一种用于电池模组焊接质量的测试装置
技术领域
本实用新型涉及电池测试技术领域，具体的说是涉及一种用于电池模组焊接质量的测试装置。
背景技术
电池模组主要应用于交通动力电源，电力储能电源，移动通信电源，新能源储能动力电源，航天军工电源等领域。电池模组是由若干个独立的电池和铝排,铝线，铜片，镍片等通过窜并联焊接成整体。因焊接的质量好坏会直接影响到整个电池模组的性能，故需要对完成焊接的电池模组进行焊接质量检测。目前的检测方法费时费力、效率低，无法满足大批量的工业化生产需要。
上述缺陷，值得改进。
发明内容
为了克服现有的技术的不足,本实用新型提供一种用于电池模组焊接质量的测试装置。
本实用新型技术方案如下所述：
一种用于电池模组焊接质量的测试装置，包括测试头机构、Z轴升降机构、X-Y运动平台机构以及视觉定位机构；
所述测试头机构与所述Z轴升降机构连接，所述测试头机构通过所述Z轴升降机构进行上下移动；
所述Z轴升降机构设于所述X-Y运动平台机构上，且所述Z轴升降机构通过X-Y运动平台机构进行前后以及左右移动，所述Z轴升降机构内设置有内阻测试仪以及所述视觉定位机构。
进一步的，所述X-Y运动平台机构包括一组平行的横向测试支架、横向导轨、纵向支架以及纵向导轨，所述横向测试支架上设置有所述横向导轨，所述横向导轨上设置有所述纵向支架，所述纵向支架沿着所述横向导轨进行前后移动，所述纵向支架上设置有纵向导轨，所述纵向导轨上设置有所述Z轴升降机构，所述Z轴升降机构沿着所述纵向导轨进行左右移动。
进一步的，所述测试头机构包括测试支板、导轨、测试滑块、滑块安装座、测试触点座、触点、墨点标记模组、气嘴以及测试头模组，
所述测试支板上设置有所述导轨、所述墨点标记模组以及所述气嘴，所述导轨上部位置上设置有所述测试触点座，所述导轨下部位置上设置有所述测试滑块，且所述测试滑块沿着所述导轨进行上下移动；所述测试滑块上设置有所述滑块安装座，所述测试触点座上套设有所述触点，所述触点通过弹簧与所述滑块安装座连接，所述滑块安装座下部位置连接设置有所述测试头模组，所述墨点标记模组与所述滑块安装座连接。
优选地，所述触点上设置有绝缘垫。
进一步的，所述气嘴与所述导轨分别设于所述测试支板的两侧。其中，所述测试支板的一侧位置设置气嘴安装板，所述气嘴安装板上设置有所述气嘴。
进一步的，所述墨点标记模组包括记号笔、墨点导轨、墨点滑块、气缸、墨点标记压簧、识别滑块转接板、笔筒上支撑、笔筒下支撑以及笔筒上盖，
所述记号笔上套设有所述笔筒上盖，所述笔筒上盖与所述笔筒上支撑连接，且所述笔筒上盖与所述笔筒上支撑之间设置有所述墨点标记压簧，所述笔筒上支撑与所述墨点导轨的上端连接，
所述墨点导轨上套设有所述墨点滑块，所述墨点滑块上固定设置有所述气缸，所述气缸分别与所述识别滑块转接板以及所述笔筒下支撑连接，所述识别滑块转接板与所述滑块安装座连接，所述笔筒下支撑上套设有所述记号笔的笔尖且所述笔筒下支撑与所述墨点导轨固定连接。
进一步的，所述测试头模组包括U型探针抱紧块、方形探针抱紧块、测试调节销、E型卡环以及测试探针，
所述U型探针抱紧块内套设有所述方形探针抱紧块，所述U型探针抱紧块与所述方形探针抱紧块之间设置有所述测试调节销以及E型卡环，所述方形探针抱紧块通过所述测试调节销沿着所述U型探针抱紧块的U型槽进行移动，
所述U型探针抱紧块与所述方形探针抱紧块内均套设有所述测试探针。
进一步的，所述测试探针上套设有探针套。
进一步的，所述探针套分别套设于所述U型探针抱紧块以及所述方形探针抱紧块内。
