两钻一植式大型圆盘玻璃刷钻孔植毛装置及方法
技术领域
本发明涉及一种用于加工大型圆盘玻璃刷的装置，具体的说是一种两钻一植式大型圆盘玻璃刷钻孔植毛装置。本发明还涉及一种两钻一植式大型圆盘玻璃刷钻孔植毛方法。
背景技术
当现有技术需要对大型玻璃进行抛光时，需要用到大型圆盘玻璃刷进行处理。
由于目前用机器制作的大型圆盘玻璃刷存在拉紧力较小的问题(现有的圆盘刷中，拉紧力最大的圆盘刷也只有10-20公斤，目前还没有发现拉紧力超过20公斤的用机械制作的圆盘玻璃刷)，明显不符合圆盘玻璃刷的拉紧力需求；同时，由于大型圆盘玻璃钻孔的数量较多(钻孔数量有2000-3000个)，且机械制作的大型圆盘玻璃的拉紧力较小，因此，当采用机器制作的大型圆盘玻璃刷对玻璃表面进行抛光处理时，圆盘玻璃刷经常会出现在刷毛时掉毛或马钉掉落的情况，这样就会极大的影响玻璃表面的抛光效果，易形成次品，甚至有时会使被毛刷处理的玻璃报废，因此，现有技术基本上都是采用制作大型圆盘玻璃刷。
但是，由于人工制作大型圆盘玻璃刷不仅存在劳动强度较大的问题(需要工作人员使用锤子在圆盘玻璃刷的每个钻孔上依次进行植毛)，而且还存在工作效率较低的问题(工作人员在单个钻孔上进行植毛所需平均时间约为6-8秒)，因此有必要进行改进。
发明内容
本发明的第一目的是为了克服背景技术的不足之处，而提供一种两钻一植式大型圆盘玻璃刷钻孔植毛装置，不仅能够使大型圆盘玻璃刷的拉紧力达到50公斤以上，而且圆盘玻璃刷上的刷毛和马钉均更加不容易脱落。
本发明的第二目的是为了克服背景技术的不足之处，而提供一种两钻一植式大型圆盘玻璃刷钻孔植毛方法，不仅能够使大型圆盘玻璃刷的拉紧力达到50公斤以上，而且圆盘玻璃刷上的刷毛和马钉均更加不容易脱落。
为了实现上述第一目的，本发明的技术方案为：两钻一植式大型圆盘玻璃刷钻孔植毛装置，其特征在于：包括机身底座、植毛机构、钻孔机构和放盘机构，所述钻孔机构有两个均安装在机身底座上，所述植毛机构位于两个钻孔机构之间且安装在机身底座上；
所述机身底座上安装有机身电机和机身丝杆，机身电机的输出端与机身丝杆连接；
所述放盘机构包括放盘底座和转盘底座，所述放盘底座下端通过机身滑块与机身丝杆螺纹连接，放盘底座上端安装有放盘电机和放盘丝杆，放盘电机的输出端与放盘丝杆连接，所述转盘底座下端与放盘丝杆螺纹连接，放盘底座上端可转动的安装有两个间隔布置的玻璃刷圆盘，每个玻璃刷圆盘下端均各自连接有安装在转盘底座上的转盘电机；
所述钻孔机构包括底板、第一支座、第二支座和V型拨杆，所述第一支座上设置有动力轴，动力轴穿过第一支座的一端设置有第一偏心轮；所述V型拨杆的一端通过连杆与第一偏心轮铰接，另一端通过V型拨杆固定轴两端装有的V型拨杆轴承与夹板铰接；
所述底板设置有电机固定板，电机固定板上固定有偏心电机；所述偏心电机的输出轴与第二偏心轮连接，第二偏心轮与凸轮轴承固定连接；所述凸轮轴承通过连接板与摆动板固定连接；所述连接板靠近凸轮轴承的一侧设置有凹槽，凸轮轴承位于凹槽内；所述摆动板的左侧与摆动滑轨滑动连接，摆动滑轨通过摆动滑轨限位槽固定在滑轨固定板上；
所述摆动板上设置有第一开孔，所述夹板穿过开孔，并通过夹板固定板与升降板固定连接；所述升降板的右侧与升降滑轨，升降滑轨通过升降滑轨限位槽固定于摆动板的右侧；
