玻片分析机
技术领域
本实用新型涉及病理分析设备技术领域，尤其涉及一种玻片分析机。
背景技术
目前临床病理学最直接的疾病诊断标准还是病理医生通过显微镜对病变组织进行放大观察，病理医生基于经验和专业知识对放大的病理图像进行人工分析后输出结果。
现行病理诊断存在很多问题：人工病理分析用时较长，效率低，病人需要等待较长时间才能拿到结果，不利于疾病的及时治疗；人工病理分析的准确率受多方面因素的影响，包括病理医生的知识水平、经验和精神状态等，病理医生的诊断往往作为第一诊断标准，一旦发生误判会对疾病治疗产生不良的影响。最后，基层医院由于缺乏病理医生和病理技术人员，基本无法开展病理诊断检查。显然，采用人工进行病理分析时，分析较效率低。
实用新型内容
本实用新型实施例的一个目的在于：提出一种人工智能病理诊断自动化设备，采用设备代替人工分析的方式，以提升病理分析的工作效率。
本实用新型实施例的另一个目的在于：提升病理分析的准确性。
为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
提供一种玻片分析机，包括：
机座，所述机座上设有玻片卡座，所述玻片卡座用于放置玻片；
扫描装置，所述扫描装置设于所述机座，用于对所述玻片上的病理组织进行扫描；
夹取装置，所述夹取装置可移动地设于所述机座，用于夹取和放置所述玻片；
所述夹取装置移动时具有第一工作位和第二工作位，当所述夹取装置位于所述第一工作位时，所述玻片对应于所述玻片卡座，当所述夹取装置位于所述第二工作位时，所述玻片对应于所述扫描装置。
可选的，所述扫描装置包括：
扫描平台，所述扫描平台设于所述机座；
扫描镜头，所述扫描镜头设于所述扫描平台的上方，所述扫描镜头的镜面面朝所述扫描平台设置。
可选的，所述扫描平台可沿水平方向以及竖直方向移动地设于所述机座。
可选的，所述扫描平台包括驱动机构以及设置在所述驱动机构的上表面的放置凹槽，所述驱动机构设于位于所述基座上的机体，所述驱动机构带动所述放置凹槽沿前后、左右、以及上下方向移动。
可选的，所述扫描装置还通过信号传输装置连接显示屏，所述显示屏设于所述机座，并具有面朝外侧设置的显示面，所述显示面用于显示所述数字图像以及病理分析结果。
可选的，所述玻片分析机还包括设于所述机座的搬送装置，所述夹取装置传动连接于所述搬送装置，所述搬送装置驱动所述夹取装置沿水平方向以及竖直方向移动。
可选的，所述搬送装置包括：
X轴模组，所述X轴模组设于所述机座，所述玻片卡座和所述扫描装置均位于所述X轴模组的一侧，并沿其长度方向依次布置；
Z轴模组，所述Z轴模组可随所述X轴模组移动的设置在所述X轴模组；
所述夹取装置可随所述Z轴模组移动的设置在所述Z轴模组。
可选的，所述搬送装置还包括Y轴模组，所述Y轴模组可随所述Z轴模组移动的设置在所述Z轴模组，所述夹取装置可随所述Y轴模组移动的设置在所述Y轴模组。
可选的，所述玻片卡座上设有多个玻片放置位，每个所述玻片放置位处设有感应装置。
可选的，所述感应装置还用于感应所述玻片的有无以及对玻片的位置进行定位。
本实用新型的有益效果为：本实用新型提出的玻片分析机，其包括机座以及设于机座的玻片卡座、扫描装置以及夹取装置，所述夹取装置移动至玻片卡座位置时，将玻片卡座上的玻片夹取出，并移动至扫描装置，将玻片放置于扫描装置，扫描装置对病理切片进行扫描，将扫描所得信息传输至控制系统和高速图像处理系统，并通过后续病理分析以实现对病理切片的自动智能诊断，并且，采用设备代替人工分析的方式，以提升病理分析的工作效率。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型实施例所述玻片分析机立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例所述扫描装置立体结构示意图；
图3为图2中A部分的局部放大图；
图4为本实用新型实施例所述搬送装置和玻片卡座结构示意图；
图5为本实用新型实施例所述玻片卡座正面结构示意图；
图6为本实用新型实施例所述玻片卡座背面结构示意图。
图7为本实用新型实施例所述扫描平台表面结构示意图。
图中：
10、底板；
