一种夹色植毛装置及夹色植毛方法
技术领域
本发明涉及一种毛刷植毛设备，特别涉及一种夹色植毛装置，本发明还涉及一种夹色植毛方法，属于植毛机械及植毛方法技术领域。
背景技术
毛刷植毛时，先在刷体底板上钻孔，然后通过植毛嘴将刷毛植入孔内，由于刷毛容易松散脱落，需要用铁丝箍住一束刷毛的中部，冲针沿植毛嘴的中心孔道伸出，将铁丝及刷毛的中部一并冲入孔眼中，刷毛从中部被铁丝卡住的位置被折叠，当冲针冲到孔眼底部时，刷毛的两端合并成一束沿孔眼的轴线竖起在刷体上。
植毛时，首先要将刷毛沿植毛嘴的刷毛入口送到中心孔道处，等待铁丝的包裹及冲针的推进。传统的植毛嘴通常只能在一个孔眼中植入一种规格或者一种颜色的刷毛，而且梭毛机构比较复杂。在很多场合，客户既希望刷毛有一定的刚度，不容易倒伏变形，又希望刷毛比较柔软，保持很好的刷毛效果，需要向植毛嘴的刷毛入口送入两种不同粗细、不同硬度、不同材质或不同颜色的刷毛。再例如染发店使用的发梳，还需要在刷体中植入具有一定强度的毛杆等，现有的植毛装置不能解决这个问题。
发明内容
本发明的首要目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种夹色植毛装置，可以通过植毛头向刷孔中植入不同颜色或材质的刷毛。
为解决以上技术问题，本发明的一种夹色植毛装置，包括植毛头及向植毛头提供刷毛的梭毛装置，所述植毛头包括刀芯盒和毛嘴刀芯，所述毛嘴刀芯包括刀芯杆和连接在刀芯杆前端的毛嘴，所述刀芯杆插接于所述刀芯盒的内腔且可前后滑动，所述刀芯杆中心设有冲针导槽，所述冲针导槽中安装有冲针，所述刀芯杆的前部右侧设有毛嘴刷毛入口，所述毛嘴刷毛入口的左侧根部与所述冲针导槽垂直相交；所述毛嘴刷毛入口根部为所述梭毛装置的送毛终点，所述梭毛装置包括安装在植毛机架前侧的取毛动刀座，所述取毛动刀座的左侧安装有毛箱，所述毛箱设有沿左右方向延伸的两道毛槽，所述取毛动刀座中安装有沿竖向延伸的取毛动刀定轴，所述取毛动刀定轴的中部铰接有向左且向上伸出的L形摇臂，取毛动刀的后端固定在所述L形摇臂的自由端顶部，所述取毛动刀面向毛槽出口的一侧设有取毛动刀圆弧边，所述取毛动刀圆弧边上设有向内凹陷的两个取毛口，两取毛口分别与两毛槽出口相对应；所述取毛动刀圆弧边的圆心落在所述取毛动刀定轴的轴线上；所述毛箱的毛槽出口前侧安装有与取毛动刀圆弧边相吻合的取毛定刀；所述取毛动刀的上下两侧分别夹有挡毛刀，所述挡毛刀面向毛槽出口的一侧设有挡毛刀圆弧边，所述挡毛刀圆弧边在俯视方向可遮挡所述取毛动刀的两取毛口。
相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：两个毛槽中可以放入不同规格、不同粗细、不同硬度、不同材质或不同颜色的刷毛，甚至可以在其中一个毛槽中放入毛杆，取毛动刀上的两取毛口分别取对应毛槽中的刷毛，一并送入植毛头中，如此可以实现在同一个孔眼中植入两种刷毛。当不需要取毛动刀取毛时，挡毛刀圆弧边遮挡在取毛动刀圆弧边的外侧，将刷毛堵在毛槽中，使之不能嵌入取毛动刀的取毛口；当需要取毛动刀取毛时，挡毛刀打开，刷毛即可嵌入取毛动刀的取毛口中完成取毛。
作为本发明的改进，所述植毛机架上安装有主轴，所述主轴的右端安装有主轴大带轮，所述主轴大带轮通过主传动带与主轴驱动轮传动连接，所述主轴驱动轮安装在主电机的输出端，所述主电机固定在所述植毛机架上；所述主轴的左端安装有取毛偏心轮，所述取毛偏心轮的圆周上铰接有取毛连杆，所述取毛连杆的后端铰接在取毛动刀摇臂的中部，所述取毛动刀摇臂的下端铰接在所述植毛机架上，所述取毛动刀摇臂的上端铰接有取毛动刀驱动杆，所述取毛动刀驱动杆的前端铰接在所述L形摇臂的拐角处。主电机通过主轴驱动轮及主传动带驱动主轴大带轮转动，主轴大带轮驱动主轴旋转，取毛偏心轮随主轴旋转的同时，驱动取毛连杆的前端作圆周运动，取毛连杆的后端驱动取毛动刀摇臂作前后往复摆动，取毛动刀摇臂的上端驱动取毛动刀驱动杆前后运动，取毛动刀驱动杆驱动L形摇臂的自由端前后摆动，使取毛动刀绕取毛动刀定轴产生转动。