一种具有自动上料功能的油漆刷生产线
技术领域
本发明涉及油漆刷技术领域，尤其涉及一种具有自动上料功能的油漆刷生产线。
背景技术
油漆刷是人们装修经常使用的工具，现有的油漆刷在使用过程中，不使用是不方便放置，放在油漆桶里则有滑入油漆桶的风险，不方便油漆刷的使用。如果放在别的支撑物上，有可能会污染支撑物，因此，需要开发一种方便实用的可拆卸的防污染油漆刷。
专利号为CN2018114991243的专利文献公开了一种可拆卸的防污染油漆刷，该油漆刷包括：刷头，刷毛，刷柄，可活动支承装置，所述刷毛固定于刷头上，可活动支承装置上开设有装配孔，所述刷柄一端穿过装配孔与刷头固定连接，所述刷柄上设有环形凸起，装配孔内边缘开设有与环形凸起相匹配的环形凹槽，刷柄与可活动支承装置通过环形凸起和环形凹槽相匹配安装在一起。油漆刷使用时将可活动支承装置取下，油漆刷不使用时可以利用可移动支承装置与刷柄组合，能够将刷头支承起来，保持刷毛不会接触到油漆刷所在的平面。
但是，在实际使用过程中，发明人发现刷毛刷头固定一体不能自动拆卸，在遇到需要不同规格大小的油漆刷时需携带多个油漆刷，应用单一的问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置出料组件配合推送组件，使得推送组件在推料手柄部件的过程中，推送组件对剩余手柄部件起到堵料限位的作用，同时利用出料组件的连动，使其始终保持弹簧压缩恒力，当推送组件复位时，将剩余手柄部件中的下一个待上装手柄部件推料送出，从而解决了刷毛刷头固定一体不能自动拆卸，在遇到需要不同规格大小的油漆刷时需携带多个油漆刷，应用单一的技术问题。
针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种具有自动上料功能的油漆刷生产线，包括：
刷毛定量上装机构，所述刷毛定量上装机构包括上料组件a和设置在所述上料组件a输出端上方的控制组件，所述控制组件沿着竖直方向垂直升降在所述上料组件a上方；
手柄上装机构，所述手柄上装机构包括与所述上料组件a传输方向垂直设置的上料组件b、沿着所述上料组件b传输方向滑动设置的推送组件和安装在所述上料组件b上且用来输出手柄部件的出料组件，所述推送组件驱动出料组件间断式出料工作，手柄部件滑行设置在所述上料组件b上；以及
自动装配机构，所述自动装配机构包括滑动设置在所述上料组件b上的侧推组件、安置在所述安装组件上的夹持部件和与所述侧推组件固定连接且驱动侧推组件往复滑动的传动组件；
所述控制组件通过控制毛刷部件定量出料的同时，通过传动组件作用在侧推组件上，实现夹持部件对毛刷部件自动夹持的，再利用推送组件配合出料组件，实现手柄部件间断式的自动上装工作。
作为优选，所述上料组件a包括：
机架a；
转轴a，所述转轴a转动设置在所述机架a上；
皮带，所述皮带与所述转轴a传动设置；以及
电机，所述电机通过电机架安装在所述机架a上且与所述转轴a固定连接设置。
作为优选，所述控制组件包括：
气缸，所述气缸通过气缸架安装在所述机架a上且其伸缩端竖直向下设置；
驱动杆，所述驱动杆与所述气缸的伸缩端固定连接；
压板，所述压板与所述驱动杆的底端固定连接；以及
拔料单元，所述拔料单元设置在所述压板朝向皮带输出端一侧设置的螺旋桨叶和用于驱动所述螺旋桨叶转动的马达。
作为优选，所述上料组件b包括：
工作台，所述工作台位于所述机架b的输出端且位于所述上料组件a输出端的正下方设置；以及
安装柱，所述安装柱为L型设置且与夹持部件的两端匹配设置。
作为优选，所述出料组件包括：
机架b；
定向件，所述定向件包括转动设置在所述机架b上的螺杆、与所述螺杆螺纹连接的螺母、与所述螺杆一端固定连接的齿轮e和与所述齿轮e啮合设置且与所述推板固定连接的齿条e；以及
