一种港口自动驾驶集装箱卡车
技术领域
本实用新型属于车辆技术领域，具体来说是一种港口自动驾驶集装箱卡车。
背景技术
海运承载全球60％的贸易运输量，因成本低、运量大等特点占据运输龙头。港口作为运输枢纽，需要大量的车辆在港口区域内完成集装箱的转运。传统运输方式主要通过人工驾驶的集装箱卡车完成集装箱的转运，劳动强度大，驾驶员易疲劳且容易产生失误。
现有的自动化集装箱码头方案主要采用AGV(Automatic Guided Vehicle)完成集装箱的转运，缺点是需要对码头进行大规模改造，成本高且不易后期变更。相比AGV，通过集装箱卡车的自动驾驶改装，可以充分利用现有车辆资源，提高集装箱转运的自动化程度。同时，由于无需对码头进行大规模改装，相较于AGV方案，具有很好的成本优势。
实用新型内容
1.实用新型要解决的技术问题
本实用新型的目的在于解决现有的集装箱卡车难以适应自动化集装箱码头需求的问题。
2.技术方案
为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
本实用新型的一种港口自动驾驶集装箱卡车，包括车头和与所述车头连接的车厢，所述车头包括设置于所述车头内部的控制器和处理器、设置于车头远离车头一侧的保险杠、设置于所述保险杠远离车头一侧的毫米波雷达一和设置于保险杠靠近车头一侧的超声波传感器一，所述毫米波雷达一和所述超声波传感器一均设有两个且对称设置于保险杠两侧，所述处理器和毫米波雷达一、超声波传感器一电连接，所述控制器与卡车的动力控制系统电连接，所述控制器和处理器电连接。
优选的，还包括设置于车头前挡风玻璃后的摄像头，该摄像头与所述处理器电连接。
优选的，还包括设置于车头顶部的天线，所述天线与所述处理器电连接。
优选的，还包括对称设置于车头两侧的两个激光雷达一和设置于车头靠近车厢一侧的激光雷达二，两个激光雷达一、激光雷达二均与所述处理器电连接。
优选的，所述车厢远离所述车头的一侧设有毫米波雷达二和超声波传感器二，所述毫米波雷达二和超声波传感器二均与所述处理器电连接。
3.有益效果
采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
本实用新型的一种港口自动驾驶集装箱卡车，包括车头和与车头连接的车厢，车头包括设置于车头内部的控制器和处理器、设置于车头远离车头一侧的保险杠、设置于保险杠远离车头一侧的毫米波雷达一和设置于保险杠靠近车头一侧的超声波传感器一，毫米波雷达一和超声波传感器一均设有两个且对称设置于保险杠两侧，处理器和毫米波雷达一、超声波传感器一电连接，控制器与卡车的动力控制系统电连接，控制器和处理器电连接。控制器与卡车动力系统控制电连接，可以使得控制器和处理器可以控制集装箱卡车进行驾驶，毫米波雷达一和超声波传感器一可以对集装箱卡车的路况和障碍物进行判断，可以不需要对集装箱码头进行改进，直接改进集装箱卡车就可以完成自动搬运。
附图说明
图1为本实用新型的一种港口自动驾驶集装箱卡车的结构示意图。
示意图中的标号说明：
100、车头；110、天线；120、摄像头；130、激光雷达一；140、毫米波雷达一；150、超声波传感器一；160、控制器；170、处理器；180、激光雷达二；190、保险杠；200、车厢；210、毫米波雷达二；220、超声波传感器二。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型；本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例1
参照附图1，本实施例的一种港口自动驾驶集装箱卡车，包括车头100和与所述车头100连接的车厢200，所述车头100包括设置于所述车头100内部的控制器160和处理器170、设置于车头100远离车头100一侧的保险杠190、设置于所述保险杠190远离车头100一侧的毫米波雷达一140和设置于保险杠190靠近车头100一侧的超声波传感器一150，所述毫米波雷达一140和所述超声波传感器一150均设有两个且对称设置于保险杠190两侧，所述处理器170和毫米波雷达一140、超声波传感器一150电连接，所述控制器160与卡车的动力控制系统电连接，所述控制器160和处理器170电连接。本实施例通过在集装箱卡车上加装有控制器160和处理器170，所述控制器160与卡车动力系统控制电连接，可以使得控制器160和处理器170可以控制集装箱卡车进行驾驶，毫米波雷达一140和超声波传感器一150可以对集装箱卡车的路况和障碍物进行判断，可以不需要对集装箱码头进行改进，直接改进集装箱卡车就可以完成自动搬运。
本实施例的卡车还包括设置于车头100前挡风玻璃后的摄像头120，该摄像头120与所述处理器170电连接还包括设置于车头100前挡风玻璃后的摄像头120，该摄像头120与所述处理器170电连接。安装驾驶舱前挡风玻璃后方，在获得车辆前方信息的同时，减少由于粉尘、雨雾等引起的图像模糊问题。
本实施例的卡车还包括设置于车头100顶部的天线110，所述天线110与所述处理器170电连接。安装在驾驶舱顶部，保证无线通讯信号质量。
本实施例的卡车还包括对称设置于车头100两侧的两个激光雷达一130和设置于车头100靠近车厢200一侧的激光雷达二180，两个激光雷达一130、激光雷达二180均与所述处理器170电连接。激光雷达一130安装在车头100两侧，可以直接获得除车辆正后方外的四周环境信息；激光雷达二180安装在车头100后方，可以直接检测是否运载集装箱以及半挂平板车相对于拖车头的相对夹角。
本实施例的所述车厢200远离所述车头100的一侧设有毫米波雷达二210和超声波传感器二220，所述毫米波雷达二210和超声波传感器二220均与所述处理器170电连接。毫米波雷达二210安装在车厢200尾端两侧，提供车辆侧后方的环境信息；超声波传感器二220安装在车厢200尾端，提供车后近处毫米波雷达盲区内的环境信息。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
