一种马路刷成型装置
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种生产用于清洁路面积雪或垃圾的马路刷的自动化生产设备。
背景技术
马路刷是一种用于道路清扫车的刷具，目前多为金属丝和塑料丝材质制成。随着我国城市建设的迅速发展，国家和人民对环境保护和市容市貌提出了更高的要求。城市道路清扫的作业方式逐步转变为机械化清扫，因此市场上马路刷的需求量增长迅速。
现有的相关马路刷产品均采取人工或者半机械的生产方式，存在生产效率低下、生产质量不高、对生产人员的技能水平要求较高等问题，并且如需生产不同型号的马路刷产品通常需要更换不同的设备，生产过程繁琐。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种马路刷成型装置。本实用新型实现了从下料到成型的自动化生产模式，大大提高了生产效率和产能，且不需更换设备，仅通过调节参数就能生产不同直径的马路刷产品。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种马路刷成型装置，包括上钢丝盘1、上塑料丝盘2、套钢圈盘3和捆扎手臂4。上钢丝盘1、上塑料丝盘2和套钢圈盘3为圆形设置，上钢丝盘1与上塑料丝盘2弧面相切，同时上塑料丝盘2与套钢圈盘3也为弧面相切，捆扎手臂4设置于套钢圈盘3的两侧。上钢丝盘1和上塑料丝盘2可以同时运行，将钢丝与塑料丝混合捆扎，并通过捆扎手臂4输送的铁丝，在套钢圈盘3上将钢丝与塑料丝的混合丝捆扎成束。整套系统全自动化控制，精确度高，工作效率快，操作难度小。
进一步地，上钢丝盘1通过气缸5控制钢丝的导出，由送料电机6将钢丝送至上钢丝盘1中。气缸5起导向作用将钢丝导出，完成导向后，自动后退到位。送料电机6送钢丝，按设定长度送料(长度可人为设定)将钢丝送到上钢丝盘1上方。
进一步地，上钢丝盘1旁设置压紧气缸7，压紧气缸7将钢丝准确压入上钢丝盘1中；上钢丝盘1旁设置有可将钢丝钳断的切割电机8；上钢丝盘1的旋转由上钢丝盘旋转电机9控制。压紧气缸7使钢丝准确压入上钢丝盘1的齿中，电机8将钢丝钳断。完成一次钢丝送料后，上钢丝盘旋转电机9旋转一个角度，再重复送钢丝的动作直到放够要求数量的钢丝为止。当钢丝放够数量后，上钢丝盘1的第一个齿位置停在指定位置等待，准备将上钢丝盘1的钢丝送入上塑料丝盘2中。
进一步地，上塑料丝盘2旁设置有上塑料丝盘旋转电机10，以接收所述上钢丝盘1的钢丝至上塑料丝盘2；上塑料丝盘2旁设置有上塑料支架11，塑料丝经由上塑料支架11送入上塑料丝盘2中。在将钢丝从上钢丝盘1输送到上塑料丝盘2的步骤中，上钢丝盘旋转电机9与上塑料丝盘旋转电机10同步旋转，将钢丝从上钢丝盘1送到上塑料丝2。上塑料支架11承托住塑料丝，送入上塑料丝盘2中。
进一步地，套钢圈盘3由套钢圈盘旋转电机12来控制旋转的角度。套钢圈盘旋转电机12可与上钢丝盘旋转电机9、上塑料丝盘旋转电机10同步运行，来控制套钢圈盘3旋转的角度。
进一步地，套钢圈盘3的直径可调节。套钢圈盘3的直径可以在系统参数中进行设定，以此根据产品型号的需求来调整钢丝与塑料丝的混合丝的直径大小，轻松调整产品的型号。