刷毛沿毛箱的毛槽自左向右移动，L形摇臂向后摆动，取毛动刀抵靠在取毛定刀上，绕取毛动刀定轴逆时针转动，当取毛动刀圆弧边上的取毛口到达毛槽位置时，一束刷毛嵌入取毛口中；然后L形摇臂向前摆动，取毛动刀绕取毛动刀定轴顺时针转动，取毛口中的刷毛随取毛动刀顺时针转动，取毛定刀将刷毛堵在取毛口中避免其脱落；当取毛口离开取毛定刀到达毛嘴刷毛入口的根部时，刷毛被刀芯杆挡住离开取毛动刀的取毛口，然后冲针沿冲针导槽向前冲出，将铁丝及刷毛向前冲入刷体的孔眼中，铁丝包裹在刷毛中部，刷毛被折叠后中部成为毛根被植入孔眼的最底部。
作为本发明的进一步改进，所述主轴上安装有挡毛凸轮，所述挡毛主动臂的自由端通过凸轮从动滚轮贴合在所述挡毛凸轮的圆周上，所述挡毛主动臂的中部连接有拉簧，所述拉簧的下端固定在所述植毛机架，所述挡毛主动臂的后端与挡毛传动轴的右端固定连接，所述挡毛传动轴的中部通过轴承支撑在所述植毛机架上，所述挡毛传动轴的左端固定连接有向上延伸的挡毛摇臂，所述挡毛摇臂的上端铰接有挡毛刀驱动杆，所述挡毛刀驱动杆的前端铰接在挡毛刀座的左侧，所述挡毛刀座的中心通过竖向延伸的挡毛刀轴铰接在所述毛箱的底板上，两把所述挡毛刀的后端均连接在所述挡毛刀座的右侧。主轴旋转时，挡毛凸轮通过凸轮从动滚轮推动挡毛主动臂的前端头上下摆动，拉簧的张力使凸轮从动滚轮始终贴合在挡毛凸轮上，挡毛主动臂的后端驱动挡毛传动轴往复转动，挡毛传动轴的左端驱动挡毛摇臂作前后方向的往复摆动，挡毛摇臂驱动挡毛刀驱动杆前后运动，挡毛刀驱动杆驱动挡毛刀座绕挡毛刀轴转动，挡毛刀跟随挡毛刀座同步转动。当挡毛刀顺时针转动时则打开，将取毛动刀的取毛口露出，进行取毛；当挡毛刀逆时针转动时则关闭，将取毛动刀的取毛口遮住，不予取毛。
作为本发明的进一步改进，所述刀芯盒包括截面呈U形的盒座，所述盒座的上端口处覆盖有盒座盖板，所述盒座内腔的底壁覆盖有底垫板，所述底垫板的前部设有铁丝弯断板，所述铁丝弯断板的顶面与所述底垫板的顶面相平；所述盒座内腔的左、右侧壁分别覆盖有左垫板和右垫板；所述盒座的左侧壁前部设有沿左右方向延伸的切丝定刀安装孔，所述切丝定刀安装孔中安装有切丝定刀，所述切丝定刀中设有沿左右方向延伸的送丝槽；所述毛嘴刀芯的下端面中心安装有向下凸出且与所述铁丝弯断板相配合弯曲钢丝的铁丝弯曲凸模，所述铁丝弯曲凸模的左侧靠后的位置安装有切丝动刀，所述切丝动刀的刀刃凸出于所述毛嘴刀芯的下端面，所述切丝动刀的左侧面与所述切丝定刀的右端面形成剪切面。圆形铁丝从切丝定刀的送丝槽送入刀芯盒内，毛嘴刀芯在刀芯盒中向后滑动，凸出于毛嘴刀芯下端面的切丝动刀首先划过切丝定刀的右端面将铁丝切断，然后凸出于毛嘴刀芯下端面的铁丝弯曲凸模与铁丝弯断板配合将已切断的钢丝弯曲成开口向前的U形；此时刷毛从毛嘴刷毛入口进入到达与冲针导槽垂直相交的位置，然后冲针沿冲针导槽向前冲出，推动U形铁丝向前滑动，U形铁丝卡在刷毛的中部继续向前，刷毛被折叠并沿着冲针导槽向前进入毛嘴的中心孔道；接着毛嘴刀芯在刀芯盒中向前滑动，毛嘴的前端口抵靠在刷板的孔眼上，冲针继续向前推进直至将铁丝及刷毛送入孔眼的最深处。本发明利用毛嘴刀芯植毛后的向后回程滑动将铁丝切断并弯曲成形，无须独立的切丝驱动机构即完成切丝，大大简化了植毛头的结构，大大缩小了植毛头的体积，使植毛装置的布置更加简洁轻便。
作为本发明的进一步改进，所述铁丝弯断板的左侧中部设有向下贯通的切丝定刀嵌槽，所述切丝定刀的右端插入于所述切丝定刀嵌槽中；沿所述铁丝弯断板前后方向的中心线设有向下凹陷的钢丝成型槽；所述钢丝成型槽的左侧设有向下凹陷的切丝动刀行走槽，所述切丝动刀行走槽的宽度与所述切丝动刀刀刃的宽度相适配且平行于所述钢丝成型槽，所述切丝动刀行走槽的前后方向的中部左侧与所述切丝定刀嵌槽相贯通，所述切丝动刀的刀刃下端插入于所述切丝动刀行走槽中，所述切丝动刀的刀刃左侧与所述切丝定刀的右侧相切。切丝定刀的右端插入铁丝弯断板的切丝定刀嵌槽使切丝定刀的右端面贴近切丝动刀行走槽，毛嘴刀芯在刀芯盒中向后滑动时，切丝动刀的刀刃沿铁丝弯断板的切丝动刀行走槽向后滑动，划过切丝定刀的送丝槽时，剪切铁丝将其切断。
