一种筛选倒根的装置
技术领域
本发明属于猪鬃加工技术领域，具体是涉及到一种筛选倒根的装置。
背景技术
现阶段猪鬃加工，首先要将杂乱无章的猪鬃通过顺根机将猪毛的根部与尾部理顺，使猪鬃根部朝下，然后拉分、整齐，用皮圈圈成猪鬃饼。但顺根后不可避免地都会有少部分倒根产生，即根部朝上，尾部朝下，需要这些倒根剔出，以保证猪鬃饼的整齐。通常是利用人工摇毛或者采用蓖毛机进行。人工摇毛虽然可以较好地将倒根清除，但是人工工作量大，不适用于大批量生产；蓖毛机适用于大批量生产，但是不提前摇毛而直接进行蓖毛的话，部分陷在猪鬃饼底部的倒根还是存在难以清除的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是解决现有技术的不足，提供一种能取代人工操作，降低人力成本，而且筛选效果好，适用于大批量生产的、有效的筛选倒根的装置。
本发明的筛选倒根的装置，包括盛放物料的盛料盘，设置在盛料盘周边的至少2个能转动的转盘，活动连接在转盘非圆心位置的连杆，以及固定在连杆端部的用于夹持物料的夹持件。
优选的，所述连杆外设有限制连杆活动方向的限位槽。
优选的，所述盛料盘能转动。使用时，将猪鬃饼放置在盛料盘上，盛料盘的转动带动猪鬃饼的转动。由于夹持件在转盘的带动下在做环形运动，因此当盛料盘转动时，猪鬃饼外围的猪鬃相对于中心的猪鬃做离心运动，配合夹持件的环形转动，增加猪鬃饼内部的摩擦力，从而更好的挤压、搓动猪鬃饼，促使倒根快速冒出。
优选的，所述夹持件为弧形卡件，且具有一定高度的弧面，弧面高度小于猪鬃饼的高度。弧面的设计是为了增大与猪鬃饼的接触面积，不仅可以使挤压和搓动更加稳定，而且可以增加猪鬃之间的摩擦力，更快的促进倒根冒出。
当所述夹持件为弧形卡件时，所述弧形卡件的弧度足够大，其弧形半径大于盛料盘上的猪鬃饼的半径，优选为大于盛料盘的半径。摇毛过程中，在转盘的带动下，弧形卡件在行程范围内转动，猪鬃饼与弧形卡件滚动贴合，避免当猪鬃饼半径与弧形卡件的弧形半径相同时，因弧形卡件的挤压而将捆扎好的猪鬃饼弄散。
所述连杆能绕转盘自由转动，连杆与转盘的连接方式为：所述连杆为L型，且与转盘球铰接；或者，转盘上设置有定位柱，所述连杆的一端设置有穿过定位柱的通孔。
所述转盘的形状为圆盘、椭圆盘或偏心轮。所述2个转盘的形状、大小相同，旋转方向相反。
所述连杆的一段为弹簧，通过弹簧的设计使连杆具有弹性，可以更好地挤压、搓动猪鬃饼。
所述盛料盘和夹持件的材质为硅胶，不仅具有一定的弹性，而且具有防滑的目的，可以防止转动过程中猪鬃饼脱出，且增加了与猪鬃饼之间的摩擦，达到更好的搓动效果。
优选的，所述盛料盘、转盘的底部或上方均设置有电机轴和电机。
电机带动2个转盘做速度相同、方向相反的同步转动，当转盘转动时，带动连杆转动，通过限位槽的设计，将连杆的位置限制在一定的行程范围内，进而控制夹持件一直位于盛料盘的上方，对盛料盘上的猪鬃饼有持续的搓动作用。
所述2个转盘为转盘Ⅰ和转盘Ⅱ，转盘Ⅰ和转盘Ⅱ的转动方向相反、速度相同，在开始转动的起点，转盘Ⅰ上连杆的落脚点与转盘Ⅱ上连杆的落脚点的位置相对于转盘的形状对称。在转动过程中，当转盘Ⅰ上铰接点或有定位柱的一侧靠近盛料盘时，转盘Ⅱ上铰接点或有定位柱的一侧远离盛料盘；当转盘Ⅰ上铰接点或有定位柱的一侧远离盛料盘时，转盘Ⅱ上铰接点或有定位柱的一侧靠近盛料盘。这样的设计是为了使夹持件在转盘Ⅰ和转盘Ⅱ的带动下，可以持续做闭环运动，比如圆周运动、椭圆运动，对盛料盘上的猪鬃饼具有持续的反复挤压和搓动作用，以增大猪鬃饼内部猪鬃之间的摩擦力，从而促使猪鬃饼内的倒根快速冒出。
