输电带电作业方式自动识别装置
技术领域
本发明属于输电带电作业技术领域，特别是涉及输电带电作业方式自动识别装置。
背景技术
带电作业是指在高压电气设备上不停电进行检修、测试的一种作业方式，电气设备在长期运行中需要经常测试、检查和维修，带电作业是避免检修停电，保证正常供电的有效措施，带电作业的内容可分为带电测试、带电检查和带电维修等方面。
现有的输电带电作业方式大多需要操作人员亲自接触高压线，并且由架上人员配合来完成，这种人工带电作业技能要求苛刻，并且有一定的危险发生，虽然有机器人可以代为操作检查，但是功能有限，不能做到维修等功能，在遇到电路故障时需要人工识别，从而有一定的危险性，为此我们提出输电带电作业方式自动识别装置。
发明内容
本发明的目的在于提供输电带电作业方式自动识别装置，解决现有的输电带电作业方式大多需要操作人员亲自接触高压线，并且由架上人员配合来完成，这种人工带电作业技能要求苛刻，并且有一定的危险发生，虽然有机器人可以代为操作检查，但是功能有限，不能做到维修等功能，在遇到电路故障时需要人工识别，从而有一定的危险性的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：输电带电作业方式自动识别装置，包括偏移机构、夹持机构、伸缩机构、承载机构、滑动机构、驱动机构、识别机构，所述偏移机构包括第一滑块、固定块以及第一磁性片，若干所述固定块上表面分别与若干第一滑块下表面连接，其中，固定块有两个，固定块主要用于固定连接偏移机构和夹持机构，其中，第一滑块有两个，第一滑块主要用于装置移动，若干所述第一磁性片上表面分别与若干第一滑块下表面连接，其中，第一磁性片有两个，第一磁性片主要用于连接第二磁性片，所述夹持机构包括连接板以及第二磁性片，若干所述连接板上表面分别与若干固定块下表面焊接，其中，连接板有两个，连接板主要用于连接固定块，若干所述第二磁性片上表面分别与若干第一磁性片下表面连接，其中，第二磁性片有两个，第二磁性片主要连接第一磁性片，所述伸缩机构包括活动轴以及电动伸缩杆，若干所述活动轴一表面分别与若干电动伸缩杆外表面连接，其中，活动轴有四个，活动轴主要配合伸缩机构转动维持平衡，其中，电动伸缩杆有四个，电动伸缩杆主要配合装置升降，若干所述活动轴内表面分别与若干第一滑块外表面旋转配合，所述承载机构包括底座，若干所述电动伸缩杆下表面均与底座上表面焊接，所述滑动机构包括滑轨以及第二滑块，所述滑轨上表面与第二滑块内表面滑动配合，所述滑轨下表面与底座上表面连接，所述驱动机构包括俯仰关节以及连接块，所述俯仰关节下表面与连接块上表面连接，所述连接块下表面与第二滑块上表面焊接，所述识别机构包括夹持臂，所述夹持臂下表面与俯仰关节周侧面旋转配合。
优选的，所述偏移机构还包括电线、绝缘内胆以及牵引轮，若干所述绝缘内胆内表面均与电线外表面滑动配合，其中，绝缘内胆有连个，绝缘内胆主要用具装置绝缘防止触电，若干所述绝缘内胆外表面分别与若干第一滑块内表面连接，若干所述绝缘内胆内表面设有若干限位槽，所述限位槽为长方体结构，其数量为四个，若干所述牵引轮外表面分别与若干限位槽旋转配合，其中，牵引轮有四十到五十个，牵引轮主要用于装置的移动，第一滑块可以将装置在电线上移动，绝缘内胆起到绝缘作用，防止高压电流导入装置内部对装置造成伤害，牵引轮起到牵引滑动作用，固定块和第一磁性片可以固定连接夹持机构。
优选的，所述夹持机构还包括固定螺钉、转动轴以及夹爪，若干所述固定螺钉内表面分别与若干连接板外表面连接，其中，固定螺钉有八个，固定螺钉主要固定夹持机构，若干所述转动轴周侧面分别与若干连接板一表面旋转配合，其中，转动轴有两个，转动轴主要配合夹爪的转动，若干所述转动轴外表面分别与若干夹爪一表面焊接，其中，夹爪有两个，夹爪主要夹持电线防止脱落，若干所述夹爪一表面分别与若干第二磁性片一表面连接，转动轴可以配合夹爪转动，从而第二磁性片与第一磁性片相互吸住，起到夹持电线的作用，防止其因为刮风而晃动脱落。
优选的，所述伸缩机构还包括连杆，若干所述连杆内表面分别与若干电动伸缩杆外表面连接，其中，连杆有两个，连杆主要连接电动伸缩杆起固定作用，电动伸缩杆可以上下升降，使装置调整至适合作业的高度进行识别检测，活动轴可以使装置左右晃动，提高装置的韧性，连杆可以固定电动伸缩杆。
优选的，所述承载机构还包括遥控组件，所述遥控组件上表面与底座下表面连接，底座用于承载整个装置，底部遥控组件可以从地面进行遥控操作，用于接收传输地面信号。