1000、玻片卡座；1100、卡座主体；1200、玻片盒；1300、玻片盒传感器； 1400、指示灯；1500、定位传感器；1600、让位槽；
2000、扫描装置；2100、机体；2200、扫描镜头；2300、扫描平台；2310、放置凹槽；2320、XY移动平台；2321、X轴移动机构；2322、第一电机初级； 2323、第一电机次级；2324、滑轨；2325、Y轴移动机构；2326、承载平台；2327、燕尾槽；2328、竖直轨道；2329、机械手让位槽；2330、玻片夹紧装置；2331、通光孔；
3000、夹取装置；
4000、搬送装置；4100、X轴模组；4110、X轴底座；4200、Z轴模组；4210、 Z轴固定板；4220、Z轴底座；4300、Y轴模组；4310、Y轴固定板；4320、Y轴底座；
5000、显示器。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1-图7所示，本实用新型提出一种玻片分析机，在本实用新型玻片分析机一实施例中，所述玻片分析机包括：
机座，所述机座上设有玻片卡座1000，所述玻片卡座1000用于放置玻片；
扫描装置2000，所述扫描装置2000设于所述机座，用于对所述玻片上的病理组织切片进行扫描；
夹取装置3000，所述夹取装置3000可移动地设于所述机座，用于夹取和放置所述玻片；
所述夹取装置3000移动时具有第一工作位和第二工作位，当所述夹取装置 3000位于所述第一工作位时，所述玻片对应于所述玻片卡座1000，当所述夹取装置3000位于所述第二工作位时，所述玻片对应于扫描装置2000。
在本实施例中，所述玻片分析机还包括机壳，所述机壳罩设于所述机座的上方，并包围所述玻片卡座1000、所述扫描装置2000以及所述夹取装置3000，所述机壳开设有避让口，所述显示屏安装于所述避让口处。
所述机座包括底板以及调节脚，所述玻片卡座1000、所述扫描装置2000以及所述夹取装置3000安装于所述底板的上表面，所述调节脚安装在底板下表面，其能够调节竖直方向位置，以调整所述底板的竖直位置。
在该玻片分析机工作过程中，移动所述夹取装置3000至第一工作位和所述第二工作位，以搬送玻片，需要说明的是，当所述夹取装置3000位于所述第一工作位或所述第二工作位时，夹取装置3000能够夹出和放置玻片。
具体地，将所述夹取装置3000移动至所述第一工作位，所述夹取装置3000 从玻片卡座1000上夹取所述玻片卡座1000的所述玻片，然后，将所述夹取装置3000移动至所述第二工作位，所述夹取装置3000把夹取的所述玻片放置于所述扫描装置2000，以扫描该玻片，随后，扫描完毕，所述夹取装置3000从扫描装置2000上夹取所述玻片，再将所述夹取装置3000移动至所述第一工作位，将该玻片放置回玻片卡座1000，以扫描另一张玻片。
本实用新型提出的玻片分析机，其包括机座以及设于机座的玻片卡座1000、扫描装置2000以及夹取装置3000，以实现对病理进行自动智能诊断，采用设备代替人工分析的方式，以提升病理分析的工作效率。
如图1-图7所示，在本实用新型玻片分析机一实施例中，所述扫描装置2000 安装于所述机座，其包括：
机体2100，所述机体2100设有扫描镜头2200；
扫描平台2300，所述扫描平台2300设于所述扫描镜头2200下方，包括驱动机构以及设置在所述驱动机构的放置凹槽2310，所述驱动机构设于所述机体2100，所述驱动机构带动所述放置凹槽2310沿前后、左右、以及上下方向移动。
在本实施例中，所述机体2100竖直设置，且呈柱状，并具有两个沿水平方向延伸且呈矩形状的安装部分，两个安装部分沿竖直方向依次设置且相互相对，位于下方的安装部分安装有光源件，其发光方向朝上设置，用于提供光源，以便于提高扫描的图像亮度，更清晰地观察玻片，其位于上方的安装部分安装有所述扫描镜头2200，所述扫描镜头2200的镜面面朝下方设置。
其中，所述扫描镜头2200包括主轴相机、聚光镜、标识相机以及物镜，所述主轴相机、聚光镜、和所述物镜由上至下依次连通设置，所述标识相机设于所述安装部分的前方。