本发明的筛选倒根的装置的使用方法为：摇毛时，先将顺根后的猪鬃饼放置在盛料盘上，且位于2个夹持件之间；通过电机的转动带动盛料盘的转动，进而实现猪鬃饼的转动；再通过电机带动转盘Ⅰ和转盘Ⅱ转动，进而带动夹持件做往复的环形运动，此时2个夹持件对猪鬃饼有持续的挤压、搓动作用，以此促使陷在猪鬃饼底部的倒根上移进而从猪鬃饼中冒出；配合后续的蓖毛操作，可以达到快速清除倒根的目的。
本发明的有益效果：
1.本发明的筛选倒根的装置，通过设置形状、大小相同，且转动方向相反的2个转盘，实现分别与之连接的2个夹持件的相对运动，使2个夹持件反复挤压、搓动猪鬃饼，从而促使倒根快速冒出。
2.本发明的筛选倒根的装置，通过盛料盘的转动，同时配合夹持件的往复运动，可以实现夹持件对猪鬃饼的反复搓动，可以使陷在猪鬃饼底部的倒根上移从猪鬃饼中冒出，再配合蓖毛的操作，达到彻底清除倒根的目的。
3.本发明的筛选倒根的装置，替代了人工操作，适合大小批量的猪鬃饼的加工，节约了人力成本。
4.本发明的夹持件和盛料盘采用硅胶材质，不仅具有一定的弹性，而且具有防滑的目的，可以防止猪鬃脱出，且增大与猪鬃饼的摩擦力，有利于促进倒根快速冒出。
附图说明
图1为本发明的筛选倒根的装置的结构示意图。
图2为本发明的转盘与连杆连接的一种实施方式。
图3为本发明的转盘与连杆连接的另一种实施方式。
在图中，1盛料盘，2弧形卡件Ⅰ，3弧形卡件Ⅱ，4转盘Ⅰ，41连杆Ⅰ，5转盘Ⅱ，51连杆Ⅱ，6限位槽Ⅰ，7限位槽Ⅱ。
具体实施方式
本发明的筛选倒根的装置，包括盛放物料的盛料盘1，设置在盛料盘1周边的至少2个能转动的转盘，活动连接在转盘非圆心位置的连杆，以及固定在连杆端部的用于夹持物料的夹持件。
如图1所示，所述2个转盘为转盘Ⅰ4和转盘Ⅱ5，所述连杆为连杆Ⅰ41和连杆Ⅱ51，所述夹持件为弧形卡件Ⅰ2和弧形卡件Ⅱ3。
优选的，所述连杆外设有限制连杆活动方向的限位槽，为限位槽Ⅰ6和限位槽Ⅱ7。当然，由于弧形卡件Ⅰ2和弧形卡件Ⅱ3是弧形的，且材质具有一定的防滑性，因此即使不设置限位槽Ⅰ6和限位槽Ⅱ7，工作时由于猪鬃饼与弧形卡件Ⅰ2和弧形卡件Ⅱ3之间的摩擦、以及弧形卡件Ⅰ2和弧形卡件Ⅱ3本身的形状，也会阻止连杆向偏离转盘Ⅰ1的方向移动，即弧形卡件Ⅰ2和弧形卡件Ⅱ3本身对连杆的活动方向也具有一定的限位功能。
优选的，所述盛料盘1能转动。使用时，将猪鬃饼放置在盛料盘1上，盛料盘1的转动带动猪鬃饼的转动。由于夹持件在转盘的带动下在做环形运动，因此当盛料盘1转动时，猪鬃饼外围的猪鬃相对于中心的猪鬃做离心运动，配合夹持件的环形转动，增加猪鬃饼内部的摩擦力，从而更好的挤压、搓动猪鬃饼，促使倒根快速冒出。
优选的，所述夹持件为弧形卡件Ⅰ2和弧形卡件Ⅱ3，且具有一定高度的弧面，具体见图1，弧面高度小于猪鬃饼的高度。弧面的设计是为了增大与猪鬃饼的接触面积，不仅可以使挤压和搓动更加稳定，而且可以增加猪鬃之间的摩擦力，更快的促进倒根冒出。
