一种基于机器视觉的地板砖检测装置
技术领域
本实用新型涉及到机器视觉检测技术领域，尤其涉及到一种基于机器视觉的地板砖检测装置。
背景技术
地板砖生产过程中由于工艺技术的客观性因素影响，会造成地板砖表面出现裂纹、异色点、划痕等表面缺陷，传统的检测方法是人工检测，人工检测由于存在判断标准不一、疲劳检测造成漏检、错检等客观因素，随着自动化生产技术的快速发展，越来越多的企业实现自动化生产，产品数量大幅度增加，人工检测成本增加；随着科技的发展与人们生活水平的提升，地板砖的生产工艺不断改进，越来越多的企业和家庭倾向使用大幅面地板砖，传统的人工检测效率远远不能够满足检测要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种基于机器视觉的地板砖检测装置。
解决了现有技术中人工检测地板砖成本高，且人工检测效率不能满足检测要求的问题。
本实用新型是通过以下技术方案实现：
本实用新型提供了一种基于机器视觉的地板砖检测装置，该基于机器视觉的地板砖检测装置包括：视觉检测装置、水平度检测装置、移动装置、以及传送装置；
所述视觉检测装置包括与所述传送装置固定连接的支撑杆、与所述支撑杆固定连接的安装杆、以及与所述安装杆固定连接的多个工业相机；
所述水平度检测装置包括与所述传送装置相平行的安装板、开设在所述安装板上的凹槽、与所述凹槽滑动连接的连接杆、以及与所述连接杆固定连接的检测板；其中，所述凹槽内固定连接有距离传感器，且所述检测板转动连接有多个滚轮；
所述移动装置包括第一移动装置和第二移动装置；所述第一移动装置位于所述视觉检测装置和所述水平度检测装置之间，所述第二移动装置沿所述传送装置的传送方向位于所述水平度检测装置的后方。
优选的，所述支撑杆固定连接有照明灯，且所述支撑杆固定连接有用于控制所述照明灯的光控开关。
优选的，所述凹槽的相对两内壁分别开设有第一滑槽，每条所述第一滑槽内均滑动连接有第一滑块，且所述第一滑块通过弹簧与对应的所述第一滑槽的侧壁相连接，且所述连接杆的一端与所述第一滑块固定连接。
优选的，所述第一移动装置或第二移动装置均包括与所述传送装置相平行的平行杆、开设在所述平行杆上的第二滑槽、与所述第二滑槽滑动连接的第二滑块、与所述第二滑块固定连接的伸缩杆、以及与所述伸缩杆固定连接的移动板；其中，所述移动板固定连接有多个真空吸盘。
优选的，所述第二滑槽内转动连接有外螺纹杆，所述外螺纹杆贯穿对应的所述第二滑块，且所述外螺纹杆与对应的所述第二滑块螺纹连接；所述平行杆的一端固定连接有正反转电机，所述正反转电机的输出轴与对应的所述外螺纹杆的一端固定连接。
优选的，还包括工控主机，多个所述工业相机、所述距离传感器、以及所述移动装置分别与所述工控主机信号连接。
本实用新型的有益效果是：通过设置的视觉检测装置，可以达到对地板砖上的裂纹、异色点、划痕等表面缺陷进行检测，提高检测效率；通过设置的水平度检测装置，可以达到对地板砖进行水平度检测；通过设置的移动装置，可以将检测不合格的地板砖移除。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种基于机器视觉的地板砖检测装置的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的一种基于机器视觉的地板砖检测装置的视觉检测装置的结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的一种基于机器视觉的地板砖检测装置的水平度检测装置的结构示意图；
图4是本实用新型实施例提供的一种基于机器视觉的地板砖检测装置的第一移动装置或第二移动装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