具体地，所述聚光镜通过转接头安装于位于上方的安装部分之上，所述物镜安装于位于上方的安装部分之下，可以理解，位于上方的所述安装部分开设有通道，以使所述聚光镜与所述物镜相连通。
在所述物镜的下方且所述光源件的上方安装有所述扫描平台2300，需要说明的是，所述扫描平台2300开设有通光孔2331，所述通光孔2331位于所述光源件以及物镜之间，以供光源件通光至玻片使用，所述通光孔2331位于所述放置凹槽2310的下方，
进一步地，所述扫描平台2300通过所述驱动机构安装于所述机体2100，所述驱动机构安装在机体2100的竖直设置的部分。
具体地，所述驱动机构驱使所述扫描平台2300沿前后、左右、以及上下方向移动，可以理解，所述驱动机构具有三个驱动部分，三个驱动部分分别驱使所述扫描平台2300沿前后、左右、以及上下方向移动。
在本实用新型的一些实施例中，所述驱动机构可以是包括三个直线电机，三个直线电机的设置方向分别是前后、左右、以及上下方向，所述驱动机构也可以是包括三个步进电机或三个压电陶瓷电机，设置方式参照直线电机的设置方式，所述驱动机构还可以是上述的设置方式的相互交替使用，也即，三个驱动部分可以分别是直线电机、步进电机、或压电陶瓷电机，传动结构可以是丝杠传动、带传动等。
本实用新型提出的玻片分析机，其包括机体2100以及设于所述机体2100 的扫描镜头2200、扫描平台2300，所述扫描平台2300位于所述扫描镜头2200 的下方，并传动连接于所述驱动机构。
在使用过程中，将玻片放置于所述放置凹槽2310中，并驱动所述驱动机构，以驱使所述扫描平台2300沿前后、左右、以及上下方向移动。如此，通过驱动机构驱动扫描平台2300沿上下方向移动，以调整所述扫描平台2300的竖直位置，即，所述玻片与所述扫描镜头2200之间的间距，也即，便于调整扫描镜头 2200的焦距；通过驱动机构驱动所述扫描平台2300左右和前后方向移动，以调整扫描平台2300的水平位置，即，所述玻片与所述扫描镜头2200相对的部分，从而便于扫描到玻片的各个部分，扫描较为全面。
其中，所述玻片中的病理组织切片的大小可以是15mm*15mm，所述扫描镜头 2200每次扫描摄影的区域可以为0.5mm*0.5mm，如此，能够通过控制系统控制驱动机构，以驱使所述扫描平台2300上下、左右或前后移动，本方案中所述左右移动为沿X方向移动，前后移动为沿Y方向移动，上下移动为沿Z方向移动，使得待扫描的病理组织切片的扫描起点位于镜头正下方。
通常，把扫描起点定为所述15mm*15mm大小的病理组织切片上表面和左侧的0.5mm*0.5mm，当待扫描的病理组织切片的扫描起点位于镜头正下方时，所述扫描镜头2200拍摄第一幅图像，即第一个0.5mm*0.5mm区域的图像。
随后，通过控制系统控制驱动机构，以驱动所述扫描平台2300沿X方向往左水平移动0.5mm，此时，控制扫描镜头2200拍摄第二幅0.5mm*0.5mm区域的图像，如此，控制系统控制扫描平台2300每次向左水平移动0.5mm和相机同步拍摄的方式，依次从左到右完成第一行0.5mm*15mm的图像扫描；
接着，控制系统控制驱动机构，以驱动所述扫描平台2300往右移动15mm，再往后移动0.5mm，以此位置为第二行扫描的起点展开第二行的图像扫描；控制系统按照与第一行扫描相同的方式控制扫描平台2300和扫描镜头2200配合工作，直到完成全部15mm*15mm病理组织切片的图像扫描。
另外，在扫描的同时，控制系统把从扫描镜头2200接收到的每一幅 0.5mm*0.5mm的图像通过网口发送到高速图像处理系统，以进行图像处理。
所述高速图像处理系统运用卷积神经网络技术搭建了多层卷积神经网络的深度学习算法模型，训练出最优的病理图像分类数学模型，实现对病理图像的高效分析识别，得到病理分析识别结果；所述高速图像处理系统把每张玻片的病理分析结果发送给控制系统，控制系统可以在显示屏上显示所有玻片的病理分析结果和每张玻片对应的数字病理图像，也可以连接互联网把玻片病理分析结果和对应的数字病理图像上传到服务器，用户只需登录服务器地址即可在远程查看玻片的病理分析结果和对应的数字病理图像。所述高速图像处理系统安装在一台高性能计算机内，该高性能计算机可固定安装在玻片分析机内，也可放在设备外面，通过数据线与玻片分析机连接，进行图像数据和病理分析结果的传输。