当所述夹持件为弧形卡件Ⅰ2和弧形卡件Ⅱ3时，所述弧形卡件Ⅰ2和弧形卡件Ⅱ3的弧度足够大，其弧形半径大于盛料盘1上的猪鬃饼的半径，优选为大于盛料盘1的半径。摇毛过程中，在转盘的带动下，弧形卡件Ⅰ2和弧形卡件Ⅱ3在行程范围内转动，猪鬃饼与弧形卡件Ⅰ2和弧形卡件Ⅱ3滚动贴合，避免当猪鬃饼半径与弧形卡件Ⅰ2和弧形卡件Ⅱ3的弧形半径相同时，因弧形卡件Ⅰ2和弧形卡件Ⅱ3的挤压而将捆扎好的猪鬃饼弄散。
所述连杆能绕转盘自由转动，连杆与转盘的连接方式为：所述连杆为L型的圆柱状杆，且与转盘球铰接，具体见图2；或者，转盘上设置有定位柱，所述连杆的一端设置有穿过定位柱的通孔，通孔套过定位柱，实现连杆在水平面内的360°转动，定位柱上方设置有限位板，以防止连杆转动过程中从定位柱中甩脱，具体见图3。
所述转盘的形状为圆盘、椭圆盘或偏心轮。所述2个转盘的形状、大小相同，旋转方向相反。
所述连杆的一段为弹簧，通过弹簧的设计使连杆具有弹性，可以更好地挤压、搓动猪鬃饼。
所述盛料盘1和夹持件的材质为硅胶，不仅具有一定的弹性，而且具有防滑的目的，可以防止转动过程中猪鬃饼脱出，且增加了与猪鬃饼之间的摩擦，达到更好的搓动效果。
优选的，所述弧形卡件Ⅰ2和弧形卡件Ⅱ3的弧形半径大于转盘Ⅰ1上的猪鬃饼的半径。所述弧形卡件Ⅰ2和弧形卡件Ⅱ3之间的距离略小于猪鬃饼的直径，这样才能实现挤压猪鬃饼的目的，从而促进陷在猪鬃饼底部的倒根冒出。
优选的，所述盛料盘1、转盘的底部或上方均设置有电机轴和电机。其中转盘Ⅰ4和转盘Ⅱ5的电机的转动速度相同、转动方向相反；盛料盘1的电机的转动方向与转盘Ⅰ4和转盘Ⅱ5的电机的旋转方向也相同，以防方向相反时会将盛料盘1上的猪鬃饼弄散。盛料盘1的电机的转动速度可以与转盘Ⅰ4和转盘Ⅱ5的电机的转动速度相同，也可以不同。
电机带动2个转盘做速度相同、方向相反的同步转动，当转盘转动时，带动连杆在水平面内360°范围内任意转动，但是过限位槽的设计，将连杆的位置限制在一定的行程范围内，进而控制夹持件一直位于盛料盘1的上方，对盛料盘1上的猪鬃饼有持续的搓动作用。
所述2个转盘为转盘Ⅰ4和转盘Ⅱ5，转盘Ⅰ4和转盘Ⅱ5的转动方向相反、速度相同，在开始转动的起点，转盘Ⅰ4上连杆Ⅰ41的落脚点与转盘Ⅱ5上连杆51的落脚点的位置相对于转盘的形状对称。在转动过程中，当转盘Ⅰ4上铰接点或有定位柱的一侧靠近盛料盘1时，转盘Ⅱ5上铰接点或有定位柱的一侧远离盛料盘1；当转盘Ⅰ4上铰接点或有定位柱的一侧远离盛料盘1时，转盘Ⅱ5上铰接点或有定位柱的一侧靠近盛料盘1。这样的设计是为了使夹持件分别在转盘Ⅰ4和转盘Ⅱ5的带动下，可以持续做闭环运动，比如圆周运动、椭圆运动，对盛料盘1上的猪鬃饼具有持续的反复挤压和搓动作用，以增大猪鬃饼内部猪鬃之间的摩擦力，从而促使猪鬃饼内的倒根快速冒出。
本发明的筛选倒根的装置的使用方法为：摇毛时，先将顺根后的猪鬃饼放置在盛料盘1上，且位于2个夹持件之间；通过电机的转动带动盛料盘1的转动，进而实现猪鬃饼的转动；再通过电机带动转盘Ⅰ4和转盘Ⅱ5转动，进而带动夹持件做往复的环形运动，此时2个夹持件对猪鬃饼有持续的挤压、搓动作用，以此促使陷在猪鬃饼底部的倒根上移进而从猪鬃饼中冒出；配合后续的蓖毛操作，可以达到快速清除倒根的目的。