所述升降板通过电动主轴定位板固定电动主轴,固定电动主轴的输出端竖直向下设置有钻嘴。
在上述技术方案中，所述机身底座上还安装有放盘滑轨，放盘底座下端通过机身滑块可滑动的安装在放盘滑轨上。
在上述技术方案中，所述偏心电机的输出轴一侧固定有电机主板；所述电机主板包括固定于偏心电机的输出轴一侧的第一主板，和位于第一主板顶部、远离偏心电机设置的第二主板；所述第一主板的中心设置有第二开孔。
在上述技术方案中，所述第二主板远离偏心电机一端的中部设置有弹珠；所述所述弹珠竖直向下设置，并贯穿第二主板；所述第二偏心轮位于弹珠下方，并设置有与弹珠配套的球面定位孔。
在上述技术方案中，所述电动主轴定位板的数量为1至4块。
在上述技术方案中，所述钻嘴包括自上而下依次连接的第一柱体、第二柱体和钻孔刀头，所述第二柱体的直径小于第一柱体的直径以及钻孔刀头的直径，第二柱体的两侧开有退位槽，所述钻孔刀头下端沿竖直方向的截面为倒V字型或倒W字型，钻孔刀头上端沿水平方向的界面为工字型。
为了实现上述第二目的，本发明的技术方案为：两钻一植式大型圆盘玻璃刷钻孔植毛，其特征在于：它包括如下工艺步骤，
步骤一：通过机身电机和机身丝杆使放盘机构上的放盘底座首次运动到机身底座上的合适位置，从而使第一玻璃刷圆盘位于植毛机构正下方，第二玻璃刷圆盘位于第二钻孔机构正下方；
步骤二：第二钻孔机构对第二玻璃刷圆盘进行钻孔；
步骤三：继续通过机身电机和机身丝杆使放盘机构上的放盘底座再次运动到机身底座上的合适位置，从而使第一玻璃刷圆盘位于第一钻孔机构正下方，第二玻璃刷圆盘位于植毛机构正下方；
步骤四：植毛机构对位于其正下方的且经过钻孔处理的第二玻璃刷圆盘，同时，第一钻孔机构对第一玻璃刷圆盘进行钻孔，在植毛机构完成植毛后，将第二玻璃刷圆盘上的圆盘玻璃刷从放盘机构上移出；
步骤五：继续通过机身电机和机身丝杆使放盘机构上的放盘底座再次运动到机身底座上的合适位置，使第一玻璃刷圆盘位于植毛机构正下方，第二玻璃刷圆盘位于第二钻孔机构正下方；
步骤六：植毛机构对位于其正下方的且经过钻孔处理的第一玻璃刷圆盘，同时，第二钻孔机构对第二玻璃刷圆盘进行钻孔，在植毛机构完成植毛后，将第一玻璃刷圆盘上的圆盘玻璃刷从放盘机构上移出；
步骤七：重复步骤三至步骤七，直至得到多个圆盘玻璃刷；
其中，第一钻孔机构(B31)和第二钻孔机构(B32)的钻孔方法均包含如下步骤，
步骤1：首先动力轴依次通过第一偏心轮、连杆、V型拨杆、V型拨杆固定轴和夹板将升降板沿升降滑轨做上下运动；同时升降板通过电动主轴定位板带动电动主轴及钻嘴整体上下运动，此时电动主轴带动钻嘴做旋转运动，完成从上至下的钻孔工作；
步骤2：偏心电机通过第二偏心轮带动凸轮轴承偏心旋转，凸轮轴承通过连接板带动摆动板在摆动滑轨上左右运动，同时带动电动主轴及钻嘴完成向左和向右的扩孔，并形成倒T字型孔；
步骤3：倒T字型孔完成后，钻嘴移至倒T字型孔的中间位置，并通过动力轴使电动主轴沿升降滑轨向上运动，退出已钻好的倒T字型孔，即完成一个倒T字型孔的钻孔工作。
本发明能够实现对大型圆盘玻璃刷的机械化生产，不仅工作人员的劳动强度小(不再需要人工锤击马钉)，工作效率高(本申请在单个钻孔上进行植毛所需平均时间约为0.5秒)，而且能够使大型圆盘玻璃刷的拉紧力达到50公斤以上，刷毛和马钉均更加不容易脱落，值得大范围推广。