前行件，所述前行件包括安装在所述机架b上的出料框、与所述螺母的另一端固定连接且匹配滑动设置在所述出料框内的顶板a、与所述顶板a固定连接且沿着其长度方向对称设置两组的弹簧b、与所述弹簧b的另一端固定连接的顶板b和固定设置在所述机架b上且位于所述出料框输出端一段距离设置的阻料板。
作为优选，所述推送组件包括：
切换件b，所述切换件b包括与所述传杆b固定连接且水平设置的齿条c、安装在机架b上的机架d、转动设置在所述机架d上的转轴c、与所述转轴c固定连接且与所述转轴c啮合设置的齿轮c、与所述转轴c固定连接且与所述齿轮c同轴设置的齿轮d和与所述齿轮d啮合设置且滑动设置在所述机架b上的齿条d；以及
传递槽，所述传递槽固定设置在所述机架b上且沿着所述机架b长度方向设置，所述手柄部件匹配滑动设置在所述传递槽内，所述传递槽位于所述出料框一侧设置且与所述出料框非接触的一边与所述阻料板连接且同一线性设置；以及
推板，所述推板与所述齿条d固定连接且为L型结构设置，该推板包括推动部和与所述推动部垂直设置且沿着所述机架b长度方向设置的堵料部，所述堵料部与所述出料框的出料端间断式接触设置且其长度与手柄部件初始状态至终点状态之间的距离相等。
作为优选，所述手柄部件包括：
握柄，所述握柄由毛刷部位和手握部位两部分组合设置；
安置槽，所述安置槽位于毛刷部位且沿着所述握柄宽度方向贯穿设置；以及
导向槽，所述导向槽位于毛刷部位且沿着所述握柄宽度方向设置，该导向槽沿着所述握柄长度上的中线对称设置两组且与所述安装柱匹配设置。
作为优选，所述侧推组件包括：
插杆，所述插杆与所述传杆b固定连接且沿着第一传输组件传输方向水平往复移动；以及
插孔，所述插孔开设在所述定位块上且与所述插杆匹配对应设置。
作为优选，所述夹持部件包括：
定位块，所述定位块匹配设置在所述安置槽内且为凹字结构设置，该定位块的凹口竖直朝上设置，该定位块水平自左向右由限位板、上夹持板和底板组成；
抬升件，所述抬升件包括沿着所述定位块水平滑动的下夹持板和一端与所述限位板固定连接且另一端与所述下夹持板固定连接的弹簧a；以及
卡合件，所述卡合件包括水平设置在所述下夹持板上且沿着所述下夹持板长度方向对称设置的定位销、沿着所述定位块厚度方向贯穿设置且与所述定位销匹配对应设置的穿孔和开设在所述毛刷部位且与所述定位销匹配对应设置的安装孔；
所述下夹持板与上夹持板之间形成夹持空间，且下夹持板与上夹持板朝向刷毛部件的一面均设置若干组齿牙结构。
作为又优选，所述传动组件包括：
传杆a，所述传杆a与所述驱动杆固定连接；
切换件a，所述切换件a包括与所述传杆a固定连接且竖直设置的齿条a、安装在机架a上的机架c、转动设置在所述机架c上的转轴b、与所述齿条a啮合设置且与所述转轴b固定设置的齿轮a、设置在所述齿轮a一侧且与所述转轴b固定设置的齿轮b和与所述齿轮b啮合设置且水平设置的齿条b；以及
传杆b，所述传杆b一端与所述齿条b固定连接且通过滑块滑动设置在所述机架a上。
本发明的有益效果：
(1)本发明中通过设置出料组件配合推送组件，使得推送组件在推料手柄部件的过程中，推送组件对剩余手柄部件起到堵料限位的作用，同时利用出料组件的连动，使其始终保持弹簧压缩恒力，当推送组件复位时，将剩余手柄部件中的下一个待上装手柄部件推料送出，进而实现手柄部件的持续上料工作，工作联系紧密，同时节省额外动力；
(2)本发明中通过设置刷毛定量上装机构，每次组装一个油漆刷时，控制组件控制等量的毛刷部件出料，并且利用其自身的重力下坠至夹持部件内，使得毛刷部件愈压愈紧凑，提高整个油漆刷产品质量；