优选的，所述滑动机构还包括缓冲块，若干所述缓冲块内表面均与滑轨外表面焊接，其中，缓冲块有两个，缓冲块主要拦截第二滑块，第二滑块可以在滑轨表面滑动，使装置寻找便与检测的位置，缓冲块用于缓冲作用，防止装置因惯性而受损。
优选的，所述驱动机构还包括上机械臂以及下机械臂，若干所述俯仰关节一表面均与上机械臂一表面旋转配合，其中，俯仰关节有两个，俯仰关节主要配合识别机构进行输电作业检查，若干所述俯仰关节周侧面均与下机械臂外表面旋转配合，上机械臂和下机械臂通过俯仰关节的转动从而移动，对电线进行有针对性的检测。
优选的，所述识别机构还包括检测元件以及绝缘块，所述检测元件下表面与夹持臂内表面焊接，若干所述绝缘块下表面均与夹持臂上表面连接，夹持臂可以夹持住电线，从而检测元件对电线进行自动识别，判断区域内的电线的问题，绝缘块可以起到绝缘作用，防止电流对装置产生损伤。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过偏移或机构可以有效的带动装置在电线上进行移动，而且有一定的绝缘作用，防止导电。
本发明通过夹持机构防止在高处因刮风而使装置脱落，可以有效地将装置固定在电线上。
本发明通过遥控组件从而在地面即可对装置进行操控以及信号的接接收传输，保证了工作人员的安全。
本发明通过驱动机构和滑动机构增加了装置的灵活性，使得装置的能够进行更多角度的检测，实现了装置的自动化以及智能化。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明输电带电作业方式自动识别装置的等轴结构示意图；
图2为本发明输电带电作业方式自动识别装置的主视结构示意图；
图3为本发明输电带电作业方式自动识别装置的偏移机构以及夹持机构结构示意图；
图4为本发明图3剖面图；
图5为本发明中A处放大图；
图6为本发明中B处放大图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
100、偏移机构；110、电线；120、第一滑块；130、绝缘内胆；140、牵引轮；150、固定块；160、第一磁性片；200、夹持机构；210、连接板；220、固定螺钉；230、转动轴；240、夹爪；250、第二磁性片；300、伸缩机构；310、活动轴；320、电动伸缩杆；330、连杆；400、承载机构；410、底座；420、遥控组件；500、滑动机构；510、滑轨；520、缓冲块；530、第二滑块；600、驱动机构；610、上机械臂；620、下机械臂；630、俯仰关节；640、连接块；700、识别机构；710、夹持臂；720、检测元件；730、绝缘块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一：
请参阅图1-6所示，本发明为：输电带电作业方式自动识别装置，包括偏移机构100、夹持机构200、伸缩机构300、承载机构400、滑动机构500、驱动机构600、识别机构700，偏移机构100包括第一滑块120、固定块150以及第一磁性片160，若干固定块150上表面分别与若干第一滑块120下表面连接，其中，固定块150有两个，固定块150主要用于固定连接偏移机构100和夹持机构200，其中，第一滑块120有两个，第一滑块120主要用于装置移动，若干第一磁性片160上表面分别与若干第一滑块120下表面连接，其中，第一磁性片160有两个，第一磁性片160主要用于连接第二磁性片250，夹持机构200包括连接板210以及第二磁性片250，若干连接板210上表面分别与若干固定块150下表面焊接，其中，连接板210有两个，连接板210主要用于连接固定块150，若干第二磁性片250上表面分别与若干第一磁性片160下表面连接，其中，第二磁性片250有两个，第二磁性片250主要连接第一磁性片160，伸缩机构300包括活动轴310以及电动伸缩杆320，若干活动轴310一表面分别与若干电动伸缩杆320外表面连接，其中，活动轴310有四个，活动轴310主要配合伸缩机构300转动维持平衡，其中，电动伸缩杆320有四个，电动伸缩杆320主要配合装置升降，若干活动轴310内表面分别与若干第一滑块120外表面旋转配合，承载机构400包括底座410，若干电动伸缩杆320下表面均与底座410上表面焊接，滑动机构500包括滑轨510以及第二滑块530，滑轨510上表面与第二滑块530内表面滑动配合，滑轨510下表面与底座410上表面连接，驱动机构600包括俯仰关节630以及连接块640，俯仰关节630下表面与连接块640上表面连接，连接块640下表面与第二滑块530上表面焊接，识别机构700包括夹持臂710，夹持臂710下表面与俯仰关节630周侧面旋转配合。