附图说明
图1为本发明用于钻倒T字型孔的毛刷钻孔机构的结构示意图。
图2为本发明中偏心电机带动电动主轴左右钻孔的结构示意图。
图3为本发明中动力轴通过V形拔杆带动电动主轴上下钻孔的结构示意图。
图4为本发明中升降滑轨和摆动滑轨与偏心电机、电动主轴及V形拔杆的结构示意图。
图5为本发明中偏心电机及传动机构与摆动板的结构示意图。
图6.1为发明中第二偏心轮与凸轮轴承的主视结构示意图。
图6.2为发明中第二偏心轮与凸轮轴承的结构示意图。
图7.1为适用于金属钻孔的钻嘴结构示意图。
图7.2为适用于塑料钻孔的钻嘴结构示意图。
图7.3为适用于木材钻孔的钻嘴结构示意图。
图8.1和图8.2均为现有的马钉、刷毛和钻孔的连接结构示意图。
图8.3、图8.4和图8.5均为本申请中采用不同钻孔头使，马钉、刷毛和钻孔的连接结构示意图。
图9为本申请的结构示意图。
图10为放盘机构的结构示意图。
图中A1-底板，A11-动力轴，A12-第一支座，A121-第一偏心轮，A13-第二支座，A14-V型拨杆，A141-连杆，A142-V型拨杆固定轴，A143-V型拨杆定位轴，A144-V型拨杆轴承，A15-夹板，A16-升降板，A161-升降滑轨，A162-滑轨限位槽，A21-电机固定板，A22-偏心电机，A23-凸轮轴承，A24-第二偏心轮，A25-连接板，A251-凹槽，A26-摆动板，A261-第一开孔，A27-摆动滑轨，A271-滑轨限位槽，A272-滑轨固定板，A28-电机主板，A281-第一主板，A282-第二主板，A291-弹珠，A292-球面定位孔，A31-电动主轴定位板，A32-电动主轴，A4-钻嘴，A41-第一柱体,A42-第二柱体,A421-退位槽,A43-钻孔刀头,B1-机身底座,B11-机身电机,B12-机身丝杆,B13-放盘滑轨,B14-放盘滑块，B2-植毛机构,B3-钻孔机构,B31-第一钻孔机构,B32-第二钻孔机构,B4-放盘机构,B41-放盘底座,B42-转盘底座,B43-机身滑块,B44-放盘电机,B45-放盘丝杆,B46-玻璃刷圆盘,B47-转盘电机，B48-第一玻璃刷圆盘，B49-第一玻璃刷圆盘。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的实施情况，但它们并不构成对本发明的限定，仅作举例而已。同时通过说明使本发明的优点更加清楚和容易理解。
参阅附图可知：两钻一植式大型圆盘玻璃刷钻孔植毛装置，其特征在于：包括机身底座B1、植毛机构B2、钻孔机构B3和放盘机构B4，所述钻孔机构B3有两个均安装在机身底座B1上，所述植毛机构B2位于两个钻孔机构B3之间且安装在机身底座B1上；
所述机身底座B1上安装有机身电机B11和机身丝杆B2，机身电机B11的输出端与机身丝杆B2连接；
所述放盘机构B4包括放盘底座B41和转盘底座B42，所述放盘底座B41下端通过机身滑块B43与机身丝杆B2螺纹连接，放盘底座B41上端安装有放盘电机B44和放盘丝杆B45，放盘电机B44的输出端与放盘丝杆B45连接，所述转盘底座B42下端与放盘丝杆B45螺纹连接，放盘底座B41上端可转动的安装有两个间隔布置的玻璃刷圆盘B46，每个玻璃刷圆盘B46下端均各自连接有安装在转盘底座B42上的转盘电机B47。