首先为了方便理解本申请实施例提供的基于机器视觉的地板砖检测装置，首先说明一下其应用场景，本申请实施例提供的基于机器视觉的地板砖检测装置用于提供一种能够对大幅地板砖进行检测的装置；而现有人工检测地板砖成本高，且人工检测效率不能满足检测要求。下面结合附图对本申请实施例提供的基于机器视觉的地板砖检测装置进行说明。
首先参考图1，图1是本实用新型实施例提供的一种基于机器视觉的地板砖检测装置的结构示意图。根据图1可知，本实用新型提供了一种基于机器视觉的地板砖检测装置，该基于机器视觉的地板砖检测装置包括视觉检测装置1、水平度检测装置5、移动装置、以及传送装置27；其中，传送装置27可采用现有技术中常用的传送带，且移动装置包括第一移动装置12 和第二移动装置13；具体的，视觉检测装置1、水平度检测装置5、第一移动装置12、以及第二移动装置13均位于传送装置27的上方，且沿传送装置27的传动方向，视觉检测装置1、第一移动装置12、水平度检测装置5、以及第二移动装置13依次设置；此外，本申请实用新型还包括工控主机(图中未示出)，视觉检测装置1、第一移动装置12、水平度检测装置5、以及第二移动装置13分别与工控主机信号连接。在具体使用本申请实用新型时，可将待检测的地板砖放在传送装置27上，从而使地板砖随传送装置27的转动而移动，地板砖在经过视觉检测装置1时，视觉检测装置1对地板砖进行拍照，并将照片发送给工控主机，工控主机对接收的照片进行处理，从而判断当前地板砖是否有裂纹、异色点、划痕等表面缺陷，当工控主机判断当前地板砖有裂纹、异色点、划痕等表面缺陷时，工控主机控制第一移动装置12将当前有瑕疵的地板砖移至传送装置27外；没有瑕疵的地板砖则继续移动，从而通过水平度检测装置5，水平度检测装置5检测经过的地板砖是否存在凸起，当有凸起时，工控主机控制第二移动装置13将存在凸起的地板砖移至传送装置27外。
视觉检测装置1在具体设置时可参考图2，图2是本实用新型实施例提供的一种基于机器视觉的地板砖检测装置的视觉检测装置的结构示意图。根据图2可知，视觉检测装置1包括与传送装置27的两侧分别固定连接的支撑杆2，该支撑杆2的顶端固定连接有安装杆3，该安装杆3固定连接有多个工业相机4，具体的，工业相机4可设置3个，且3个工业相机4依次等距固定安装在安装杆3上，每个工业相机4均与工控主机信号连接。在使用本申请实用新型时，地板砖会经过工业相机4，3个工业相机4会将地板砖分为1、2、3三个区域，且位于左侧的工业相机4对1区域进行连续拍照，位于中间的工业相机4对2区域进行连续拍照，位于右侧的工业相机4对3区域进行连续拍照，工业相机4会将拍好的照片传送给工控主机，工控主机对照片进行识别，从而完成对大幅地板砖的检测。继续参考图2，支撑杆2上固定连接有照明灯14，且支撑杆2还固定连接有用于控制照明灯14的光控开关15。当外界光线过暗时，光控开关15闭合，从而照明灯 14通电发光，此时照明灯14对工业相机4提供光线，从而防止外界光线过暗时，工业相机4拍照不清。
第一移动装置12或第二移动装置13在具体设置时可参考图4，图4是本实用新型实施例提供的一种基于机器视觉的地板砖检测装置的第一移动装置或第二移动装置的结构示意图。根据图4可知，第一移动装置或第二移动装置包括与传送装置27相平行的平行杆19，具体的该平行杆19可通过固定杆与传送装置27的两侧相连接，且平行杆19上开设有第二滑槽20，该第二滑槽20内滑动连接有第二滑块21，且第二滑槽20内还转动连接有外螺纹杆25，该外螺纹杆25贯穿对应的第二滑块21，且外螺纹杆25与对应的第二滑块21螺纹连接，第二滑块21固定连接有伸缩杆22，该伸缩杆 22可采用现有技术中常用的电动伸缩杆或液压伸缩杆；继续参考图4，伸缩杆22的底端固定连接有移动板23，该移动板23的下表面固定连接有多个真空吸盘24，且移动板23的上表面固定连接有真空泵(图中未示出)，该真空泵通过输气管与每个真空吸盘24相连通。