本实用新型通过设置测试头装置、XY运动平台机构、Z轴升降机构及视觉定位机构，能够对电池模组每个焊点实现全检并能自动标识出不良焊点，本实用新型结构简单，操作方便，自动化程度高，检测效果好，适合批量生产以及广泛应用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的测试头机构的结构示意图；
图3为本实用新型的测试头机构的爆炸示意图；
图4为本实用新型的墨点标记模组的结构示意图；
图5为本实用新型的墨点标记模组的爆炸示意图；
图6为本实用新型的测试头模组结构示意图；
图7为本实用新型的测试头模组的爆炸示意图。
在图中，1、X-Y运动平台机构；2、Z轴升降机构；3、测试头机构；
31、测试支板；311、测试夹头；
32、测试头模组；321、测试探针；322、方形探针抱紧块；323、E型卡环；324、U型探针抱紧块；325、测试调节销；326、探针套；
33、墨点标记模组；331、笔筒上盖；332、墨点标记压簧；333、笔筒上支撑；334、墨点导轨；335、墨点滑块；336、笔筒下支撑；337、识别滑块转接板；338、气缸；339、记号笔；
34、气嘴；341、气嘴安装板；
35、滑块安装座；350、导轨；351、测试滑块；352、测试触点座；353、弹簧；354、触点。
具体实施方式
下面结合附图以及实施方式对本实用新型进行进一步的描述：
如图1-7所示，一种用于电池模组焊接质量的测试装置，包括测试头机构3、Z轴升降机构2、X-Y运动平台机构1以及视觉定位机构；
测试头机构3与Z轴升降机构2连接，测试头机构3通过Z轴升降机构2进行上下移动；
Z轴升降机构2设于X-Y运动平台机构1上，且Z轴升降机构2通过X-Y运动平台机构1进行前后以及左右移动，具体的，测试头机构3设置于Z轴升降机构2的下部，Z轴升降机2内设置有内阻测试仪以及视觉定位机构，其中，内阻测试仪用于测量焊点电阻，视觉定位机构用于焊点定位以及测试头机构3的驱动走位。
本实用新型将Z轴升降机构2安装在XY运动平台机构1上，XYZ三轴配合运动驱动测试头机构3完成对电池模组的测试、不良焊点的标记、数据记录以及上传MES等工作。
优选地，在某一具体实施例中，X-Y运动平台机构包括一组平行的横向测试支架、横向导轨、纵向支架以及纵向导轨，横向测试支架上设置有横向导轨，横向导轨上设置有纵向支架，纵向支架沿着横向导轨进行前后移动，纵向支架上设置有纵向导轨，纵向导轨上设置有Z轴升降机构2，Z轴升降机构2沿着纵向导轨进行左右移动。
优选地，在某一具体实施例中，测试头机构包括导轨350、测试夹头311、测试支板31、测试滑块351、滑块安装座35、测试触点座352、触点354、墨点标记模组33、气嘴安装板341、气嘴34、测试头模组32以及弹簧353，
测试支板31上设置有导轨350、墨点标记模组33以及气嘴安装板341，导轨350上下分别设置有测试触点座352以及测试滑块351，测试滑块351沿着测试滑块351进行一定的上下移动，测试滑块351上固定设置有滑块安装座35，滑块安装座35下部位置连接设置有测试头模组32，滑块安装座35的上部位置与弹簧353的一端连接，弹簧353的另一端与测试触点座352连接，测试触点座532的上套设设置有触点354，触点354上设置有绝缘垫。
具体的，测试支板31一侧位置上设置有气嘴安装板341，气嘴安装板341上设置有气嘴34，通过气嘴34可以给测试区域吹气除尘。
另外，测试支板31上端盖设有测试夹头311，其中，墨点标记模组33是与滑块安装座35固定连接的。