作为本发明的进一步改进，所述钢丝成型槽的底壁与所述切丝定刀中送丝槽的底部相平齐，所述钢丝成型槽前后方向的中部与切丝定刀对应的位置设有向右拓宽的钢丝长度定位槽，所述钢丝长度定位槽的右端面垂直于所述送丝槽；所述铁丝弯曲凸模的下端插入于所述钢丝成型槽中，所述铁丝弯曲凸模左右两侧与所述钢丝成型槽左右两侧壁之间的间隙分别与所述送丝槽所送圆丝的直径相等。圆形铁丝从切丝定刀的送丝槽进入钢丝长度定位槽中，铁丝的内端头抵靠在钢丝长度定位槽的右端面时停止送丝，然后切丝动刀沿切丝动刀行走槽向后移动，同时铁丝弯曲凸模沿钢丝成型槽向后移动，切丝动刀先接触到铁丝将其切断，接着铁丝弯曲凸模推动铁丝的中部向后运动，当铁丝弯曲凸模行进至越过钢丝长度定位槽时，铁丝的两端受到阻挡被向前折弯，随着铁丝弯曲凸模的继续向后移动，铁丝的两端被拖入铁丝弯曲凸模左右两侧与钢丝成型槽之间的间隙中，此时铁丝被弯曲成向前开口的U形，便于向前包裹刷毛。
作为本发明的进一步改进，所述钢丝成型槽底壁的后端设有向下贯通的铁丝弯断板U形槽，所述铁丝弯断板U形槽的开口向前且与所述钢丝成型槽共轴线；所述盒座的底壁上设有推丝杆插接孔，所述推丝杆插接孔中插接有可沿上下方向滑动的推丝杆，所述推丝杆的上端设有截面呈U形的推丝头，所述推丝头的上端插入于所述铁丝弯断板U形槽中；所述铁丝弯曲凸模的后半部设有向上延伸的刀芯杆U形槽，所述刀芯杆U形槽的下端与所述铁丝弯断板U形槽相对齐，所述刀芯杆U形槽的上端与所述冲针导槽垂直相交且贯通。铁丝被弯曲成向前开口的U形后，被铁丝弯曲凸模推至铁丝弯断板的后端，推丝杆向上升起，推丝杆上端的U形推丝头沿铁丝弯断板U形槽向上升起，将U形铁丝推入刀芯杆U形槽，直至U形铁丝到达冲针导槽中且U形铁丝的底部与冲针导槽的底部相平齐，等待冲针将U形铁丝向前冲出。
作为本发明的进一步改进，所述刀芯杆包括刀芯杆本体、刀芯杆底板、上冲针导板和下冲针导板，所述刀芯杆本体的后端上部连接有刀芯杆驱动轴，沿所述刀芯杆本体的底面轴线设有冲针驱动杆导槽，所述刀芯杆底板覆盖在所述刀芯杆本体的底面后部，所述刀芯杆底板的前端设有供切丝动刀刀刃穿过的切丝动刀槽；所述上冲针导板和下冲针导板相互叠置后连接在所述刀芯杆底板前方的刀芯杆本体上，所述冲针导槽位于所述上冲针导板和下冲针导板相向端面的中心线上，所述冲针的后端与冲针驱动杆相连接，所述冲针驱动杆位于所述冲针驱动杆导槽中；所述铁丝弯曲凸模连接在所述下冲针导板的下端面后部，所述刀芯杆U形槽位于所述下冲针导板的后端中心。将毛嘴刀芯分体制造后再组合安装，便于在刀芯杆本体的底面加工冲针驱动杆导槽及在冲针驱动杆导槽中安装冲针驱动杆，以及便于切丝动刀的安装；由于冲针导槽与冲针驱动杆导槽的尺寸不同，在刀芯杆前部采用上冲针导板和下冲针导板叠置，一方面便于两冲针导板合围成冲针导槽，减小了加工量且便于冲针的安装，另一方面便于在下冲针导板上加工铁丝弯曲凸模、刀芯杆U形槽和供切丝动刀刀刃穿过的切丝动刀槽，大大降低了制造的难度。
作为本发明的进一步改进，所述毛嘴由毛嘴上半周、毛嘴下半周及夹在毛嘴上下半周之间的一对毛嘴对边合围而成，两毛嘴对边之间留有与冲针宽度相适配的冲针通道，所述毛嘴上半周与毛嘴下半周的相向端面中心分别设有向后延伸至所述毛嘴刷毛入口根部的半圆形凹槽；所述毛嘴上半周与所述刀芯杆本体连为一体，所述毛嘴下半周及毛嘴对边通过螺钉固定连接在毛嘴上半周及刀芯杆本体上，所述毛嘴的根部套装有毛嘴卡箍；所述毛嘴对边的相向端面中部设有向内凹陷且沿前后方向延伸的铁丝导槽，两铁丝导槽的后端分别设有喇叭口，两所述铁丝导槽的底部前端逐渐相互靠近。毛嘴由四部分合围而已，螺钉和毛嘴卡箍使毛嘴成为整体，降低了加工和装配的难度，两毛嘴对边之间的冲针通道可保证冲针沿自身的轴线准确向前冲出，铁丝在冲针前方沿两毛嘴对边之间的冲针通道前进，被铁丝包裹后从中部产生向后折叠的刷毛沿毛嘴上半周与毛嘴下半周的半圆形凹槽跟随冲针向前推进。U形铁丝的两边分别嵌在两毛嘴对边的铁丝导槽中，可以保证铁丝在冲针的推动下平稳前进，两铁丝导槽后端的喇叭口起导向作用保证铁丝的两侧顺利进入铁丝导槽中，U形铁丝呈半包围包裹在刷毛的后侧，当铁丝被推进至靠近毛嘴前端时，由于两铁丝导槽的前端逐渐靠拢使U形铁丝的前端向内收缩，呈雨滴状将刷毛完全裹住，刷毛被植入孔眼后不会发生脱毛现象。