(3)本发明中通过设置控制组件控制毛刷部件出料时，控制组件同步驱动侧推组件将夹持部件打开，使得刷毛部件充分进入夹持部件，又配合推送组件完成手柄部件的上装，控制组件下压堵住毛刷部件出料时，同时完成夹持部件与手柄部件的自动定位工作，整个工作前后联系紧密，使得刷毛部件被夹持部件紧紧夹紧后牢固的安装在手柄部件上，其自动化程度高；
(4)本发明中通过设置定向件配合前行件，使得当一个手柄部件出料时，螺母带动顶板a向前移动相同距离，同时使得弹簧b保持同一个压缩恒力，在推送组件复位工作时，使得剩余出料框内的下一个待上装的手柄部件继续稳定上料。
综上所述，该设备具有结构简单、手柄自动上料的优点，尤其适用于油漆刷技术领域。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为具有自动上料功能的油漆刷生产线的结构示意图。
图2为图1在A处的局部放大示意图。
图3为图1在B处的局部放大示意图。
图4为推送组件和出料组件的结构示意图。
图5为图4在C处的局部放大示意图。
图6为手柄部件的上装状态示意图。
图7为刷毛定量上装机构的结构示意图。
图8为毛刷部件上装的状态示意图。
图9为上料组件b的结构示意图。
图10为手柄部件的结构示意图。
图11为手柄部件和夹持部件的装配示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
实施例一
如图1所示，一种具有自动上料功能的油漆刷生产线，包括：
刷毛定量上装机构1，所述刷毛定量上装机构1包括上料组件a11和设置在所述上料组件a11输出端上方的控制组件12，所述控制组件12沿着竖直方向垂直升降在所述上料组件a11上方；
手柄上装机构2，所述手柄上装机构2包括与所述上料组件a11传输方向垂直设置的上料组件b21、沿着所述上料组件b21传输方向滑动设置的推送组件22和安装在所述上料组件b21上且用来输出手柄部件23的出料组件24，所述推送组件22驱动出料组件24间断式出料工作，手柄部件23滑行设置在所述上料组件b21上；以及
自动装配机构3，所述自动装配机构3包括滑动设置在所述上料组件b21上的侧推组件31、安置在所述上料组件b21上的夹持部件32和与所述侧推组件31固定连接且驱动侧推组件31往复滑动的传动组件33；
所述控制组件12通过控制毛刷部件13定量出料的同时，通过传动组件33作用在侧推组件31上，实现夹持部件32对毛刷部件自动夹持的，再利用推送组件22配合出料组件24，实现手柄部件23间断式的自动上装工作。
在本实施例中，通过设置出料组件24配合推送组件22，使得推送组件22在推料手柄部件23的过程中，推送组件22对剩余手柄部件23起到堵料限位的作用，同时利用出料组件24的连动，使其始终保持弹簧压缩恒力，当推送组件22复位时，将剩余手柄部件23中的下一个待上装手柄部件23推料送出，进而实现手柄部件23的持续上料工作，工作联系紧密，同时节省额外动力。
在本实施例中，通过设置刷毛定量上装机构1，每次组装一个油漆刷时，控制组件12就控制等量的毛刷部件13出料，并且利用其自身的重力下坠至夹持部件32内，使得毛刷部件13愈压愈紧凑，提高整个油漆刷产品质量。
另外，控制组件12控制毛刷部件13出料时，控制组件12同步驱动侧推组件31将夹持部件32打开，使得刷毛部件13充分进入夹持部件32，又配合推送组件22完成手柄部件23的上装，控制组件12下压堵住毛刷部件13出料时，同时完成夹持部件32与手柄部件23的自动定位工作，整个工作前后联系紧密，使得刷毛部件13被夹持部件32紧紧夹紧后牢固的安装在手柄部件23上，其自动化程度高。