进一步的，偏移机构100还包括电线110、绝缘内胆130以及牵引轮140，若干绝缘内胆130内表面均与电线110外表面滑动配合，其中，绝缘内胆130有连个，绝缘内胆130主要用具装置绝缘防止触电，若干绝缘内胆130外表面分别与若干第一滑块120内表面连接，若干绝缘内胆130内表面设有若干限位槽，限位槽为长方体结构，其数量为四个，若干牵引轮140外表面分别与若干限位槽旋转配合，其中，牵引轮140有四十到五十个，牵引轮140主要用于装置的移动，第一滑块120可以将装置在电线110上移动，绝缘内胆130起到绝缘作用，防止高压电流导入装置内部对装置造成伤害，牵引轮140起到牵引滑动作用，固定块150和第一磁性片160可以固定连接夹持机构200。
进一步的，夹持机构200还包括固定螺钉220、转动轴230以及夹爪240，若干固定螺钉220内表面分别与若干连接板210外表面连接，其中，固定螺钉220有八个，固定螺钉220主要固定夹持机构200，若干转动轴230周侧面分别与若干连接板210一表面旋转配合，其中，转动轴230有两个，转动轴230主要配合夹爪240的转动，若干转动轴230外表面分别与若干夹爪240一表面焊接，其中，夹爪240有两个，夹爪240主要夹持电线110防止脱落，若干夹爪240一表面分别与若干第二磁性片250一表面连接，转动轴230可以配合夹爪240转动，从而第二磁性片250与第一磁性片160相互吸住，起到夹持电线110的作用，防止其因为刮风而晃动脱落。
进一步的，伸缩机构300还包括连杆330，若干连杆330内表面分别与若干电动伸缩杆320外表面连接，其中，连杆330有两个，连杆330主要连接电动伸缩杆320起固定作用，电动伸缩杆320可以上下升降，使装置调整至适合作业的高度进行识别检测，活动轴310可以使装置左右晃动，提高装置的韧性，连杆330可以固定电动伸缩杆320。
进一步的，承载机构400还包括遥控组件420，遥控组件420上表面与底座410下表面连接，底座410用于承载整个装置，底部遥控组件420可以从地面进行遥控操作，用于接收传输地面信号。
进一步的，滑动机构500还包括缓冲块520，若干缓冲块520内表面均与滑轨510外表面焊接，其中，缓冲块520有两个，缓冲块520主要拦截第二滑块530，第二滑块530可以在滑轨510表面滑动，使装置寻找便于检测的位置，缓冲块520用于缓冲作用，防止装置因惯性而受损。
进一步的，驱动机构600还包括上机械臂610以及下机械臂620，若干俯仰关节630一表面均与上机械臂610一表面旋转配合，其中，俯仰关节630有两个，俯仰关节630主要配合识别机构700进行输电作业检查，若干俯仰关节630周侧面均与下机械臂620外表面旋转配合，上机械臂610和下机械臂620通过俯仰关节630的转动从而移动，对电线110进行有针对性的检测。
进一步的，识别机构700还包括检测元件720以及绝缘块730，检测元件720下表面与夹持臂710内表面焊接，若干绝缘块730下表面均与夹持臂710上表面连接，夹持臂710可以夹持住电线110，从而检测元件720对电线110进行自动识别，判断区域内的电线110的问题，绝缘块730可以起到绝缘作用，防止电流对装置产生损伤。
实施例二：
请参照图1—6所示，本发明为输电带电作业方式自动识别装置，地面操作人员通过遥控组件420的遥控功能对装置进行操控，偏移机构100可以在电线110上滑动，绝缘内胆130有一定的绝缘作用，防止装置导电，夹爪240可以将电线110夹住，防止因高处刮风从而装置脱落，起到保护作用，电动伸缩杆320可以控制装置的检测高度，滑动机构500和驱动机构600使得装置更加灵活，夹持臂710夹住电线110后，检测元件720对电线110进行自动识别检测。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