进一步地，捆扎手臂4通过送料电机15将捆扎铁丝送入捆扎手臂4中；捆扎手臂4旁设置控制捆扎铁丝长度的电机16；捆扎手臂旁4设置有带切割装置的气缸17，以将捆扎铁丝钳断。送料电机15送铁丝，当铁丝送到足够长度时(铁丝按照手臂夹具环绕一圈)电机16下降一个位置，气缸17伸出将铁丝剪断，留下铁丝形成一个交叉位，电机16上升，夹爪夹住铁丝的交叉位，当夹住后，捆扎手臂4压紧钢丝，电机16下降一段距离(可设定行程)将铁丝拉紧。
进一步地，捆扎手臂4包含有用于将钢圈夹紧的夹具18和用于控制手臂移动的油缸19；捆扎手臂4由捆扎手臂旋转电机14来控制旋转的角度，以接收所述上塑料丝盘2中的钢丝至所述套钢圈盘3。铁丝可以按照捆扎手臂4的夹具18环绕一圈，捆扎手臂旋转电机14可控制捆扎手臂4旋转的角度。
进一步地，上钢丝盘旋转电机9、上塑料丝盘旋转电机10、套钢圈盘旋转电机12、捆扎手臂旋转电机14各自独立运行或同步运行。
有益效果：
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
1.本实用新型实现了从钢丝和塑料丝的下料到混合丝马路刷束扎成型的全过程的自动化生产模式，大大提高了生产效率和产能，降低了人工操作的难度。
2.在需要生产不同型号的马路刷产品时，不需更换设备，仅通过调节系统参数就能生产不同直径的马路刷产品。
3.本实用新型的马路刷成型装置设备结构简单、易于操控，工作稳定可靠，产品质量高，次品率低。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的装置整体结构示意图；
图3是图2的正面视图。
附图标记说明：
1.上钢丝盘；2.上塑料丝盘；3.套钢圈盘；4.捆扎手臂；5.气缸；6.送料电机；7.压紧气缸；8.夹具；9.上钢丝盘旋转电机；10.上塑料丝盘旋转电机；11.上塑料支架；12.套钢圈盘旋转电机；13.气缸；14.捆扎手臂旋转电机；15.送料电机；16.电机；17.送料电机；18.夹具；19.油缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种马路刷成型装置，包括上钢丝盘1、上塑料丝盘2、套钢圈盘3和捆扎手臂4。上钢丝盘1、上塑料丝盘2和套钢圈盘3为圆形设置，上钢丝盘1与上塑料丝盘2弧面相切，同时上塑料丝盘2与套钢圈盘3也为弧面相切，捆扎手臂4设置于套钢圈盘3的两侧。上钢丝盘1和上塑料丝盘2可以同时运行，将钢丝与塑料丝混合捆扎，并通过捆扎手臂4输送的铁丝，在套钢圈盘3上将钢丝与塑料丝的混合丝捆扎成束。整套系统全自动化控制，精确度高，工作效率快，操作难度小。
上钢丝盘1通过气缸5控制钢丝的导出，由送料电机6将钢丝送至上钢丝盘1中。气缸5起导向作用将钢丝导出，完成导向后，自动后退到位。送料电机6送钢丝，按设定长度送料(长度可人为设定)将钢丝送到“上钢丝盘”上方。
上钢丝盘1旁设置压紧气缸7，压紧气缸7将钢丝准确压入上钢丝盘1中；上钢丝盘1旁设置有可将钢丝钳断的切割电机8；上钢丝盘1的旋转由上钢丝盘旋转电机9控制。压紧气缸7使钢丝准确压入上钢丝盘1的齿中，电机8将钢丝钳断。完成一次钢丝送料后，上钢丝盘旋转电机9旋转一个角度，再重复送钢丝的动作直到放够要求数量的钢丝为止。当钢丝放够数量后，上钢丝盘1的第一个齿位置停在指定位置等待，准备将上钢丝盘1的钢丝送入上塑料丝盘2中。
