置位置相对固定，滴定导向管43连接滴定溶液，启动本装置，本装置中电机、旋转云台51、举升装置 52、横向推进装置53、控制机械手55工作的电磁阀、光电开关65、摄像头67 均与控制器连接，控制器控制旋转云台51工作旋转，横向推进装置53推动连接有机械手55的连接臂54到达其中一个锥形瓶2位置，机械手55合拢抓取住锥形瓶2，然后举升装置52向上顶起，锥形瓶2从锥形瓶放置座3上脱离，然后横向推进装置53回缩，旋转云台51旋转，横向推进装置53向前推出，使得锥形瓶2到达磁力搅拌器62的上部，然后举升装置52下降，机械手55松开，实现锥形瓶2从锥形瓶放置座3转移至磁力搅拌器62上的转移过程。
针对滴定，本装置可实现滴定导向管43的自动排气，具体的，在漏斗64 下方放置有废液瓶，滴定导向管43通过第二丝杆带动第二滑块移动到漏斗64 的正上方，滴定导向管43排空内部空气后，光电开关65检测到液体滴入到漏斗64后，将检测信号发送至控制器，控制器控制滴定导向管43停止排气工作，具体的为控制滴定溶液中向滴定导向管43输送液体的泵工作，从而停止滴定，然后根据锥形瓶2高度，通过电机控制第一丝杆工作，第一滑块带动横向力臂 42向上移动直至滴定导向管43位于锥形瓶2的上部，然后通过电机控制第二丝杆工作，带动第二滑块横向移动，使得滴定导向管43到达锥形瓶上部1～3cm，然后控制器控制滴定导向管43开始滴定，通过摄像头67检测滴定工作，摄像头67对锥形瓶2内颜色变化开始采集，检测到滴定终点后停止滴定，最终通过抓起装置5的反向工作，可以将锥形瓶2再次放回到锥形瓶放置座3上。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
