一种适用于牙刷生产的智能上料器
技术领域
本实用新型属于牙刷技术领域，具体涉及一种适用于牙刷生产的智能上料器。
背景技术
牙刷是一种清洁用品，为手柄式刷子，用于在刷子上添加牙膏，然后反复刷洗牙齿各个部位，而牙刷在生产制作的过程中需要经过许多道工序，如注塑、拣料、打磨、植毛、清洁等，而为了提高生产效率，智能上料器因此而出现，由传统的人工拣料变成了机器智能上料。
在专利号为CN201811352641.8的中国专利中，公开了一种适用于牙刷生产的智能上料器，该专利通过气缸和推片使牙刷被推至另一侧保持整齐，从而确保后续夹料取料，但在实际使用时，推片推移容易使从牙刷另一侧掉落，同时牙刷受到推片和台体侧壁的挤压容易出现磨损变形的情况，从而影响牙刷的质量，另外，该专利描述到不是每个工位都要求安装旋转位，可以通过取消旋转位以达到精简结构，但在实际使用过程中，无法快速方便的对旋转位完成拆卸和安装，从而无法达到预期要求，影响装置的使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种适用于牙刷生产的智能上料器，以解决上述背景技术中提出的推片推移容易使从牙刷另一侧掉落，且牙刷容易出现磨损变形的情况，以及无法快速方便的对旋转位完成拆卸和安装的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于牙刷生产的智能上料器，包括台体，所述台体的内部安装有履带，所述履带的外壁连接有推送阶梯，所述推送阶梯的内部安装有推板，所述台体的内壁靠近推送阶梯的一侧固定有固定杆，所述固定杆的一端安装有感应头，且固定杆的外壁固定有两个固定框，两个所述固定框的底部均安装有旋转位，所述台体的两侧均固定有外壳，所述外壳的内部安装有液压缸，所述液压缸的一端固定有液压杆，所述液压杆延伸至台体内部的一端安装有固定板，所述固定板位于推送阶梯的上方，且固定板远离液压杆的一侧安装有弹簧，所述弹簧远离固定板的一侧固定有限位板。
优选的，所述固定框的两侧壁均贯穿有连接杆，所述连接杆延伸至固定框内部的一端安装有夹板，且连接杆延伸至固定框外部的一端固定有拉板，所述连接杆的外壁套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与夹板相连接，且复位弹簧的另一端与固定框的内壁相连接。
优选的，所述限位板远离弹簧的一侧安装有软垫，所述软垫的外壁开设有防滑槽。
优选的，所述拉板的外壁设置有拉环，且拉环呈半圆形结构。
优选的，所述夹板的内壁安装有橡胶垫，所述橡胶垫的外壁开设有防滑槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
（1）本实用新型通过液压缸工作带动液压杆使其带动固定板移动，而后使与固定板连接的限位板移动，从而使两个限位板对推送阶梯上的牙刷进行限位固定，防止了推移牙刷时造成掉落，同时固定板与限位板之间的弹簧能够起到缓冲作用，防止牙刷被挤压发生磨损变形的情况。
（2）本实用新型通过拉动拉板使其带动连接杆移动，而后使固定框内的两个夹板相互远离，然后将固定杆插入至两个夹板之间并移动固定框，松开拉板后在复位弹簧的作用下使两个夹板紧紧地固定在固定杆，从而使固定框底部的旋转位固定在固定杆上，进而能够实现装置的快速安装和拆卸，操作简单方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中A部的放大图；
图3为本实用新型固定框的内部结构示意图；
图中：1-台体；2-感应头；3-液压缸；4-外壳；5-推板；6-推送阶梯；7-履带；8-弹簧；9-液压杆；10-固定板；11-固定杆；12-软垫；13-限位板；14-旋转位；15-拉板；16-夹板；17-固定框；18-复位弹簧；19-连接杆；20-橡胶垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图3所示，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于牙刷生产的智能上料器，包括台体1，台体1的内部安装有履带7，履带7的外壁连接有推送阶梯6，推送阶梯6的内部安装有推板5，台体1的内壁靠近推送阶梯6的一侧固定有固定杆11，固定杆11的一端安装有感应头2，且固定杆11的外壁固定有两个固定框17，两个固定框17的底部均安装有旋转位14，台体1的两侧均固定有外壳4，外壳4的内部安装有液压缸3，液压缸3的一端固定有液压杆9，液压杆9延伸至台体1内部的一端安装有固定板10，固定板10位于推送阶梯6的上方，且固定板10远离液压杆9的一侧安装有弹簧8，弹簧8远离固定板10的一侧固定有限位板13，通过台体1两侧的液压缸3工作带动液压杆9，使液压杆9带动固定板10移动，而后使与固定板10连接的限位板13移动，从而使两个限位板13对推送阶梯6上的牙刷进行限位固定，防止了推移牙刷时造成掉落，同时固定板10与限位板13之间的弹簧8能够起到缓冲作用，防止牙刷被挤压发生磨损变形的情况。
进一步的，固定框17的两侧壁均贯穿有连接杆19，连接杆19延伸至固定框17内部的一端安装有夹板16，且连接杆19延伸至固定框17外部的一端固定有拉板15，连接杆19的外壁套设有复位弹簧18，复位弹簧18的一端与夹板16相连接，且复位弹簧18的另一端与固定框17的内壁相连接，通过拉动拉板15使其带动连接杆19移动，而后使固定框17内的两个夹板16相互远离，同时复位弹簧18受到压缩变形，然后将固定杆11插入至两个夹板16之间并移动固定框17，松开拉板15后在复位弹簧18的作用下使两个夹板16紧紧地固定在固定杆11，从而使固定框17底部的旋转位14固定在固定杆11上，进而能够实现装置的快速安装和拆卸，操作简单方便。
进一步的，限位板13远离弹簧8的一侧安装有软垫12，软垫12具有保护牙刷的作用，防止接触磨损造成的损坏，软垫12的外壁开设有防滑槽。
具体地，拉板15的外壁设置有拉环，通过拉环便于拉板15拉取连接杆19，且拉环呈半圆形结构。
具体地，夹板16的内壁安装有橡胶垫20，橡胶垫20能够起到防滑稳固的作用，从而使夹板16更好的紧固在固定杆11上，橡胶垫20的外壁开设有防滑槽。
本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型在使用时，首先将该上料装置安装在牙刷生产机器上，而后接通电源使装置通电，在使用时，履带7带动推送阶梯6上升，同时推板5推动牙刷辅助其上升至下一层推送阶梯6上，同时感应头2能够检测牙刷柄的正反朝向，并通过旋转位14对错误方向的牙刷进行隔档纠正，当牙刷传输至最高一层的推送阶梯6上时，通过台体1两侧的液压缸3工作带动液压杆9，使液压杆9带动固定板10移动，而后使与固定板10连接的限位板13移动，从而使两个限位板13对推送阶梯6上的牙刷进行限位固定，防止了推移牙刷时造成掉落，同时固定板10与限位板13之间的弹簧8能够起到缓冲作用，防止牙刷被挤压发生磨损变形的情况，通过拉动拉板15使其带动连接杆19移动，而后使固定框17内的两个夹板16相互远离，同时复位弹簧18受到压缩变形，然后将固定杆11插入至两个夹板16之间并移动固定框17，松开拉板15后在复位弹簧18的作用下使两个夹板16紧紧地固定在固定杆11，从而使固定框17底部的旋转位14固定在固定杆11上，进而能够实现装置的快速安装和拆卸，操作简单方便，牙刷生产完成后将装置切断电源防止漏电。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
