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一种基于TOF技术的口腔扫描系统

2021-02-02 00:32:02

一种基于TOF技术的口腔扫描系统

  技术领域

  本发明涉及口腔护理技术领域,具体涉及一种基于TOF(飞行时间)技术 不受物体表面灰度和特征影响的口腔扫描系统。

  背景技术

  随着人们工作和生活节奏的加快,造成很多人生活方式的不规则,对人体 健康影响较大。日常生活中容易引发个人口腔问题,如口腔溃疡、智齿及牙齿 缺损等,对个人饮食健康影响较大,在治疗过程中,不能确切的观察到口腔内 部的真实情况而无法准确的对症治疗。

  发明内容

  有鉴于此,本发明的实施例提供了一种基于TOF技术用于口腔内部图像信 息采集的口腔扫描系统。

  为解决上述技术问题,本发明实施例采用的技术方案是,一种基于TOF技 术的口腔扫描系统,包括检测装置和移动终端,所述检测装置位于牙刷上,包 括TOF传感器模块、主控线路板、无线通讯模块;所述TOF传感器模块位于刷 头上,与刷毛相对设置,采集口腔内的深度信息并传输至所述主控线路板;所 述主控线路板对接收的口腔内深度信息进行处理后得到口腔内的3D影像信息, 并通过所述无线通讯模块将得到的口腔内3D影像信息传输至所述移动终端。

  优选地,所述检测装置还包括按键传感器模块和按键,所述按键位于所述 牙刷手柄上,所述按键传感器模块位于所述手柄内部,所述按键的正下方;所 述按键传感器模块感应按键传输的压力值。

  优选地,所述检测装置还包括电源模块,所述电源模块分别与按键传感器 模块、TOF传感器模块通过导线连接,所述按键传感器模块感应的压力值传输 至所述电源模块,所述电源模块将将接收的压力值与预设的压力值进行大小对 比;对比值大于或等于1时所述电源模块开启电源接通所述TOF传感器模块, 所述TOF传感器模块开始工作;对比值小于1时所述电源模块断开电源,所述 TOF传感器模块停止工作。

  优选地,所述TOF传感器模块、主控线路板、无线通讯模块和电源模块依 次通过导线连接。

  优选地,所述电源模块包括带USB接口的可充电电池。

  优选地,所述刷毛可拆卸式地安装于所述牙刷上。

  优选地,所述无线通讯模块包括WiFi模块。

  与相关技术比较,本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是:本 发明的基于TOF技术的口腔系统,通过采用TOF传感器模块在口腔内部通过计 算光线发射和反射时间差或相位差换算成被拍摄距离口腔内各部位的距离以产 生深度信息,将此深度信息传输至主控线路板后,经主控线路板处理后得到口 腔内部的三维影像,并将得到的三维影像通过无线通讯模块传输至移动终端上, 可高效准确地反映口腔内部情况,便于准确的对症治疗。

  附图说明

  图1是本发明实施例的结构示意图。

  其中:移动终端1、牙刷2、TOF传感器模块3、主控线路板4、无线通讯 模块5、按键传感器模块6、按键7、电源模块8、刷头21、刷毛22、手柄23、 导线9。

  具体实施方式

  为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明 实施方式作进一步地描述。

  请参考图1,本发明实施例提供了一种基于TOF技术的口腔扫描系统,包 括检测装置和移动终端1,所述检测装置位于牙刷2上,包括TOF传感器模块3、 主控线路板4、无线通讯模块5;所述TOF传感器模块3位于刷头21上,与刷 毛22相对设置,刷牙时刷头21在口腔内各处,便于采集到口腔内最深处的深 度信息,深度信息根据TOF传感器模块3计算光线发射和经口腔内侧面上反射 时间差或相位差换算成被拍摄距离口腔内各部位的距离得到深度信息,采集口 腔内的深度信息并传输至所述主控线路板4;所述主控线路板4对接收的口腔内 深度信息进行处理后得到口腔内的3D影像信息,并通过所述无线通讯模块5将 得到的口腔内3D影像信息传输至移动终端1,口腔内的3D影像信息可看到口 腔内的健康情况,结合人工观察情况即可得到准确的口腔内部的健康信息以此 准确地治疗。本发明实施例的扫描系统便于使用,节省时间,可在刷牙的同时 得到相应3D影像信息,使用极为方便,且结构简单。

  进一步地,所述检测装置还包括按键传感器模块6和按键7,所述按键7位 于手柄23上,所述按键传感器模块6位于所述手柄23的内部,所述按键7的 正下方;所述按键传感器模块6感应按键7传输的压力值。

  进一步地,还包括电源模块8,所述电源模块8分别与按键传感器模块6、 TOF传感器模块3通过导线9连接,所述按键传感器模块6感应的压力值传输 至所述电源模块8,所述电源模块8将将接收的压力值与预设的压力值进行大小 对比;对比值大于或等于1时所述电源模块8开启电源接通所述TOF传感器模 块3,所述TOF传感器模块3开始工作;对比值小于1时所述电源模块8断开 电源,所述TOF传感器模块3停止工作。

  进一步地,所述TOF传感器模块3、主控线路板4、无线通讯模块5、电源 模16依次通过导线9连接,所述导线9位于所述牙刷2的内部,在牙刷2内部 连通各模块。

  进一步地,所述电源模块8包括带USB接口的可充电电池,可采用充电之 后直接利用电池电量为各模块工作提供电能或通过USB充电线连接外部电源使 用。

  进一步地,所述刷毛22可拆卸式安装于所述牙刷2上,刷毛22损坏后可 直接更换刷毛22,可继续利用本发明实施例的检测装置,降低使用成本。

  进一步地,所述无线通讯模块5包括WiFi模块。可无线传输3D影像信息 于移动终端1上。

  进一步地,所述TOF传感器模块3包括TOF传感器。

  在本文中,所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中 以及零部件相互之间的位置来定义的,只是为了表达技术方案的清楚及方便。 应当理解,所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

  在不冲突的情况下,本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

  以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的 精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的 保护范围之内。

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