优选地，在某一具体实施例中，气嘴安装板341与导轨350分别设于测试支板31的两侧，如气嘴安装板341设置于测试支板31的前侧位置，则导轨350、测试滑块351均设置于测试支板31的后侧位置。
优选地，在某一具体实施例中，墨点标记模组33包括记号笔339、墨点导轨334、气缸338、墨点标记压簧332、识别滑块转接板337、笔筒上支撑333、笔筒下支撑336以及笔筒上盖331，
记号笔339上套设有笔筒上盖331，笔筒上盖331与笔筒上支撑333连接，且笔筒上盖331与笔筒上支撑333之间设置有墨点标记压簧332，笔筒上支撑333与墨点导轨334的上端连接，
墨点导轨334的上套设有墨点滑块335，墨点滑块335上设置有气缸338，气缸338分别与识别滑块转接板337以及笔筒下支撑336连接，笔筒下支撑336与墨点导轨334的下端位置固定连接，识别滑块转接板337与滑块安装座35连接，笔筒下支撑336上套设有记号笔339的笔尖。具体的，气缸338动作时，带动墨点导轨334在墨点滑块335内上下移动(墨点滑块335不动)，实现用墨点笔标记不良产品的功能。
优选地，在某一具体实施例中，测试头模组32包括U型探针抱紧块324、方形探针抱紧块322、测试调节销325、E型卡环323以及测试探针321，
U型探针抱紧块324内套设有方形探针抱紧块322，U型探针抱紧块324与方形探针抱紧块322之间设置有测试调节销325以及E型卡环323，方形探针抱紧块322通过测试调节销325沿着U型探针抱紧块324的U型槽进行移动，
U型探针抱紧块324与方形探针抱紧块322内均套设有测试探针321。
优选地，在某一具体实施例中，测试探针321上套设有探针套326，测试探针321通过探针套326套设于U型探针抱紧块324以及方形探针抱紧块322内。测试探针通过导线与安装在Z轴升降机构2内的精密内阻测试仪相接。通过旋转测试调节销325，可以调整方形探针抱紧块322的位置，即可调整两测试探针321之间的间距，以适应不同的测试间距。
本实用新型具有以下功能：测试前除尘；内阻值测量；不良品标识。
除尘：本实用新型设置有气嘴，气嘴安装在气嘴安装板，气嘴安装板设置于测试支板的一侧，测试支板的另一侧设置有测试头模组。在测试前，先通干燥压缩气给测试区域吹气除尘。
内阻值测量：依据电池模组的焊点分布，控制XY运动平台机构以及Z轴升降机构运行到测试位置，Z轴升降机构驱动测试头机构运行到测量高度，精密内阻测量仪开始测试。其中，测高时，测试滑块驱动探针下压，接触到被测物体表面，Z轴升降机构继续下压，这个时候弹簧压缩测试滑块向上运动，触点脱开，产生测高信号，测试时间到，即完成测试及数据采集上传。接着移动到下个测试位置，继续测试。全程自动，操作方便，检测迅速，检测质量高。
不良品标识：当精密内阻测试仪判定某个焊点为不良品时，本实用新型中的XY运动平台机构将Z轴升降机构运行到焊接不良品的上方位置，然后通过Z轴升降机构驱动测试头机构到达墨点标记高度，驱动气缸伸出，带动笔筒下支撑，记号笔下降，对焊点不良品的单个电池表面打墨点，完成不良品标识。
本实用新型通过设置测试头装置、XY运动平台机构、Z轴升降机构及视觉定位机构，能够对电池模组每个焊点实现全检并能自动标识出不良焊点，本实用新型结构简单，操作方便，自动化程度高，检测效果好，适合批量生产以及广泛应用。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
上面结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。