值得说明是，利用传动组件33，使得侧推组件31在打开夹持部件32的同时，完成手柄部件23的自动上料，一方面连动性高，减少额外动力输出，降低生产成本；另一方面在夹持部件32夹紧刷毛部件13的工作时，能快速实现与手柄部件23的牢固安装工作，提高整个工作的生产效率。
进一步，如图7所示，所述上料组件a11包括：
机架a111；
转轴a112，所述转轴a112转动设置在所述机架a111上；
皮带113，所述皮带113与所述转轴a112传动设置；以及
电机114，所述电机114通过电机114架安装在所述机架a111上且与所述转轴a112固定连接设置。
进一步，如图9所示，所述上料组件b21包括：
工作台212，所述工作台212位于所述机架b247的输出端且位于所述上料组件a11输出端的正下方设置；以及
安装柱213，所述安装柱213为L型设置且与夹持部件32的两端匹配设置。
在本实施例中，通过设置安装柱213，一方面对夹持部件32进行定位，使得插杆311在与插孔312之间的插合工作匹配设置，不会导致插杆311作用在握柄231上，不会导致握柄231的损坏，增加次品的概率；另一方面手柄部件23在插合过程中，不会因为手柄部件23与夹持部件32之间的摩擦力而发生相对位移，保证手柄部件23完全卡合至夹持部件32上，起到对手柄部件23的精准定位，有利于两者之间的定位插合工作。
进一步，如图4、图5和图6所示，所述出料组件24包括：
机架b247；
定向件241，所述定向件241包括固定设置在所述机架b247上的螺杆243、与所述螺杆243螺纹连接的螺母242、与所述螺杆243一端固定连接的齿轮e244和与所述齿轮e244啮合设置且与所述推送组件22固定连接的齿条e245；以及
前行件246，所述前行件246包括安装在所述机架b247上的出料框2461、与所述螺母242的另一端固定连接且匹配滑动设置在所述出料框2461内的顶板a2462、与所述顶板a2462固定连接且沿着其长度方向对称设置两组的弹簧b2463、与所述弹簧b2463的另一端固定连接的顶板b2464和固定设置在所述机架b247上且位于所述出料框2461输出端一段距离设置的阻料板2460，所述顶板a2462匹配滑动设置在所述机架b上的导槽内。
在本实施例中，通过设置定向件241配合前行件246，使得当一个手柄部件23出料时，螺母242带动顶板a2462向前移动相同距离，同时使得弹簧b2463保持同一个压缩恒力，在推送组件复位工作时，使得剩余出料框2461内的下一个待上装的手柄部件继续稳定上料。
详细的说，推板229推送手柄部件上料，同时驱动齿条e245带动齿轮e244啮合传动，转动过程中，螺母242推动与其固定连接的顶板a2462向前移动，由于顶板a2462匹配滑动设置在所述机架b上的导槽内，在限位工作下，使得顶板a2462保持直线移动在导槽2465内，当顶板b2464接触到下一个手柄部件时，继续移动，压缩弹簧，从而保证每一个待出料的手柄部件均受到相同的弹射力，配合阻料板2460，使得手柄部件稳稳的落入传递槽228内，实现后期的上装工作。
需要强调的是，齿条e245为单向齿，当推送组件22推料工作时，齿条e245与齿轮e244啮合传动；当推送组件22复位时，完成下一个手柄部件的出料。
进一步，如图6所示，所述推送组件22包括：
切换件b221，所述切换件b221包括与所述侧推组件31固定连接且水平设置的齿条c222、安装在机架b247上的机架d223、转动设置在所述机架d223上的转轴c224、与所述转轴c224固定连接且与所述转轴c224啮合设置的齿轮c225、与所述转轴c224固定连接且与所述齿轮c225同轴设置的齿轮d226和与所述齿轮d226啮合设置且滑动设置在所述机架b247上的齿条d227；以及
