一种取水采样用水上作业平台
技术领域
本实用新型涉及采样技术领域，尤其涉及一种便取水采样用水上作业平台。
背景技术
水资源在日常生活、工业生产中扮演着必不可少的作用。随着社会的不断发展和工业技术的不断进步，水资源的污染也日趋严重，成为世界性的环境治理难题，严重威胁着社会的可持续发展。鉴于此，国家正大力加强水资源保护、水环境治理的相关工作，旨在减缓或者治理现如今日益加剧的水污染问题。
在水污染的治理过程中，水质检测与分析是必不可少的，只有明确水污染的本质原因，才能做到“对症下药”，从而有效实现水污染的治理。在水质检测与分析的过程中，取水采样是一项必不可少的过程，水样采集过程的准确性往往影响着水质检测结果的精准度，水样采集的效率也影响着水质检测的成本。
目前，水样采集过程往往是通过人工采集的方式进行，如在水源边缘处进行采集，或者靠人乘坐船只等设备到达指定采水点进行采集等，这种采集方式不仅费时费力，而且对于部分水环境恶劣的区域，人工采集的方式可能会对采集者造成伤害，影响采集者的身体健康。因此，人工采集水样的方式存在较大的局限性，不利于水质检测的快速、安全、有效地完成。
实用新型内容
1.需要解决的技术问题
本实用新型解决的技术问题在于，提出一种取水采样用水上作业平台，解决现有人工取水采样的缺陷，降低工人劳动强度，提高水域的取水采样效率。
2.技术方案
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种取水采样用水上作业平台，包括浮块、支架、单片机、数据传输模块、定位模块、摄像头、可充电锂电池、矢量推进器、电机和叶片；两个所述浮块对称布置，且所述支架安装两个所述浮块之间；单片机、数据传输模块、定位模块、摄像头和矢量推进器安装在支架上；所述定位模块、摄像头与所述单片机输入端连接；所述单片机输出端与所述数据传输模块、电机和矢量推进器电连接；所述电机安装在所述矢量推进器输出端，所述叶片安装在所述电机输出轴；所述可充电锂电池安装在所述浮块内，且为所述单片机供电。
上述的取水采样用水上作业平台，其中，所述矢量推进器为大扭矩舵机，所述电机为直流减速电机。
上述的取水采样用水上作业平台，其中，所述单片机经舵机驱动芯片YT5166驱动，所述电机经电机驱动芯片MC33886驱动。
上述的取水采样用水上作业平台，其中，所述浮块为梭形XPS板。
上述的取水采样用水上作业平台，其中，所述单片机采用MSP430单片机。
上述的取水采样用水上作业平台，其中，所述叶片轴向与两个所述浮块对称轴共面。
上述的取水采样用水上作业平台，其中，所述叶片轴向与两个所述浮块对称轴平行。
上述的取水采样用水上作业平台，其中，所述定位模块为GPS+北斗双模定位模块，且型号为VD-G101。
上述的取水采样用水上作业平台，其中，所述可充电锂电池经电源管理模块为所述单片机供电，且型号为AME8801/8840。
上述的取水采样用水上作业平台，其中，所述数据传输模块采用5G双频WIFI模块，且型号为SKW93A。
3.有益效果
综上所述，本实用新型的有益效果在于：
(1)本实用新型的水上作业平台使用了矢量风力推进系统该系统对比以往传统螺旋桨水下直驱推进系统来说，有效避免了水中恶劣环境下的水草缠绕事件；并加强了转向的灵活性；
(2)本实用新型的水上作业平台可实现全自动无人化作业；
(3)本实用新型的水上作业平台在作业时，控制系统会根据GPS实时修正平台位置；
(4)本实用新型的水上作业平台将可充电锂电池安装在富凯内，能够实现船体重心低的作用，保持整个作业平台的结构稳定性。
附图说明
图1为本实用新型一种取水采样用水上作业平台的结构示意图；
图2为本实用新型一种取水采样用水上作业平台的电学原理图。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
请参见附图1及附图2所示，一种取水采样用水上作业平台，包括浮块1、支架2、MSP430单片机3、数据传输模块4SKW93A、GPS+北斗双模定位模块5VD-G101、摄像头6、可充电锂电池7、矢量推进器8、电机9和叶片10；所述浮块1采用梭形XPS板，两个所述浮块1对称布置，且所述支架2安装两个所述浮块1之间；MSP430单片机3、数据传输模块4SKW93A、GPS+北斗双模定位模块5、摄像头6和矢量推进器8安装在支架2上；所述定位模块5、摄像头6与所述单片机3输入端连接；所述单片机3输出端与所述数据传输模块4、电机9和矢量推进器8电连接；所述电机9安装在所述矢量推进器8输出端，所述叶片10安装在所述电机9输出轴，其中，所述叶片10轴向与两个所述浮块1对称轴共面。所述叶片10轴向与两个所述浮块1对称轴平行；所述可充电锂电池7安装在所述浮块1内，且为所述单片机3供电，优选的是，所述可充电锂电池7经电源管理模块为所述单片机供电，且型号为AME8801/8840。
所述矢量推进器8为大扭矩舵机，所述电机9为直流减速电机。其中，所述单片机3经舵机驱动芯片YT5166驱动，所述电机9经电机驱动芯片MC33886驱动。
使用方法：平台上安装了摄像头6通过图像传输系统传回至地面端，通过地面摇杆可控制摄像头6；矢量推进器8以空气动力学为原理，用大扭力舵机控制风向来控制船体的运动。数据传输模块4将电子控制系统，电流传感器，传感器拓展板等传感器信息经电子控制系统的整理汇总后传给地面接收端。本平台搭载了GPS+北斗双模定位模块5，为平台提供了定位技术支持。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