本发明的另一个目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种夹色植毛方法，可以通过梭毛装置向植毛头提供夹色刷毛，实现向刷孔中植入不同颜色或材质的刷毛。
本发明的夹色植毛方法，依次包括如下步骤：⑴挡毛刀处于打开状态，取毛动刀的取毛口二到达植毛头的毛嘴刷毛入口，取毛口一已越过毛嘴刷毛入口，此时取毛动刀逆时针转动，两取毛口向毛槽方向转动；⑵挡毛刀闭合挡住毛箱中两毛槽中的刷毛，取毛动刀继续逆时针转动，取毛口二到达毛槽一的位置，但毛槽一的刷毛一不能进入取毛口二中；⑶取毛动刀继续逆时针转动至取毛口二越过毛槽一时，挡毛刀打开，然后取毛口二到达毛槽二，毛槽二的刷毛二嵌入取毛口二中；同时取毛口一到达毛槽一，毛槽一的刷毛一嵌入取毛口一中，完成取毛；⑷挡毛刀仍处于打开状态，取毛动刀顺时针转动，取毛口一到达与取毛定刀贴合的位置，取毛定刀将取毛口一的刷毛一堵住防止脱落；取毛口二到达毛槽一的位置，因取毛口二中已嵌满刷毛二，毛槽一中的刷毛一无法嵌入取毛口二中；⑸挡毛刀仍处于打开状态，取毛动刀继续顺时针转动，取毛口一到达毛嘴刷毛入口的根部时，刷毛一的上下两端被刀芯杆挡住不能继续跟随取毛口一转动而脱离取毛口一；此时取毛口二到达与取毛定刀贴合的位置，取毛定刀将取毛口二的刷毛二堵住防止脱落；⑹挡毛刀仍处于打开状态，取毛动刀继续顺时针转动，取毛口一越过毛嘴刷毛入口；取毛口二到达毛嘴刷毛入口的根部时，刷毛二的上下两端被刀芯杆挡住不能继续跟随取毛口二转动而脱离取毛口二，此时刷毛一及刷毛二均已到达毛嘴刷毛入口的根部且刷毛中部位于冲针导槽中；⑺刀芯杆驱动毛嘴前进直至毛嘴抵靠在刷板的孔眼上，冲针沿冲针导槽向前冲出，推动U形铁丝包裹在刷毛一及刷毛二的中部并继续向前进入刷板孔眼的底部完成夹色植毛，然后冲针及刀芯杆返程，回到步骤⑴，进入下一轮植毛。
相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：在取毛时，通过挡毛刀遮挡取毛口，保证两取毛口分别取到相应毛槽中的刷毛；在送毛时，通过取毛定刀和取毛动刀的配合，保证两种刷毛都能顺利到达毛嘴刷毛入口的根部，两种刷毛合并后，共同被U形铁丝包裹，被冲针送入刷孔中，完成夹色植毛。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本发明。
图1为本发明夹色植毛装置的立体图一。
图2为本发明夹色植毛装置的立体图二。
图3为本发明植毛头的后视图。
图4为图3的立体图。
图5为图4中毛嘴刀芯向前抽出、推丝杆向下抽出后的立体图。
图6为图4中刀芯盒的立体分解图。
图7为刀芯盒沿盒座盖板下方向下的剖视图。
图8为图4中毛嘴刀芯的主视图。
图9为毛嘴刀芯底面朝上的立体图。
图10为图9的爆炸图。
图11为夹色植毛方法步骤一的状态图。
图12为夹色植毛方法步骤二的状态图。
图13为夹色植毛方法步骤三的状态图。
图14为夹色植毛方法步骤四的状态图。
图15为夹色植毛方法步骤五的状态图。
图16为夹色植毛方法步骤六的状态图。