通过驱动机构驱动所述扫描平台2300沿前后、左右、以及上下方向移动，使用驱动机构代替了传统的人工调节，不仅解决了人工调节玻片位置所带来的工序繁琐、容易出错、时间成本高等问题，而且也提高了玻片扫描的工作效率。
本方案中所述驱动机构可以是通过直线电机或步进电机或压电陶瓷电机提供动力的机构，本实施例中以采用直线电机为例进行说明。
具体的，所述驱动机构包括可水平移动的XY移动平台2320以及用于驱动所述XY移动平台2320进行竖直升降的Z轴移动机构，所述Z轴移动机构设于所述机体2100。
在工作过程中由Z轴移动机构驱动XY移动平台2320进行升降运动，通过 XY移动平台2320自身在水平面上的平面移动实现扫描平台2300在整个立体空间坐标系中的全方位移动。
具体的，所述XY移动平台2320包括X轴移动机构2321、设置在所述X轴移动机构2321的上表面的Y轴移动机构2325以及设置在所述X轴移动机构2321 的下表面的承载平台2326，所述承载平台2326与所述Z轴移动机构传动连接，所述Z轴移动机构可带动所述承载平台2326做竖直升降运动。
所述Y轴移动机构2325相对于所述X轴移动机构2321的运动由第一直线电机组件驱动，所述第一直线电机组件包括第一电机初级2322以及第一电机次级2323，所述第一电机初级2322设置在所述X轴移动机构2321上表面的一侧边，所述第一电机次级2323设置在所述Y轴移动机构2325上，其设置位置与所述第一电机初级2322的设置位置相对应。
所述X轴移动机构2321相对于所述承载平台2326的运动由第二直线电机组件驱动。所述第二直线电机组件包括第二电机初级以及第二电机次级，所述第二电机初级设置在所述承载平台2326上，所述第二电机次级设置在所述X轴移动机构2321的下表面，其设置方向与所述第一电机初级2322相互垂直。
所述承载平台2326的后方设置有燕尾槽2327，所述机体2100上与所述燕尾槽2327对应的设置有竖直轨道2328，所述承载平台2326可沿所述竖直轨道 2328进行升降移动。利用燕尾槽2327传动并限位具有负荷强度高、传动稳定等效果，提升了所述承载平台2326随所述Z轴移动机构的轴向运动的运动稳定性，进而保证玻片在扫描平台2300的移动过程中不易移位，进一步保证证扫描镜头 2200扫描玻片的精确性。
作为进一步优选的技术方案，本实施例中所述X轴移动机构2321的上表面还设置有滑轨2324，所述Y轴移动机构2325上与所述滑轨2324对应的设置有滑槽，所述Y轴移动机构沿所述滑轨2324移动。所述滑轨2324可根据需要设置为一条或多条。
所述放置凹槽2310包括有多个卡设台，多个所述卡设台分别用于卡设所述玻片的多个边角。
优选的，所述放置凹槽2310的侧边还设置有机械手让位槽2329，在机械手向所述放置凹槽2310放置玻片或从所述放置凹槽2310取玻片时，所述机械手让位槽329为机械手提供操作空间。
进一步的，所述机械手让位槽2329为两个，两个所述机械手让位槽2329 之间还设置有玻片夹紧装置2330，在玻片放置在所述放置凹槽2310中时所述玻片夹紧装置2330用于对玻片进行夹紧。
所述玻片夹紧装置2330为预紧力朝向所述放置凹槽2329的弹性夹紧件。
通过设置弹性夹紧件，在玻片放置在放置凹槽2310中时对玻片进行夹紧，可以保证玻片在扫描过程中的稳定性。采用弹性夹紧件还可以在取出玻片的过程中通过机械手带动玻片做克服预紧力方向的运动，从而从放置凹槽2310中取出。
具体地，所述卡设台的内表面设置有圆弧倒角，以避开与所述玻片边角的干涉，从而避免所述扫描平台2300移动时，卡设台对所述玻片的边角造成磨损，影响了扫描镜头2200扫描精度。
在本实施例中，所述卡设台设有四个，而在其他实施例中，卡设台可以设置有3个、5个、6个或以上，根据玻片的实际形成设置，在此不做限制。
