污水池出水槽清洗机器人用毛刷
技术领域
本实用新型涉及清洗刷领域，详细地讲是一种污水池出水槽清洗机器人用毛刷。
背景技术
众所周知，污水池的出水槽池壁、池底等土建施工存在很大误差，清洗机器人所使用的毛刷都为圆柱式掸子结构，即在主轴四周水平固定刷毛，这种毛刷无法适应高低不平的墙面及池底，凹陷处的污垢无法清除。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种污水池出水槽清洗机器人用毛刷，可以对高低不平的出水槽墙面、池底及凹陷处的污垢进行有效的清除。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种污水池出水槽清洗机器人用毛刷，设有主轴，其特征在于，主轴上呈螺旋线均布有毛刷组件，毛刷组件的导向杆一端固定在主轴上，导向杆上套装有毛刷座，毛刷座上固定有刷毛，毛刷座与主轴之间的导向杆上套装有弹簧，主轴下端部安装有向下倾斜的底毛刷组件，底毛刷组件的转轴一端固定在主轴上，转轴经轴套安装有底毛刷座，轴套两侧的转轴上套装有扭簧，底毛刷座上固定有底刷毛。
所述的刷毛下端固定在刷毛夹板上，刷毛夹板经螺栓固定在毛刷座上。导向杆垂直于主轴，导向杆另一端旋合有螺母阻止毛刷座脱离导向杆。所述的扭簧一端固定在转轴上，扭簧另一端压在底毛刷座上。
本实用新型的有益效果是，结构简单，可以对高低不平的出水槽墙面、池底及凹陷处的污垢进行有效的清除。与墙壁接触时，主轴受的冲击力明显降低，毛刷转动平稳，振动小，减小了对驱动电机及各部件的损害，延长了各部件及电机的使用寿命。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1 为本实用新型的结构示意图。
图2为毛刷组件安装在主轴上的结构示意图。
图3为毛刷组件的结构示意图。
图4为底毛刷组件安装在主轴上的结构示意图。
图5为底毛刷组件的结构示意图。
图中 1.主轴，2.毛刷组件，3.底毛刷组件，4.导向杆，5.弹簧，6.毛刷座，7.刷毛，8.刷毛夹板，9.轴套，10.转轴，11.底刷毛，12.底毛刷座，13.扭簧。
具体实施方式
在图中，本实用新型设有主轴1，主轴1上呈螺旋线均布有四排毛刷组件2，毛刷组件2的导向杆4一端与主轴1垂直固定，导向杆4上套装有毛刷座6，刷毛7下端固定在刷毛夹板8上，两组平行设置的刷毛夹板8经螺栓固定在毛刷座6上，刷毛7垂直于主轴1设置，毛刷座6与主轴1之间的导向杆4上套装有弹簧5，导向杆4另一端旋合有螺母阻止毛刷座6脱离导向杆4。主轴1下端部安装有四组向下倾斜的底毛刷组件3，底毛刷组件3的转轴10一端与主轴1垂直固定在一起，转轴10经轴套9安装有底毛刷座12，轴套9两侧的转轴10上套装有扭簧13，底毛刷座12上固定有底刷毛11，底刷毛11向下倾斜设置，扭簧13一端固定在转轴10上，扭簧13另一端压在底毛刷座12上。
本实用新型每个毛刷组件2都安装有弹簧5，随着被清洗墙面的高低变化，毛刷座6及刷毛7可以自由的沿导向杆4缩回或伸出，弹簧5可确保毛刷组件遇到墙壁的高点和低点时，都能紧紧接触墙壁，将污垢清除掉。此机构适应墙面状况能力强，能有效清洗掉墙面上高点低点处的污垢。
污水池出水槽底面的清洗由底毛刷组件3完成，底毛刷组件3通过转轴10固定在主轴1上，底毛刷组件3的底毛刷座12及底刷毛11可绕转轴10旋转。主轴1与电机相连，整个主毛刷在电机带动下绕主轴1做旋转运动。随着底面高低起伏，底毛刷组件3绕转轴10摆动，扭簧13确保底刷毛11能紧紧贴着水槽底面上，能很好的适应底面的高低变化，将污垢清除掉。
