一种用于船舶信号灯检测的小型无线遥控平台及使用方法
技术领域
本发明属于船舶建造领域，具体涉及一种用于船舶信号灯检测的小型无线遥控平台及使用方法。
背景技术
现代船舶建造中，航行信号灯在船上安装固定后，其发光角度范围是否满足规范要求，关系到船舶的航行安全，已经越来越引起船东及船级社的高度重视。在船舶交付前的航行试验中，航行信号灯的角度测试也成为一项重要的检验项目。由于该项检测要避开外部光线干扰，常规实践中被检测船舶往往需要在夜间航行至无其他光线干扰的宽阔海面，检测用拖轮需要一路跟随，到达检测位置后检测人员从被测船舶转乘到拖轮上开始检测验证。以上操作由于需要检测用拖轮“长途跋涉”配合，会产生非常高的经济成本，同时检测人员夜间转乘拖轮时也会造成非常大的安全隐患。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种用于船舶信号灯检测的小型无线遥控平台及使用方法，本发明部分实施例能够提供一种用于船舶信号灯检测的小型无线遥控平台采用小型玻璃钢船壳体为载体，总体布置上重心下置。由于采用一体化电动推进，船壳体可作整体密封设计，可在恶劣环境使用，用于各型船舶航行信号灯角度实效性检测。该方案能够替代传统的人员乘坐拖轮检测的方法，能够有效降低检测成本。同时由于检测人员可通过实时传输到监视器上的视频进行观测，避免传统检测方法中检测人员夜间转乘拖轮时所带来的人身安全隐患。。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种用于船舶信号灯检测的小型无线遥控平台，所述遥控平台包括：小型船壳体；数字式无线图传模块，设置在所述小型船壳体上，其与外部接收装置信号连接；雷达角反射器，设置在所述小型船壳体顶部，用来反射被检测船舶上的雷达发射波；以及
两轴云台摄像头，架设在所述小型船壳体的顶部，其与所述数字式无线图传模块电模块电连接，能够在水平和垂直两个方向转动摄像头。
优选地，所述遥控平台包括：推进转向一体化模块，设置在所述小型船壳体底部，包括：喷水推进器，与喷水推进器连接的艇用无刷马达，与喷水推进器的喷口连接的转动模块，与转动模块连接的伺服电机。
优选地，所述遥控平台包括：电子调速器，设置在所述小型船壳体内，其与所述艇用无刷马达电连接。
优选地，所述遥控平台包括：无线电控制系统，设置在所述小型船壳体上，其接收外部指令，与所述电子调速器、伺服电机电连接。
优选地，所述遥控平台包括：蓄电池组，设置在所述小型船壳体上，其与所述无线电控制系统、电子调速器、推进转向一体化模块、数字式无线图传模块、两轴云台摄像头电连接。
优选地，所述无线电控制系统采用2.4G HZ跳频。
优选地，所述小型船壳体采用玻璃钢制成。
优选地，所述遥控平台包括与所述无线电控制系统无线连接的指令端，与所述数字式无线图传模块无线连接的显示端。
一种用于船舶信号灯检测的小型无线遥控平台的使用方法，所述使用方法包括：船舶行驶至检测水域后，将随船携带的遥控平台由船上释放至水面，两轴云台摄像头开始工作将拍摄画面传至船舶上的显示端；船舶上的指令端操作遥控平台行驶至显示端中开始观测到被测信号灯光线的第一点；船舶上的指令端指令端操作遥控平台行驶至显示端中被测信号灯闭光的第二点；船舶上的雷达记录下在所述第一点、第二点时的平台反射波数据，从而计算出被测信号灯实际发光角度α。