图中：1.盒座；1a.切丝定刀安装孔；1b.盒座盖板；1b1.铰链；1c.底垫板；1d.左垫板；1e.右垫板；2.切丝定刀；2a.下定刀头；2a1.送丝槽；2b.上定刀头；2c.导丝喇叭口；3.铁丝弯断板；3a.切丝定刀嵌槽；3b.切丝动刀行走槽；3c.钢丝成型槽；3d.钢丝长度定位槽；3e.铁丝弯断板U形槽；4.毛嘴；4a.毛嘴上半周；4b.毛嘴下半周；4c.半圆形凹槽；4d.毛嘴对边；4d1.铁丝导槽；4e.毛嘴卡箍；5.刀芯杆；5a.刀芯杆本体；5a1.毛嘴刷毛入口；5a2.冲针驱动杆导槽；5b.刀芯杆底板；5b1.切丝动刀槽；5c.上冲针导板；5d.下冲针导板；5d1.铁丝弯曲凸模；5d2.刀芯杆U形槽；5e.刀芯杆驱动轴；6.切丝动刀；6a.动刀压块；7.冲针；7a.冲针驱动杆；8.推丝杆；8a.推丝头；8b.衬套；9.挡毛刀；10.取毛定刀；11.毛箱；11a.毛槽一；11b.毛槽二；12.主电机；12a.主轴驱动轮；13.主传动带；14.主轴；14a.主轴大带轮；14b.取毛偏心轮；14c.挡毛凸轮；15.取毛连杆；16.取毛动刀摇臂；17.取毛动刀驱动杆；18.L形摇臂；19.取毛动刀座；19a.取毛动刀定轴；20.取毛动刀；20a.取毛口一；20b.取毛口二；21.挡毛主动臂；21a.凸轮从动滚轮；21b.拉簧；22.挡毛传动轴；23.挡毛摇臂；24.挡毛刀驱动杆；25.挡毛刀座；25a.挡毛刀轴。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明的夹色植毛装置包括植毛头及向植毛头提供刷毛的梭毛装置，刀芯杆5的毛嘴刷毛入口5a1根部为梭毛装置的送毛终点。梭毛装置包括植毛机架，植毛机架的前侧安装有取毛动刀座19，取毛动刀座19的左侧安装有毛箱11，毛箱11设有沿左右方向延伸的两道毛槽，取毛动刀座19中安装有沿竖向延伸的取毛动刀定轴19a，取毛动刀定轴19a的中部铰接有向左且向上伸出的L形摇臂18，取毛动刀20的后端固定在L形摇臂18的自由端顶部，取毛动刀20面向毛槽出口的一侧设有取毛动刀圆弧边，取毛动刀圆弧边上设有向内凹陷的两个取毛口，两取毛口分别与两毛槽出口相对应；取毛动刀圆弧边的圆心落在取毛动刀定轴19a的轴线上；毛箱11的毛槽出口前侧安装有与取毛动刀圆弧边相吻合的取毛定刀10。取毛动刀20的上下两侧分别夹有挡毛刀9，挡毛刀9面向毛槽出口的一侧设有挡毛刀圆弧边，挡毛刀圆弧边在俯视方向可遮挡取毛动刀20的两取毛口。
两个毛槽中可以放入不同规格、不同粗细、不同硬度、不同材质或不同颜色的刷毛，甚至可以在其中一个毛槽中放入毛杆。当不需要取毛动刀20取毛时，挡毛刀圆弧边遮挡在取毛动刀圆弧边的外侧，将刷毛堵在毛槽中，使之不能嵌入取毛动刀20的取毛口；当需要取毛动刀20取毛时，挡毛刀9打开，刷毛即可嵌入取毛动刀20的取毛口中完成取毛。取毛动刀20上的两取毛口分别取对应毛槽中的刷毛，一并送入植毛头中，如此可以实现在同一个孔眼中植入两种刷毛。
刷毛沿毛箱11的毛槽自左向右移动，L形摇臂18向后摆动，取毛动刀20抵靠在取毛定刀10上，绕取毛动刀定轴19a逆时针转动，当取毛动刀圆弧边上的取毛口到达毛槽位置时，一束刷毛嵌入取毛口中；然后L形摇臂18向前摆动，取毛动刀20绕取毛动刀定轴19a顺时针转动，取毛口中的刷毛随取毛动刀20顺时针转动，取毛定刀10将刷毛堵在取毛口中避免其脱落；当取毛口离开取毛定刀10到达毛嘴刷毛入口5a1的根部时，刷毛被刀芯杆5挡住离开取毛动刀20的取毛口，然后冲针7沿冲针导槽向前冲出，将铁丝及刷毛向前冲入刷体的孔眼中，铁丝包裹在刷毛中部，刷毛被折叠后中部成为毛根被植入孔眼的最底部。
植毛机架上安装有主轴14，主轴14的右端安装有主轴大带轮14a，主轴大带轮14a通过主传动带13与主轴驱动轮12a传动连接，主轴驱动轮12a安装在主电机12的输出端，主电机12固定在植毛机架上；主轴的左端安装有取毛偏心轮14b，取毛偏心轮14b的圆周上铰接有取毛连杆15，取毛连杆15的后端铰接在取毛动刀摇臂16的中部，取毛动刀摇臂16的下端铰接在植毛机架上，取毛动刀摇臂16的上端铰接有取毛动刀驱动杆17，取毛动刀驱动杆17的前端铰接在L形摇臂18的拐角处。主电机12通过主轴驱动轮12a及主传动带13驱动主轴大带轮14a转动，主轴大带轮14a驱动主轴14旋转，取毛偏心轮14b随主轴14旋转的同时，驱动取毛连杆15的前端作圆周运动，取毛连杆15的后端驱动取毛动刀摇臂16作前后往复摆动，取毛动刀摇臂16的上端驱动取毛动刀驱动杆17前后运动，取毛动刀驱动杆17驱动L形摇臂18的自由端前后摆动，使取毛动刀20绕取毛动刀定轴19a产生转动。