实际工作时，两个钻孔机构B3分别为位于植毛机构B2左侧的第一钻孔机构B3，和位于植毛机构B2右侧的第二钻孔机构B32，两个玻璃刷圆盘B46分别为位于转盘底座B42左侧的第一玻璃刷圆盘B48，和位于转盘底座B42右侧的第二玻璃刷圆盘B49。
在上述技术方案中，所述机身底座B1上还安装有放盘滑轨，放盘底座B41下端通过机身滑块可滑动的安装在放盘滑轨上。
所述钻孔机构B3包括包括底板A1、第一支座A12、第二支座A13和V型拨杆A14，所述第一支座A12上设置有动力轴A11，动力轴A11穿过第一支座A12的一端设置有第一偏心轮A121；所述V型拨杆A14的一端通过连杆A141与第一偏心轮A121铰接，另一端通过V型拨杆固定轴A142两端装有的V型拨杆轴承A144与夹板A15铰接；
其特征在于：所述底板A1设置有电机固定板A21，电机固定板A21上固定有偏心电机A22；所述偏心电机A22的输出轴与第二偏心轮A24连接，第二偏心轮A24与凸轮轴承A23固定连接；所述凸轮轴承A23通过连接板A25与摆动板A26固定连接；所述连接板A25靠近凸轮轴承A23的一侧设置有凹槽A251，凸轮轴承A23位于凹槽A251内；所述摆动板A26的左侧与摆动滑轨A27滑动连接，摆动滑轨A27通过摆动滑轨限位槽A271固定在滑轨固定板A272上；
所述摆动板A26上设置有第一开孔A261，所述夹板A15穿过开孔A261，并通过夹板固定板A151与升降板A16固定连接；所述升降板A16的右侧与升降滑轨A161，升降滑轨A161通过升降滑轨限位槽A162固定于摆动板A26的右侧；
所述升降板A16通过电动主轴定位板A31固定电动主轴A32,固定电动主轴A32的输出端竖直向下设置有钻嘴A4。
所述偏心电机A22的输出轴一侧固定有电机主板A28；所述电机主板A28包括固定于偏心电机A22的输出轴一侧的第一主板A281，和位于第一主板A281顶部、远离偏心电机A22设置的第二主板A282；所述第一主板A281的中心设置有第二开孔A283。
所述第二主板A282远离偏心电机A22一端的中部设置有弹珠A291；所述所述弹珠A291竖直向下设置，并贯穿第二主板A282；所述第二偏心轮A24位于弹珠A291下方，并设置有与弹珠A291配套的球面定位孔A292。
所述电动主轴定位板A31的数量为1至4块。
所述钻嘴A4包括自上而下依次连接的第一柱体A41、第二柱体A42和钻孔刀头A43，所述第二柱体A42的直径小于第一柱体A41的直径以及钻孔刀头A43的直径，第二柱体A42的两侧开有退位槽A421，所述钻孔刀头A43下端沿竖直方向的截面为倒V字型或倒W字型，钻孔刀头A43上端沿水平方向的界面为工字型。
实际工作时，本发明包括如下工艺步骤，
步骤一：通过机身电机B11和机身丝杆B2使放盘机构B4上的放盘底座B41首次运动到机身底座B1上的合适位置，从而使第一玻璃刷圆盘B48位于植毛机构B2正下方，第二玻璃刷圆盘B49位于第二钻孔机构B32正下方；
步骤二：第二钻孔机构B32对第二玻璃刷圆盘B49进行钻孔；
步骤三：继续通过机身电机B11和机身丝杆B2使放盘机构B4上的放盘底座B41再次运动到机身底座B1上的合适位置，从而使第一玻璃刷圆盘B48位于第一钻孔机构B31正下方，第二玻璃刷圆盘B49位于植毛机构B2正下方；