传递槽228，所述传递槽228固定设置在所述机架b247上且沿着所述机架b247长度方向设置，所述手柄部件23匹配滑动设置在所述传递槽228内，所述传递槽228位于所述出料框2461一侧设置且与所述出料框2461非接触的一边与所述阻料板2465连接且同一线性设置；以及
推板229，所述推板229与所述齿条d227固定连接且为L型结构设置，该推板229包括推动部2291和与所述推动部2291垂直设置且沿着所述机架b247长度方向设置的堵料部2292，所述堵料部2292与所述出料框2461的出料端间断式接触设置且其长度与手柄部件23初始状态至终点状态之间的距离相等。
在本实施例中，通过设置传递槽228，完成手柄部件23的稳定滑行，进而保证后期的精准定位工作。
详细的说，齿条c222同步驱动齿轮c225转动，齿轮c225带动齿轮d226转动，接着齿轮d226驱动齿条d227水平移动，完成推料工作。
进一步，如图10所示，所述手柄部件23包括：
握柄231，所述握柄231由毛刷部位232和手握部位233两部分组合设置；
安置槽234，所述安置槽234位于毛刷部位232且沿着所述握柄231宽度方向贯穿设置；以及
导向槽235，所述导向槽235位于毛刷部位232且沿着所述握柄231宽度方向设置，该导向槽235沿着所述握柄231长度上的中线对称设置两组且与所述安装柱213匹配设置。
在本实施例中，手柄部件23移动至夹持部件32时，侧推组件31已经作用在下夹持板326上，通过设置导向槽235，使得手柄部件23能顺利的通过插杆311向前移动至待装配工位。
进一步，如图1所示，所述侧推组件31包括：
插杆311，所述插杆311与所述传动组件33固定连接且沿着第一传输组件传输方向水平往复移动；以及
插孔312，所述插孔312开设在所述夹持部件32的定位块321上且与所述插杆311匹配对应设置。
进一步，如图11所示，所述夹持部件32还包括：
抬升件325，所述抬升件325包括沿着所述定位块321水平滑动的下夹持板326和一端与所述下夹持板326固定连接的弹簧a327；以及
卡合件328，所述卡合件328包括水平设置在所述下夹持板326上且沿着所述下夹持板326长度方向对称设置的定位销3281、沿着所述定位块321厚度方向贯穿设置且与所述定位销3281匹配对应设置的穿孔3282和开设在所述毛刷部位232且与所述定位销3281匹配对应设置的安装孔3283；
所述定位块321匹配设置在所述安置槽234内且为凹字结构设置，该定位块321的凹口竖直朝上设置，该定位块321水平自左向右由限位板322、上夹持板323和底板324组成，所述限位板322和弹簧a327的另一端固定连接；
所述下夹持板326与上夹持板323之间形成夹持空间，且下夹持板326与上夹持板323朝向刷毛部件13的一面均设置若干组齿牙结构。
在此值得一提的是，插杆311通过插孔312向一侧插设，直接作用在下夹持板326上，插杆311继续移动，下夹持板326向一侧移动，弹簧a327拉长，同步定位销3281同步向一侧移动，移动的过程中，手柄部件23继续移动上料，直至手柄部件23与夹持部件32匹配插合后，气缸121复位；气缸121复位时，插杆311复位，与下夹持板326非接触时，下夹持板326在弹簧a327作用下自动复位，对刷毛部件13进行夹持，同时定位销3281同步向同向移动直至插入至安装孔3283内，完成定位。
进一步，如图2所示，所述传动组件33包括：
传杆a331，所述传杆a331与所述驱动杆122固定连接；
切换件a332，所述切换件a332包括与所述传杆a331固定连接且竖直设置的齿条a3321、安装在机架a111上的机架c3322、转动设置在所述机架c3322上的转轴b3323、与所述齿条a3321啮合设置且与所述转轴b3323固定设置的齿轮a3324、设置在所述齿轮a3324一侧且与所述转轴b3323固定设置的齿轮b3325和与所述齿轮b3325啮合设置且水平设置的齿条b3326；以及