主轴14上安装有挡毛凸轮14c，挡毛主动臂21的自由端通过凸轮从动滚轮21a贴合在挡毛凸轮14c的圆周上，挡毛主动臂21的中部连接有拉簧21b，拉簧21b的下端固定在植毛机架，挡毛主动臂21的后端与挡毛传动轴22的右端固定连接，挡毛传动轴22的中部通过轴承支撑在植毛机架上，挡毛传动轴22的左端固定连接有向上延伸的挡毛摇臂23，挡毛摇臂23的上端铰接有挡毛刀驱动杆24，挡毛刀驱动杆24的前端铰接在挡毛刀座25的左侧，挡毛刀座25的中心通过竖向延伸的挡毛刀轴25a铰接在毛箱11的底板上，两把挡毛刀9的后端均连接在挡毛刀座25的右侧。
主轴14旋转时，挡毛凸轮14c通过凸轮从动滚轮21a推动挡毛主动臂21的前端头上下摆动，拉簧21b的张力使凸轮从动滚轮21a始终贴合在挡毛凸轮14c上，挡毛主动臂21的后端驱动挡毛传动轴22往复转动，挡毛传动轴22的左端驱动挡毛摇臂23作前后方向的往复摆动，挡毛摇臂23驱动挡毛刀驱动杆24前后运动，挡毛刀驱动杆24驱动挡毛刀座25绕挡毛刀轴25a转动，挡毛刀9跟随挡毛刀座25同步转动。当挡毛刀9顺时针转动时则打开，将取毛动刀20的取毛口露出，进行取毛；当挡毛刀9逆时针转动时则关闭，将取毛动刀20的取毛口遮住，不予取毛。
如图3至图10所示，本发明中的植毛头包括刀芯盒和毛嘴刀芯，刀芯盒包括截面呈U形的盒座1，盒座1的上端口处覆盖有盒座盖板1b，盒座内腔的底壁覆盖有底垫板1c，底垫板1c的前部设有铁丝弯断板3，铁丝弯断板3的顶面与底垫板1c的顶面相平；盒座内腔的左、右侧壁分别覆盖有左垫板1d和右垫板1e；盒座1的左侧壁前部设有沿左右方向延伸的切丝定刀安装孔1a，切丝定刀安装孔1a中安装有切丝定刀2，切丝定刀2中设有沿左右方向延伸的送丝槽2a1。毛嘴刀芯包括刀芯杆5和连接在刀芯杆5前端的毛嘴4，刀芯杆5插接于刀芯盒的内腔且可前后滑动，刀芯杆5中心设有冲针导槽，冲针导槽中安装有冲针7，刀芯杆5的前部右侧设有毛嘴刷毛入口5a1，毛嘴刷毛入口5a1的左侧根部与冲针导槽垂直相交；毛嘴刀芯的下端面中心安装有向下凸出且与铁丝弯断板3相配合弯曲钢丝的铁丝弯曲凸模5d1，铁丝弯曲凸模5d1的左侧靠后的位置安装有切丝动刀6，切丝动刀6的刀刃凸出于毛嘴刀芯的下端面，切丝动刀6的左侧面与切丝定刀2的右端面形成剪切面。
圆形铁丝从切丝定刀2的送丝槽2a1送入刀芯盒内，毛嘴刀芯在刀芯盒中向后滑动，凸出于毛嘴刀芯下端面的切丝动刀6首先划过切丝定刀2的右端面将铁丝切断，然后凸出于毛嘴刀芯下端面的铁丝弯曲凸模5d1与铁丝弯断板3配合将已切断的钢丝弯曲成开口向前的U形；此时刷毛从毛嘴刷毛入口5a1进入到达与冲针导槽垂直相交的位置，然后冲针7沿冲针导槽向前冲出，推动U形铁丝向前滑动，U形铁丝卡在刷毛的中部继续向前，刷毛被折叠并沿着冲针导槽向前进入毛嘴4的中心孔道；接着毛嘴刀芯在刀芯盒中向前滑动，毛嘴4的前端口抵靠在刷板的孔眼上，冲针7继续向前推进直至将铁丝及刷毛送入孔眼的最深处。本发明利用毛嘴刀芯植毛后的向后回程滑动将铁丝切断并弯曲成形，无须独立的切丝驱动机构即完成切丝，大大简化了植毛头的结构，大大缩小了植毛头的体积，使植毛装置的布置更加简洁轻便。
盒座盖板1b通过铰链1b1铰接在盒座1的侧壁上，便于检修时将盒座盖板1b打开，已经维修后的重新固定。