在移动有瑕疵的地板砖时，工控主机控制第一移动装置12中的伸缩杆22延伸，直至第一移动装置12 中的真空吸盘24与地板砖紧密贴合在一起，然后启动第一移动装置12中的真空泵，在真空泵的作用下，第一移动装置12中的真空吸盘24与地板砖吸附在一起，然后控制第一移动装置12中的伸缩杆22收缩，从而带动有瑕疵的地板砖向上移动，然后转动第一移动装置12中的外螺纹杆25，从而使第一移动装置12中的第二滑块21移动，从而带动对应的伸缩杆22移动，从而带动对应的真空吸盘24和地板砖移动，从而将地板砖移至传送装置27外，然后真空泵停止工作，真空吸盘24充气，从而使真空吸盘24与地板砖相脱离。为了方便时外螺纹杆25转动，继续参考图4，可在平行杆 19的一端固定连接正反转电机26，该正反转电机26的输出轴与对应的外螺纹杆25的一端固定连接，从而通过正反转电机26带动外螺纹杆25转动。
水平度检测装置5在具体设置时可参考图3，图3是本实用新型实施例提供的一种基于机器视觉的地板砖检测装置的水平度检测装置的结构示意图。根据图3可知，水平度检测装置包括与传送装置27相平行的安装板6，该安装板6开设有凹槽7，该凹槽7的相对两内壁均开设有第一滑槽16，每条第一滑槽16内均滑动连接有第一滑块17，每块第一滑块17通过弹簧 18与对应的第一滑槽16的内壁相连接，两块第一滑块17与同一根连接杆8固定连接，且凹槽7内固定连接有距离传感器10，该距离传感器10与工控主机信号连接，且连接杆8位于凹槽7外的一端固定连接有检测板9，该检测板9的下表面转动连接有多个滚轮11。在正常状态下，第一滑块17位于第一滑槽16内的最底端，此时滚轮11和传送装置27之间的距离与地板砖的厚度相同。在地板砖经过水平度检测装置时，距离传感器10会实时监测连接杆8位于凹槽7内的一端和距离传感器10之间的距离，并将监测结果发送给工控主机；当地板砖有凸起时，地板砖经过滚轮11时，凸起会向上顶滚轮11，从而使检测板9、连接杆8、以及第一滑块17向上移动，此时连接杆8位于凹槽7内的一端和距离传感器10之间的距离变小，当工控主机发现连接杆8位于凹槽7内的一端和距离传感器10之间的距离变小时，工控主机控制第二移动装置13将有凸起的地板砖移至传送装置27外。
第二移动装置13在移动有凸起的地板砖时，工控主机控制第二移动装置13中的伸缩杆22延伸，直至第二移动装置13中的真空吸盘24与地板砖紧密贴合在一起，然后启动第二移动装置13中的真空泵，在真空泵的作用下，第二移动装置13中的真空吸盘24与地板砖吸附在一起，然后控制第二移动装置13中的伸缩杆22收缩，从而带动有瑕疵的地板砖向上移动，然后转动第二移动装置13中的外螺纹杆25，从而使第二移动装置13中的第二滑块21移动，从而带动对应的伸缩杆22移动，从而带动对应的真空吸盘24和地板砖移动，从而将地板砖移至传送装置27外，然后真空泵停止工作，真空吸盘24充气，从而使真空吸盘24与地板砖相脱离。
本申请实用新型中的所有部件均为现有技术中常用的部件，且本申请实用新型中的所有用电部件均应连接有控制其自身的控制开关；为了方便对本申请实用新型中的用电部件供电，本申请实用新型中的用电部件可与外部电源电连接。
在上述实施例中，本申请实施例提供的一种基于机器视觉的地板砖检测装置能够对自动检测地板砖上的裂纹、异色点、划痕等表面缺陷，并能够对地板砖的水平度进行检测。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