传杆b3327，所述传杆b3327一端与所述齿条b3326固定连接且通过滑块滑动设置在所述机架a111上，该传杆b3327与所述插杆311固定连接。
详细的说，插杆311向一侧移动时，传杆a331带动齿条a3321同步向同侧移动，齿轮a3321与其啮合转动，齿轮a3321带动同轴且固定设置的齿轮b3325一齐转动，齿轮b5525转动时驱动齿条b3326水平移动，移动的过程中通过传杆b3327带动齿条d227将推板323同步移动，完成手柄部件23的上料工作；插杆311复位移动时，所有工作自动复位。
实施例二
如图7、图8所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：
进一步，如图7、图8所示，所述控制组件12包括：
气缸121，所述气缸121通过气缸架安装在所述机架a111上且其伸缩端竖直向下设置；
驱动杆122，所述驱动杆122与所述气缸121的伸缩端固定连接；
压板123，所述压板123与所述驱动杆122的底端固定连接；以及
拔料单元124，所述拔料单元124设置在所述压板123朝向皮带113输出端一侧设置的螺旋桨叶125和用于驱动所述螺旋桨叶125转动的马达。
在本实施例中，通过设置控制组件12，控制组件12的气缸121伸缩端向上复位，毛刷部件13在皮带113的传动下，在压板123与皮带113之间的间隙中传出，每次气缸121向上距离一定，即实现每次传输控制组件12的毛刷部件13一定；反之，压板123向下压至皮带113且与皮带113接触，堵住毛刷部件13的传输，毛刷部件13受到压板123的阻挡，堆积在压板123的后方，进而保证压板123再次抬升时，毛刷部件13能填充整个压板123与皮带113之间形成的出料空间，然后满料输出。
另外，通过设置拔料单元124，马达驱动螺旋桨叶125始终转动，使得毛刷部件13从压板123出料后受到螺旋桨叶125的打散，螺旋桨叶125将毛刷部件13一股一股的拔料输出，使得毛刷部件13不会箍凝在一起。
工作过程：
气缸121伸缩端向上复位，毛刷部件13在皮带113的传动下，在压板123与皮带113之间的间隙中传出，然后定量的刷毛部件13传输至夹持空间；
与此同时，插杆311通过插孔312向一侧插设，直接作用在下夹持板326上，插杆311继续移动，下夹持板326向一侧移动，弹簧a327拉长，同步定位销3281同步向一侧移动；
同步的，齿条c222同步驱动齿轮c225转动，齿轮c225带动齿轮d227转动，接着齿轮d227驱动齿条d227水平移动，推板229推动手柄部件23继续移动上料，直至手柄部件23与夹持部件32匹配插合后，气缸121复位；气缸121复位时，插杆311复位，与下夹持板326非接触时，下夹持板326在弹簧a327作用下自动复位，对刷毛部件13进行夹持，同时定位销2231同步向同向移动直至插入至安装孔3283内。
推板229推动手柄部件23的同时驱动齿条e245带动齿轮e244啮合传动，转动过程中，螺母242推动与其固定连接的顶板a2462向前移动，由于顶板a2462匹配滑动设置在所述机架b上的导槽内，在限位工作下，使得顶板a2462保持直线移动在导槽2465内，当顶板b2464接触到下一个手柄部件时，继续移动，压缩弹簧，推板229复位后，下一个待上装手柄部件自动进入传递槽228内。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