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：由于采用一体化电动推进，船壳体可作整体密封设计，可在恶劣环境使用，用于各型船舶航行信号灯角度实效性检测；该方案能够替代传统的人员乘坐拖轮检测的方法，能够有效降低检测成本；同时由于检测人员可通过实时传输到监视器上的视频进行观测，避免传统检测方法中检测人员夜间转乘拖轮时所带来的人身安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的使用方法示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，本实施例提供一种用于船舶信号灯检测的小型无线遥控平台，遥控平台包括：小型船壳体7；数字式无线图传模块，设置在小型船壳体7上，其与外部接收装置信号连接；雷达角反射器6，设置在小型船壳体7顶部，用来反射被检测船舶上的雷达发射波；以及
两轴云台摄像头3，架设在小型船壳体7的顶部，其与数字式无线图传模块电模块电连接，能够在水平和垂直两个方向转动摄像头。
遥控平台包括：推进转向一体化模块1，设置在小型船壳体7底部，包括：喷水推进器，与喷水推进器连接的艇用无刷马达，与喷水推进器的喷口连接的转动模块，与转动模块连接的伺服电机。
遥控平台包括：电子调速器2，设置在小型船壳体7内，其与艇用无刷马达电连接。
遥控平台包括：无线电控制系统4，设置在小型船壳体7上，其接收外部指令，与电子调速器2、伺服电机电连接。
遥控平台包括：蓄电池组5，设置在小型船壳体7上，其与无线电控制系统4、电子调速器2、推进转向一体化模块1、数字式无线图传模块、两轴云台摄像头3电连接。
无线电控制系统4采用2.4G HZ跳频。
小型船壳体7采用玻璃钢制成。
遥控平台包括与无线电控制系统4无线连接的指令端，与数字式无线图传模块无线连接的显示端。
一种用于船舶信号灯检测的小型无线遥控平台的使用方法，使用方法包括：船舶行驶至检测水域后，将随船携带的遥控平台由船上释放至水面，两轴云台摄像头3开始工作将拍摄画面传至船舶上的显示端；船舶上的指令端操作遥控平台行驶至显示端中开始观测到被测信号灯光线的第一点；船舶上的指令端指令端操作遥控平台行驶至显示端中被测信号灯闭光的第二点；船舶上的雷达记录下在第一点、第二点时的平台反射波数据，从而计算出被测信号灯实际发光角度α。
另一实施例中，2.4G HZ跳频无线电控制系统发送控制指令给电子调速器，喷水推进器上无刷马达在电子调速器驱动控制下可实现无极变速从而控制推进器的推力，实现对该平台航速的控制。推进转向一体化模块上的两个伺服电机接收2.4G HZ跳频无线电控制系统的指令用于控制喷水推进器喷口方向从而控制遥控平台的左右转向和前进、倒退。
两轴云台摄像头在2.4G HZ跳频无线电控制系统的指令下可在水平和垂直两个方向转动，用于调整对航行灯的监控方向，视频采集内容可通过数字式无线图传实时传输到被检测船舶上，检测人员可在监控器上进行查看。
该平台以小型玻璃钢船壳体为载体，船壳体密封设计，高容量蓄电池组提供整个平台的能源供给，被检测船舶的雷达通过探测平台上雷达角反射器，计算出航行信号灯两个闭光点与被测船舶之间的夹角，实现对相应航行信号灯角度的检测验证。
本实施例的使用方法为：
第一步，船舶到达检测水域后，随船携带的遥控平台由船上释放至水面。
第二步，操作人员在船上通过无线电控制系统操作遥控平台行驶至开始观测到被测信号灯光线的A点。
第三步，操作人员在船上通过无线电控制系统操作遥控平台行驶至被测信号灯闭光点B点,从而能够确定信号灯实际发光角度α。以上操作过程中遥控平台所采集的视频图像实时回传至船上。
第四步，遥控平台完成检测后返航，回收至被测量船上。
尽管上述实施例已对本发明作出具体描述，但是对于本领域的普通技术人员来说，应该理解为可以在不脱离本发明的精神以及范围之内基于本发明公开的内容进行修改或改进，这些修改和改进都在本发明的精神以及范围之内。