上塑料丝盘2旁设置有上塑料丝盘旋转电机10，以接收所述上钢丝盘1的钢丝至上塑料丝盘2；上塑料丝盘2旁设置有上塑料支架11，塑料丝经由上塑料支架11送入上塑料丝盘2中。在将钢丝从上钢丝盘1输送到上塑料丝盘2的步骤中，上钢丝盘旋转电机9与上塑料丝盘旋转电机10同步旋转，将钢丝从上钢丝盘1送到上塑料丝2。上塑料支架11承托住塑料丝，送入上塑料丝盘2中。
套钢圈盘3由套钢圈盘旋转电机12来控制旋转的角度。套钢圈盘旋转电机12可与上钢丝盘旋转电机9、上塑料丝盘旋转电机10同步运行，来控制套钢圈盘3旋转的角度。
套钢圈盘3的直径可调节。套钢圈盘3的直径可以在系统参数中进行设定，以此根据产品型号的需求来调整钢丝与塑料丝的混合丝的直径大小，轻松调整产品的型号。
捆扎手臂4通过送料电机15将捆扎铁丝送入捆扎手臂4中；捆扎手臂4旁设置控制捆扎铁丝长度的电机16；捆扎手臂4旁设置有带切割装置的气缸17，以将捆扎铁丝钳断。送料电机15送铁丝，当铁丝送到足够长度时(铁丝按照手臂夹具环绕一圈)电机16下降一个位置，气缸17伸出将铁丝剪断，留下铁丝形成一个交叉位，电机16上升，夹爪夹住铁丝的交叉位，当夹住后，捆扎手臂4压紧钢丝，电机16下降一段距离(可设定行程)将铁丝拉紧。
捆扎手臂4包含有用于将钢圈夹紧的夹具18和用于控制手臂移动的油缸19；捆扎手臂4由捆扎手臂旋转电机14来控制旋转的角度，以接收所述上塑料丝盘2中的钢丝至所述套钢圈盘4。铁丝可以按照捆扎手臂4的夹具18环绕一圈，捆扎手臂旋转电机14可控制捆扎手臂4旋转的角度。
上钢丝盘旋转电机9、上塑料丝盘旋转电机10、套钢圈盘旋转电机12、捆扎手臂旋转电机14可以独立运行或同步运行。
本实施例中，上钢丝的步骤如下：
S1气缸5到位，起导向作用将钢丝导出；
S2送料电机6送钢丝，按设定长度送料(长度可人为设定)将钢丝送到上钢丝盘1上方；
S3压紧气缸7为压紧钢丝气缸使钢丝准确压入上钢丝盘1的齿中；
S4气缸5完成导向后，后退到位。切割电机8将钢丝钳断；
S5上钢丝盘旋转电机9旋转一个角度，再重复上诉S1至S4动作直到放够要求的数量的钢丝为止；
S6当钢丝放够数量后，上钢丝盘1的第一个齿位置停在指定位置等待，准备将上钢丝盘1的钢丝送入上塑料丝盘2中；
S7气缸13处于一直打开状态，上塑料丝盘2停在指定位置，准备接料；
S8油缸19前进到指定位置。电机16上升到指定位置；
S9送料电机15送铁丝(一小段),将铁丝送入捆扎手臂4槽中；
S10当油缸19，电机16到位，上钢丝盘旋转电机9旋转，上塑料丝盘旋转电机10旋转(上钢丝盘旋转电机9、上塑料丝盘旋转电机10同步)将钢丝从上钢丝盘1送到上塑料丝盘2，当上塑料丝盘2上第一齿的钢丝走到与套钢圈盘3相切时，套钢圈盘旋转电机12旋转(和上塑料丝盘旋转电机10同步)，这时上钢丝盘1上的钢丝全部送入到上塑料丝盘2上上钢丝盘旋转电机9停止同步，走回起点重新上钢丝(重复第一步)；
S11当上塑料丝盘2上的钢丝全部送入到套钢圈盘3上为止，上塑料丝盘旋转电机10，套钢圈盘旋转电机12停止旋转；
