一种舞台机械运动位置检测装置
技术领域
本实用新型属于演艺装备技术领域，具体涉及一种舞台机械运动位置检测装置。
背景技术
超大型转台和移动车台广泛应用于演出场合，其停位是否准确直接影响到设备的安全运行和演出效果，运行位置检测是必不可少的技术保障手段。目前，国内外演艺装备领域通常采用光电耦合读码尺检测设备运动位置，但光电耦合读码尺成本高，安装工艺精度要求高，尤其容易受安装及环境因素影响，从而造成光电信号传输失真。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种舞台机械运动位置检测装置，该装置结构设计科学合理，通过机械传动啮合为编码器提供机械运动信号输入，编码器再将角位移转换为电信号，根据电信号输出脉冲数量从而实现设备位置的实时检测，装置基本以机械传动为主体，成本低廉，检测结果准确可靠。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种舞台机械运动位置检测装置，其特征在于，包括带附件链条、检测组件、连接臂组件、安装支架和张紧装置，所述带附件链条固定安装在运动设备上，所述检测组件通过链轮与所述带附件链条传动连接，所述检测组件还通过橡胶支撑轮与所述运动设备接触顶压，所述检测组件通过连接臂组件与所述安装支架连接，所述连接臂组件与所述安装支架之间还设置所述张紧装置；
所述检测组件包括主轴、编码器和耦合器，所述主轴的一侧固定套接所述链轮和所述橡胶支撑轮，所述主轴通过轴承与所述连接臂组件的一端连接，所述主轴上相反于链轮的另一侧固定安装有连接板，所述连接板上安装所述编码器，所述编码器通过所述耦合器与所述主轴连接；
所述连接臂组件包括连接臂和分别设置在连接臂两端的轴承套和旋转套，所述连接臂上还设置有第一张紧装置安装件，所述轴承套与所述主轴上的轴承连接；
所述安装支架包括底板、连接轴和第二张紧装置安装件，所述连接轴和第二张紧装置安装件分别固定连接在所述底板的两侧，所述连接轴插入所述旋转套内，连接轴可在所述旋转套内自由转动；
所述张紧装置包括双头螺杆、弹簧、球形座和球型垫，所述双头螺杆的两侧分别依次套接所述球形座和球型垫，所述弹簧套接在双头螺杆上且弹簧的两端与所述球型垫接触顶压，所述双头螺杆的两端通过紧固螺母分别连接在所述第一张紧装置安装件和第二张紧装置安装件上开设的螺栓孔内，球形座与球形垫配合，使弹簧在受力的过程中保证张紧力方向与双头螺杆同轴。
优选的，所述轴承数量为两个，所述主轴上设置有卡位所述轴承的阶梯台，两个所述轴承的两侧分别设置有设置有第一轴承端盖和第二轴承端盖，所述主轴的一端设置有用于固定链轮的第一端头压板和第一螺栓，所述第一轴承端盖和第二轴承端盖两端分别设置第二螺栓，所述主轴上设置有用于固定所述连接板的第三螺栓，所述编码器通过第四螺栓固定在连接板上，所述第二轴承端盖与所述连接板之间设置有控制第二轴承端盖与连接板之间间距的长套杆。
优选的，所述连接轴伸出所述旋转套的一端设置有第五螺栓和第二端头压板。
优选的，所述带附件链条中任意节之间的高度差不超过2mm，带附件链条带动链轮转动，再由连接链轮的编码器输出脉冲数，从而实现运动设备位置实时检测。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
1、本实用新型装置结构设计科学合理，通过机械传动啮合为编码器提供机械运动信号输入，编码器再将角位移转换为电信号，根据电信号输出脉冲数量从而实现设备位置的实时检测，装置以机械传动为主体，成本低廉，检测结果准确可靠。
2、本实用新型检测组件上装有橡胶支撑轮，连接臂组件和固定架体之间装有张紧装置，必要时可通过调整链轮链条啮合间隙，保证链轮链条啮合有效且减少传动件的磨损，随动机械设计降低了对舞台机械运动设备链条安装面的加工精度要求。
3、本实用新型由两组球形座和球形垫片组成的球面副可实保证张紧力始终沿螺杆轴向，避免支架和连接板壁组件局部受力不均。
4、本实用新型可用于舞台机械平移、旋转、升降类设备运动位置检测，适用范围广，安装精度要求低，环境适应性强；成本低；可靠性高；检测精度高。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型中检测组件的结构示意图。