如图1-图7所示，在本实用新型玻片分析机一实施例中，所述扫描装置2000 还包括显示屏，所述显示屏设于所述机座，并具有面朝外侧设置的显示面，所述显示面用于显示所述数字图像和病理分析结果等。在本实施例中，所述显示屏具体是触控显示器5000，其安装于所述机壳的避让口，其显示面面向所述避让口的开口设置。
可以理解，该触控显示器5000使用时，用户能够通过人手触摸所述触控显示屏的方式以控制玻片分析机的工作，选择玻片扫描顺序等，也能够通过触控显示屏查看玻片分析结果和对应的数字病理图像。
在本实用新型的其他实施例中，所述显示屏可以是固定于所述避让口内，也可拆卸地卡接、螺钉连接、胶粘连接或者是扣合的方式安装于所述避让口内，在此不做限制。
如图1-图7所示，在本实用新型玻片分析机一实施例中，所述玻片分析机还包括设于所述机座的搬送装置4000，所述夹取装置3000传动连接于所述搬送装置4000，所述搬送装置4000驱动所述夹取装置3000沿水平方向以及竖直方向移动。
在本实施例中，所述搬送装置4000安装在机座的上表面，具体地，所述搬送装置4000驱使所述夹取装置3000沿前后、左右、以及上下方向移动，可以理解，所述搬送装置4000具有三个搬送部分，三个搬送部分分别驱使所述夹取装置3000沿前后、左右、以及上下方向移动。
在本实用新型的一些实施例中，所述搬送装置4000可以是包括三个直线电机，三个直线电机的设置方向分别是前后、左右、以及上下方向，所述搬送装置4000还可以是包括三个步进电机或压电陶瓷电机，其设置方式参照直线电机的设置方式，所述搬送装置4000还可以是上述的设置方式的相互交替使用，也即，三个搬送部分可以分别是直线电机、步进电机、和压电陶瓷电机，传动结构可以是丝杠传动、带传动等，在此不做限制。
所述搬送装置4000传动连接有夹取装置3000，通过夹取装置3000夹取玻片与放置玻片，具体地，所述夹取装置3000为机械手夹具，其具有两个夹持部，用于夹持玻片的两个相对侧边，两个所述夹持部能够相互靠近和远离地移动，以实现夹持和放置玻片。
如图1-图7所示，在本实用新型玻片分析机一实施例中，所述搬送装置4000 包括：
X轴模组4100，所述X轴模组4100设于所述机座，所述玻片卡座1000和所述扫描装置2000均位于所述X轴模组4100的一侧，并沿其长度方向依次布置；
Z轴模组4200，所述Z轴模组4200可随所述X轴模组4100移动的设置在所述X轴模组4100；
Y轴模组4300，所述Y轴模组4300可随所述Z轴模组4200移动的设置在所述Z轴模组4200，所述夹取装置3000可随所述Y轴模组4300移动的设置在所述Y轴模组4300。
优选的，所述X轴模组4100包括X轴底座4110，以及设置在所述X轴底座 4110上的X轴电机，所述X轴电机用于驱动所述Z轴模组4200在X轴方向移动。
具体的，所述X轴底座4110可设置在底板10上，所述X轴底座4110内设置有第一容纳腔，所述第一容纳腔中设置第一丝杆，所述第一丝杆与所述X轴电机的输出端连接。
所述Z轴模组4200包括Z轴固定板4210、固定安装在所述Z轴固定板4210 上的Z轴底座4220以及设置在所述Z轴底座4220上的Z轴电机，所述Z轴固定板4210设置在所述X轴底座4110上，且所述X轴电机用于驱动所述Z轴固定板4210移动,X轴电机驱动Z轴固定板4210移动的同时固定安装在Z轴固定板4210上的Z轴底座4220跟随移动。
所述Z轴底座4220内设置有第二容纳腔，所述第二容纳腔内可设置第二丝杆，所述第二丝杆连接于所述Z轴电机的输出端。
所述Y轴模组4300包括Y轴固定板4310、固定安装在Y轴固定板4310上的Y轴底座4320，以及设置在所述Y轴底座4320上的Y轴电机，所述Y轴底座 4320设置在所述Y轴固定板4310上，所述Z轴电机用于驱动所述Y轴固定板 4310和Y轴底座4320移动。
所述Y轴底座4320内设置有第三容纳腔，所述第三容纳腔内可设置第三丝杆，所述第三丝杆连接于所述Y轴电机的输出端。
所述机械手设置于所述Y轴底座4320的一侧，所述Y轴电机用于驱动所述机械手在Y轴方向移动。
如图1-图7所示，在本实用新型玻片分析机一实施例中，所述玻片卡座1000 上设有多个玻片放置位，每个所述玻片放置位处设有感应装置，所述感应装置用于感应所述玻片盒的信息，所述搬送装置4000用于接收所述玻片盒的信息。