铁丝弯断板3的左侧中部设有向下贯通的切丝定刀嵌槽3a，切丝定刀2的右端插入于切丝定刀嵌槽3a中；沿铁丝弯断板3前后方向的中心线设有向下凹陷的钢丝成型槽3c；钢丝成型槽3c的左侧设有向下凹陷的切丝动刀行走槽3b，切丝动刀行走槽3b的宽度与切丝动刀刀刃的宽度相适配且平行于钢丝成型槽3c，切丝动刀行走槽3b的前后方向的中部左侧与切丝定刀嵌槽3a相贯通，切丝动刀6的刀刃下端插入于切丝动刀行走槽3b中，切丝动刀6的刀刃左侧与切丝定刀2的右侧相切。切丝定刀2的右端插入铁丝弯断板3的切丝定刀2嵌槽使切丝定刀2的右端面贴近切丝动刀行走槽3b，毛嘴刀芯在刀芯盒中向后滑动时，切丝动刀6的刀刃沿铁丝弯断板3的切丝动刀行走槽3b向后滑动，划过切丝定刀2的送丝槽2a1时，剪切铁丝将其切断。
钢丝成型槽3c的底壁与切丝定刀2中送丝槽2a1的底部相平齐，钢丝成型槽3c前后方向的中部与切丝定刀2对应的位置设有向右拓宽的钢丝长度定位槽3d，钢丝长度定位槽3d的右端面垂直于送丝槽2a1；铁丝弯曲凸模5d1的下端插入于钢丝成型槽3c中，铁丝弯曲凸模5d1左右两侧与钢丝成型槽3c左右两侧壁之间的间隙分别与送丝槽2a1所送圆丝的直径相等。圆形铁丝从切丝定刀2的送丝槽2a1进入钢丝长度定位槽3d中，铁丝的内端头抵靠在钢丝长度定位槽3d的右端面时停止送丝，然后切丝动刀6沿切丝动刀行走槽3b向后移动，同时铁丝弯曲凸模5d1沿钢丝成型槽3c向后移动，切丝动刀6先接触到铁丝将其切断，接着铁丝弯曲凸模5d1推动铁丝的中部向后运动，当铁丝弯曲凸模5d1行进至越过钢丝长度定位槽3d时，铁丝的两端受到阻挡被向前折弯，随着铁丝弯曲凸模5d1的继续向后移动，铁丝的两端被拖入铁丝弯曲凸模5d1左右两侧与钢丝成型槽3c之间的间隙中，此时铁丝被弯曲成向前开口的U形，便于向前包裹刷毛。
钢丝成型槽3c底壁的后端设有向下贯通的铁丝弯断板U形槽3e，铁丝弯断板U形槽3e的开口向前且与钢丝成型槽3c共轴线；盒座1的底壁上设有推丝杆插接孔，推丝杆插接孔中安装有衬套8b，衬套8b中插接有可沿上下方向滑动的推丝杆8，推丝杆8的上端设有截面呈U形的推丝头8a，推丝头8a的上端插入于铁丝弯断板U形槽3e中；铁丝弯曲凸模5d1的后半部设有向上延伸的刀芯杆U形槽5d2，刀芯杆U形槽5d2的下端与铁丝弯断板U形槽3e相对齐，刀芯杆U形槽5d2的上端与冲针导槽垂直相交且贯通。铁丝被弯曲成向前开口的U形后，被铁丝弯曲凸模5d1推至铁丝弯断板3的后端，推丝杆8向上升起，推丝杆8上端的U形推丝头8a沿铁丝弯断板U形槽3e向上升起，将U形铁丝推入刀芯杆U形槽5d2，直至U形铁丝到达冲针导槽中且U形铁丝的底部与冲针导槽的底部相平齐，等待冲针7将U形铁丝向前冲出。
切丝定刀2由下定刀头2a和上定刀头2b叠置而成，下定刀头2a和上定刀头2b的左端平齐，且下定刀头2a的长度大于上定刀头2b，送丝槽2a1沿下定刀头2a的顶面中心延伸，下定刀头2a和上定刀头2b的左端设有与送丝槽2a1相通的导丝喇叭口2c；切丝动刀6的左右两侧分别夹有动刀压块6a。切丝定刀2分为下定刀头2a和上定刀头2b，便于在下定刀头2a的顶面加工送丝槽2a1，下定刀头2a长于上定刀头2b，便于送丝槽2a1延伸至与切丝动刀刀刃相切的位置。切丝定刀2和切丝动刀6分体制造，一方面便于加工和安装，另一方面在刀具磨损后，需要更换的零件更小，降低制造和生产成本。
如图8至图10所示，刀芯杆5包括刀芯杆本体5a、刀芯杆底板5b、上冲针导板5c和下冲针导板5d，刀芯杆本体5a的后端上部连接有刀芯杆驱动轴5e，沿刀芯杆本体5a的底面轴线设有冲针驱动杆导槽5a2，刀芯杆底板5b覆盖在刀芯杆本体5a的底面后部，刀芯杆底板5b的前端设有供切丝动刀刀刃穿过的切丝动刀槽5b1；上冲针导板5c和下冲针导板5d相互叠置后连接在刀芯杆底板5b前方的刀芯杆本体5a上，冲针导槽位于上冲针导板5c和下冲针导板5d相向端面的中心线上，冲针7的后端与冲针驱动杆7a相连接，冲针驱动杆7a位于冲针驱动杆导槽5a2中；铁丝弯曲凸模5d1连接在下冲针导板5d的下端面后部，刀芯杆U形槽5d2位于下冲针导板5d的后端中心。将毛嘴刀芯分体制造后再组合安装，便于在刀芯杆本体5a的底面加工冲针驱动杆导槽5a2及在冲针驱动杆导槽5a2中安装冲针驱动杆7a，以及便于切丝动刀6的安装；由于冲针导槽与冲针驱动杆导槽5a2的尺寸不同，在刀芯杆5前部采用上冲针导板5c和下冲针导板5d叠置，一方面便于两冲针导板合围成冲针导槽，减小了加工量且便于冲针7的安装，另一方面便于在下冲针导板5d上加工铁丝弯曲凸模5d1、刀芯杆U形槽5d2和供切丝动刀刀刃穿过的切丝动刀槽5b1，大大降低了制造的难度。