S12送料电机15继续送铁丝，当铁丝送到足够长度时(铁丝按照捆扎手臂4夹具18环绕一圈)电机16下降一个位置，气缸17伸出将铁丝剪断，留下铁丝形成一个交叉位，电机16上升，夹爪夹住铁丝的交叉位，当夹住后，油缸19继续前进，用捆扎手臂4压紧钢丝，电机16下降一段距离(可设定行程)将铁丝拉紧；
S13电机16上升，将铁丝拧紧在钢圈上，就将钢丝挷紧在钢圈上了。电机16上升一个位置，气缸17前进剪断多余的铁丝部份；
S14电机16下降一个位置，油缸19后退到位，套钢圈盘旋转电机12旋转90度；
S15油缸19前进到一个位置，电机16上升为第二次穿铁丝做好准备，当油缸19，电机16，全部到位时，送料电机15开始送铁丝，送够长度后停止(铁丝按照捆扎手臂4夹具18环绕一圈)；
S16电机16下降一个位置，气缸17剪断铁丝，留下铁丝形成一个交叉位。电机16上升一个位置，夹住铁丝交叉位，油缸19前进到位；
S17当夹住铁丝后，电机16下降一个位置，拉紧铁丝；
S18电机16边上升，将铁丝拧紧在钢圈上，就将钢丝挷紧在钢圈上了；
S19电机16上升一个位置，气缸17前进剪断多余的铁丝部份；
S20电机16下降到位，油缸19后退到位；
S21取出成品。
上塑料丝的步骤：
S1上塑料丝盘旋转电机10旋转到指定位置，为上塑料丝做好准备；
S2油缸19前进到指定位置。电机16上升到指定位置；
S3送料电机15送铁丝(一小段),将铁丝送入捆扎手臂4槽中；
S4当油缸19，电机16到位，上塑料丝盘旋转电机10旋转，当上塑料丝盘2上第一齿的塑料丝走到与套钢圈盘3相切时，套钢圈盘旋转电机12旋转(和上塑料丝盘旋转电机10同步)，气缸13控制上塑料丝数量；
S5当上塑料丝盘2上的塑料丝全部送入到套钢圈盘3上为止，上塑料丝盘旋转电机10，套钢圈盘旋转电机12停止旋转；
S6送料电机15继续送铁丝，当铁丝送到足够长度时(铁丝按照捆扎手臂4夹具18环绕一圈)电机16下降一个位置，气缸17伸出将铁丝剪断，留下铁丝形成一个交叉位，电机16上升，夹爪夹住铁丝的交叉位，当夹住后，油缸19继续前进，用捆扎手臂4压紧塑料丝，电机16下降一段距离(可设定行程)将铁丝拉紧；
S7电机16上升，将铁丝拧紧在钢圈上，就将塑料丝挷紧在钢圈上了；
S8电机16上升一个位置，气缸17前进剪断多余的铁丝部份；
S9电机16下降一个位置，油缸19后退到位；
S10套钢圈盘旋转电机12旋转90度；
S11油缸19前进到一个位置，电机16上升为第二次穿铁丝做好准备，当油缸19，电机16，全部到位时，送料电机15开始送铁丝，送够长度后停止(铁丝按照捆扎手臂4夹具18环绕一圈)；
S12电机16下降一个位置，气缸17剪断铁丝，留下铁丝形成一个交叉位；电机16上升一个位置夹住铁丝交叉位，油缸19前进到位；夹住铁丝后，电机16下降一个位置，拉紧铁丝；
S13电机16边上升，将铁丝拧紧在钢圈上，就将塑料丝挷紧在钢圈上了；
S14电机16上升一个位置，气缸17前进剪断多余的铁丝部份；
S15电机16下降到位，油缸19后退到位；
S16取出成品
最后应说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