所述玻片卡座1000包括卡座主体1100，所述卡座主体1100上设置有若干玻片盒安装槽，所述玻片盒1200通过所述玻片盒安装槽安装在所述卡座主体 1100上，所述玻片盒1200中可选择性设置有玻片，对应于每个所述玻片盒安装槽设置有用于感应所述玻片盒1200的信息的感应传感器。
本实施例所述的玻片卡座1000在使用过程中，首先对人体的组织进行一系列的制取步骤，制作出可以用显微镜观察细胞的玻片，并对所述玻片进行病人的信息标注，包括病人的姓名、年龄、人体组织部位等，然后将标注好的玻片通过卡槽固定在盒主体中，玻片盒1200通过限位凸起与玻片盒安装槽上的限位槽配合，实现对玻片盒1200的固定，并且每个所述玻片盒安装槽均设置有用于感应玻片盒1200的信息的感应传感器，通过感应传感器其能准确获取玻片盒 1200的信息，该玻片卡座1000能够应用到自动化玻片存取设备中，降低人工工作强度，减少人为操作失误造成的不良后果，提高工作效率。
本实施例中，所述卡座主体1100呈矩形结构，具有相对设置的第一表面以及第二表面，所述玻片盒安装槽呈4行5列均匀分布在所述第一表面。
具体的，所述卡座主体1100设有20个长方形状的玻片盒安装槽，每个玻片盒安装槽内可放置一个玻片盒1200，每个玻片盒1200可装载20张玻片。
所述感应传感器包括玻片盒1200传感器、定位传感器1500，所述玻片盒 1200传感器用于感应所述玻片盒安装槽中是否设置有玻片盒1200，所述定位传感器1500用于定位相应玻片的位置。
当本方案中所述的玻片卡座1000应用在自动化玻片分析系统中时，上述传感器可与自动化玻片分析系统中的主控系统通讯连接，便于取片分析操作的顺利进行。
作为本申请的一种优选的技术方案，所述玻片卡座1000还包括指示灯1400，所述指示灯1400用于指示该玻片盒安装槽是否有玻片盒1200以及所述玻片盒 1200是否安装到位。
具体的，所述定位传感器1500设置在所述卡座主体1100的右侧，所述定位传感器1500用于定位玻片盒1200最底处玻片的Z轴坐标，所述玻片盒1200 传感器设置在所述卡座主体1100的背侧，每个玻片盒安装槽对应安装有一个玻片盒1200传感器，当检测到有玻片盒1200时，对应的指示灯1400亮起，否则对应的指示灯1400熄灭。
本方案中传感器的安装方式为，在所述卡座主体1100上设置有传感器安装孔，所述感应传感器设置在所述传感器安装孔中。
所述玻片盒安装槽中至少一组相对的表面设置有限位槽，所述玻片盒1200 上与所述限位槽对应的设置有限位凸起，在所述玻片盒1200安装在所述玻片盒安装槽中时，所述限位凸起与所述限位槽相配合使所述玻片盒1200稳定的设置在所述玻片盒安装槽中。
需要说明的是，所述限位槽可对称设置在所述玻片盒安装槽的上下两侧面，也可对称设置在所述玻片盒安装槽的左右两侧面，同理，所述玻片盒1200上对应设置限位凸起，且所述限位凸起与所述限位槽相配合可以将玻片盒1200固定在玻片盒安装槽中。
优选的，所述玻片盒安装槽的两侧设置有让位槽1600。
具体的，所述让位槽1600可为装卸玻片盒1200预留操作空间，所述让位槽1600设置在所述玻片盒安装槽的左右两侧，所述让位槽1600为向内凹陷的凹槽。
所述玻片盒1200包括盒主体以及设置在所述盒主体上的若干卡槽，所述玻片通过所述卡槽安装在所述盒主体中。
所述盒主体呈矩形结构，具有背板以及设置在背板周部的侧板，所述背板与所述侧板共同组成用于安装玻片的容纳空间，所述容纳空间与背板相对的表面形成有开口，所述卡槽由所述背板向所述开口方向延伸。
需要说明的是，所述盒主体的向内凹陷深度不应小于所述玻片长度的1/2，其能进一步保证所述玻片的重心落在所述盒主体内，进一步保证所述玻片的不易掉落。
相邻的所述卡槽之间设置有隔板，所述隔板朝向所述开口的端部设置有倒角。
于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左、”“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