毛嘴4由毛嘴上半周4a、毛嘴下半周4b及夹在毛嘴上下半周之间的一对毛嘴对边4d合围而成，两毛嘴对边4d之间留有与冲针7宽度相适配的冲针通道，毛嘴上半周4a与毛嘴下半周4b的相向端面中心分别设有向后延伸至毛嘴刷毛入口5a1根部的半圆形凹槽4c；毛嘴上半周4a与刀芯杆本体5a连为一体，毛嘴下半周4b及毛嘴对边4d通过螺钉固定连接在毛嘴上半周4a及刀芯杆本体5a上，毛嘴的根部套装有毛嘴卡箍4e。毛嘴由四部分合围而已，螺钉和毛嘴卡箍4e使毛嘴4成为整体，降低了加工和装配的难度，两毛嘴对边4d之间的冲针通道可保证冲针7沿自身的轴线准确向前冲出，铁丝在冲针7前方沿两毛嘴对边4d之间的冲针通道前进，被铁丝包裹后从中部产生向后折叠的刷毛沿毛嘴上半周4a与毛嘴下半周4b的半圆形凹槽4c跟随冲针7向前推进。
毛嘴对边4d的相向端面中部设有向内凹陷且沿前后方向延伸的铁丝导槽4d1，两铁丝导槽4d1的后端分别设有喇叭口，两铁丝导槽4d1的底部前端逐渐相互靠近。U形铁丝的两边分别嵌在两毛嘴对边4d的铁丝导槽4d1中，可以保证铁丝在冲针7的推动下平稳前进，两铁丝导槽4d1后端的喇叭口起导向作用保证铁丝的两侧顺利进入铁丝导槽4d1中，U形铁丝呈半包围包裹在刷毛的后侧，当铁丝被推进至靠近毛嘴4前端时，由于两铁丝导槽4d1的前端逐渐靠拢使U形铁丝的前端向内收缩，呈雨滴状将刷毛完全裹住，刷毛被植入孔眼后不会发生脱毛现象。
本发明的夹色植毛方法，依次包括如下步骤：⑴如图11所示，挡毛刀9处于打开状态，取毛动刀20的取毛口二20b到达毛嘴刷毛入口5a1，取毛口一20a已越过毛嘴刷毛入口5a1，此时取毛动刀20逆时针转动，两取毛口向毛槽方向转动。
⑵如图12所示，挡毛刀9闭合挡住两毛槽中的刷毛，取毛动刀20继续逆时针转动，取毛口二20b到达毛槽一11a的位置，但毛槽一11a的刷毛一不能进入取毛口二20b中。
⑶如图13所示，当取毛动刀20继续逆时针转动至取毛口二20b越过毛槽一11a时，挡毛刀9打开，然后取毛口二20b到达毛槽二11b，毛槽二11b的刷毛二嵌入取毛口二20b中；同时取毛口一20a到达毛槽一11a，毛槽一11a的刷毛一嵌入取毛口一20a中，完成取毛。
⑷如图14所示，挡毛刀9仍处于打开状态，取毛动刀20顺时针转动，取毛口一20a到达与取毛定刀10贴合的位置，取毛定刀10将取毛口一20a的刷毛一堵住防止脱落；取毛口二20b到达毛槽一11a的位置，因取毛口二20b中已嵌满刷毛二，毛槽一11a中的刷毛一无法嵌入取毛口二20b中。
⑸如图15所示，挡毛刀9仍处于打开状态，取毛动刀20继续顺时针转动，取毛口一20a到达毛嘴刷毛入口5a1的根部时，刷毛一的上下两端被刀芯杆5挡住不能继续跟随取毛口一20a转动而脱离取毛口一20a；此时取毛口二20b到达与取毛定刀10贴合的位置，取毛定刀10将取毛口二20b的刷毛二堵住防止脱落。
⑹如图16所示，挡毛刀9仍处于打开状态，取毛动刀20继续顺时针转动，取毛口一20a越过毛嘴刷毛入口5a1；取毛口二20b到达毛嘴刷毛入口5a1的根部时，刷毛二的上下两端被刀芯杆5挡住不能继续跟随取毛口二20b转动而脱离取毛口二20b，此时刷毛一及刷毛二均已到达毛嘴刷毛入口5a1的根部且刷毛中部位于冲针导槽中。
⑺刀芯杆5驱动毛嘴4前进直至毛嘴4抵靠在刷板的孔眼上，冲针7沿冲针导槽向前冲出，推动U形铁丝包裹在刷毛一及刷毛二的中部并继续向前进入刷板孔眼的底部，刷毛一及刷毛二采用不同的颜色或材质等，因此完成了夹色植毛，然后冲针7及刀芯杆5返程，回到步骤⑴，进入下一轮植毛。