步骤四：植毛机构B2对位于其正下方的且经过钻孔处理的第二玻璃刷圆盘B49，同时，第一钻孔机构B31对第一玻璃刷圆盘B48进行钻孔，在植毛机构B2完成植毛后，将第二玻璃刷圆盘B49上的圆盘玻璃刷从放盘机构B4上移出；
步骤五：继续通过机身电机B11和机身丝杆B2使放盘机构B4上的放盘底座B41再次运动到机身底座B1上的合适位置，使第一玻璃刷圆盘B48位于植毛机构B2正下方，第二玻璃刷圆盘B49位于第二钻孔机构B32正下方；
步骤六：植毛机构B2对位于其正下方的且经过钻孔处理的第一玻璃刷圆盘B48，同时，第二钻孔机构B32对第二玻璃刷圆盘B49进行钻孔，在植毛机构B2完成植毛后，将第一玻璃刷圆盘B48上的圆盘玻璃刷从放盘机构B4上移出；
步骤七：重复步骤三至步骤七，直至得到多个圆盘玻璃刷；
其中，第一钻孔机构(B31)和第二钻孔机构(B32)的钻孔方法均包含如下步骤，
步骤1：首先动力轴A11依次通过第一偏心轮A121、连杆A141、V型拨杆A14、V型拨杆固定轴A142和夹板A15将升降板A16沿升降滑轨A161做上下运动；同时升降板A16通过电动主轴定位板A31带动电动主轴A32及钻嘴A4整体上下运动，此时电动主轴A32带动钻嘴A4做旋转运动，完成从上至下的钻孔工作；
步骤2：偏心电机A22通过第二偏心轮A24带动凸轮轴承A23偏心旋转，凸轮轴承A23通过连接板A25带动摆动板A26在摆动滑轨A27上左右运动，同时带动电动主轴A32及钻嘴A4完成向左和向右的扩孔，并形成倒T字型孔；
步骤3：倒T字型孔完成后，钻嘴A4移至倒T字型孔的中间位置，并通过动力轴A11使电动主轴A32沿升降滑轨A161向上运动，退出已钻好的倒T字型孔，即完成一个倒T字型孔的钻孔工作。
实际工作时，所述动力轴A11带动第一偏心轮A121旋转，第一偏心轮A121带动连杆A141和V型拨杆A14运动，V型拨杆A14通过夹板A15带动固定在电动主轴A32下端的钻嘴A4上下运动，其中的升降滑轨A161通过电动主轴定位板A31带动电动主轴A32做整体上下运动；有多个电动主轴定位板A31方便更换不同的钻嘴A4，其中的偏心电机A22通过第二偏心轮A24带动凸轮轴承A23旋转，凸轮轴承A23通过连接板A25带动摆动板A26在摆动滑轨A27上左右运动，其中电动主轴A32带动钻嘴A4做旋转运动。当钻孔刀头A43下端沿竖直方向的截面为倒V字型时(如图7.2)，此时钻嘴A4适用于塑料钻孔；当钻孔刀头A43下端沿竖直方向的截面为倒W字型，且所述钻孔刀头A43的最低点位于钻嘴A4侧部时(如图7.3)，此时钻嘴A4适用于木材钻孔；当钻孔刀头A43下端沿竖直方向的截面为倒倒W字型，且所述钻孔刀头A43的最低点位于钻嘴A4中部时(如图7.1)，此时钻嘴A4适用于金属钻孔。第二柱体A42的两侧开有退位槽A421，退位槽A421在钻孔过程中起到退屑的功能；钻孔刀头A43上端沿水平方向的界面为工字型，起到让位功能；当钻嘴A4开始从上至下钻孔，和完成左右钻孔后回复至钻孔中间位置退出钻嘴A4时，弹珠A291起辅助定位作用，即当弹珠A291位于球面定位孔A292时，钻嘴A4处于开始钻孔状态或完成钻孔后钻嘴A4退出钻孔的状态。
其它未说明的部分均属于现有技术。