图3是本实用新型中连接臂组件的结构示意图。
图4是本实用新型中安装支架的结构示意图。
图5是本实用新型中张紧装置的结构示意图。
附图标记说明：
1—带附件链条；2—运动设备；3—检测组件；
4—连接臂组件；5—第五螺栓；6—第二端头压板；
7—安装支架；8—张紧装置；9—第一螺栓；
10—第一端头压板； 11—链轮； 12—橡胶支撑轮；
13—第二螺栓； 14—第一轴承端盖； 15—轴承；
16—主轴； 17—第二轴承端盖； 18—长套杆；
19—耦合器； 20—连接板； 21—编码器；
22—第四螺栓； 23—第三螺栓； 24—轴承套；
25—连接臂； 26—旋转套； 27—第一张紧装置安装件；
28—底板； 29—连接轴； 30—第二张紧装置安装件；
31—球形座； 32—球型垫； 33—双头螺杆；
34—弹簧； 35—紧固螺母。
具体实施方式
如图1至图5所示，本实用新型包括带附件链条1、检测组件3、连接臂组件4、安装支架7和张紧装置8，所述带附件链条1固定安装在运动设备2上，所述检测组件3通过链轮11与所述带附件链条1传动连接，所述检测组件3还通过橡胶支撑轮12与所述运动设备2接触顶压，所述检测组件3通过连接臂组件4与所述安装支架7连接，所述连接臂组件4与所述安装支架7之间还设置所述张紧装置8；
所述检测组件包括主轴16、编码器21和耦合器19，所述主轴16的一侧固定套接所述链轮11和所述橡胶支撑轮12，所述主轴16通过轴承15与所述连接臂组件4的一端连接，所述主轴16上相反于链轮11的另一侧固定安装有连接板20，所述连接板20上安装所述编码器21，所述编码器21通过所述耦合器19与所述主轴16连接；
所述连接臂组件4包括连接臂25和分别设置在连接臂25两端的轴承套24和旋转套26，所述连接臂25上还设置有第一张紧装置安装件27，所述轴承套24与所述主轴16上的轴承15连接；
所述安装支架7包括底板28、连接轴29和第二张紧装置安装件30，所述连接轴29和第二张紧装置安装件30分别固定连接在所述底板28的两侧，所述连接轴29插入所述旋转套26内，连接轴29可在所述旋转套26内自由转动；
所述张紧装置8包括双头螺杆33、弹簧34、球形座31和球型垫32，所述双头螺杆33的两侧分别依次套接所述球形座31和球型垫32，所述弹簧34套接在双头螺杆33上且弹簧34的两端与所述球型垫32接触顶压，所述双头螺杆33的两端通过紧固螺母35分别连接在所述第一张紧装置安装件27和第二张紧装置安装件30上开设的螺栓孔内，球形座31与球形垫32配合，使弹簧34在受力的过程中保证张紧力方向与双头螺杆33同轴。
本实施例中，所述轴承15数量为两个，所述主轴16上设置有卡位所述轴承15的阶梯台，两个所述轴承15的两侧分别设置有设置有第一轴承端盖14和第二轴承端盖17，所述主轴16的一端设置有用于固定链轮11的第一端头压板10和第一螺栓9，所述第一轴承端盖14和第二轴承端盖17两端分别设置第二螺栓13，所述主轴16上设置有用于固定所述连接板20的第三螺栓23，所述编码器21通过第四螺栓22固定在连接板20上，所述第二轴承端盖17与所述连接板20之间设置有控制第二轴承端盖17与连接板20之间间距的长套杆18。
本实施例中，所述连接轴29伸出所述旋转套26的一端设置有第五螺栓5和第二端头压板6。
本实施例中，所述带附件链条1中任意节之间的高度差不超过2mm，带附件链条带动链轮转动，再由连接链轮的编码器输出脉冲数，从而实现运动设备位置实时检测。
本实用新型的运行过程为，当运动设备2移动时带附件链条1移动带动链轮11转动，链轮11带动主轴16转动，主轴16的角运动信号通过耦合器19传递给编码器21，编码器21将机械角运动信号转换为脉冲信号从而实现对运动设备2的运动位置检测。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制。凡是根据实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
