一种自动灌胶系统
技术领域
本实用新型涉及牙刷自动化生产技术领域，具体涉及一种自动灌胶系统。
背景技术
电动牙刷是近几年出现的新产品，其牙刷头装有牙刷毛，并在刷柄内设有马达驱动，牙刷头由马达驱动回转或者摆动，以便增强牙刷清洁牙齿的功用，已得到广泛的应用。
在电动牙刷加工的过程中，有一步是需要对承装有若干电路板的尾盖进行灌胶操作，以防止电动牙刷在使用过程中进水，影响牙刷性能，但是目前能够对尾盖进行灌胶的系统自动化程度低，效率不高，而且人工动作不连惯，容易出错，并且未设置有相应的检测装置，导致灌胶后尾盖的品质得不到保障。
实用新型内容
为了克服现有尾盖灌胶系统自动化程度低，效率不高，且未设置相应的检测装置，导致灌胶后尾盖的品质得不到保障的技术问题，本实用新型提供一种自动灌胶系统。
本实用新型所述的自动灌胶系统，包括：机架，
传送组件，传送组件设置在机架的工作面上，传送组件上设置有灌胶检测位，传送组件用于传输尾盖；
移动支撑组件，移动支撑组件设置在机架的工作面上，包括支撑架，以及设置在支撑架上的移动模组；支撑架设置在传送组件的一侧或相对的两侧；移动模组位于传送组件的上方，且能够移动至或远离灌胶检测位的上方；
视觉检测组件，视觉检测组件设置在移动模组上，用于检测尾盖内的电路板，并生成检测结果；
转移组件，转移组件设置在机架的工作面上，且位于传送组件的一侧，转移组件与视觉检测组件连接，接收并根据检测结果，将检测不合格的尾盖由传送组件上取下；
灌胶组件，灌胶组件设置在移动模组上，用于对检测合格的尾盖进行灌胶处理。
优选地，传送组件包括：
传送件，传送件的数量至少为两个，至少两个传送件相对设置，每一传送件均包括：两间隔设置的支架，以及设置在支架上的传送线体；
以及承载台，承载台可滑动的承载在传送线体上，用于承托尾盖。
优选地，自动灌胶系统还包括夹紧组件，夹紧组件包括两相对设置的夹爪；两夹爪沿垂直于传送方向分别位于灌胶检测位的两侧；两夹爪能够沿相对靠近或远离的方向运动，以在灌胶检测时或后，将承载台夹紧或释放。
优选地，自动灌胶系统还包括分离组件，分离组件设置在机架的工作面上，且位于灌胶检测位的下方；分离组件包括：基座，
气缸，气缸的数量至少为两个，至少两个气缸沿传送方向设置在基座两侧，至少两个气缸的活塞杆均能够沿靠近或远离承载台的方向做伸缩运动；
以及分离挡板，分离挡板的数量至少为两个，至少两个分离挡板分别连接在与之对应的气缸的活塞杆上，以实现将相邻的承载台分离。
优选地，移动模组包括电机，由电机驱动的传动件，以及由传动件带动视觉检测组件和灌胶组件，做往复直线运动的执行件。
优选地，视觉检测组件包括：检测相机，检测相机设置在执行件上，用于检测尾盖内的电路板，并生成检测信息；
控制器，控制器的输入端与检测相机连接，控制器的输出端与转移组件连接，用于接收并根据检测信息，控制转移组件的工作状态；
以及光源，光源设置在执行件上，用于在检测相机工作时，为灌胶检测位打光。
优选地，灌胶组件包括：灌胶机，以及与灌胶机出胶口连接的点胶模组；
其中，灌胶机内存储有第一胶水和第二胶水；点胶模组包括：升降模组，升降模组垂直连接在执行件上，且能够沿靠近或远离承载台的方向做往复直线运动；
点胶阀，点胶阀设置在升降模组上，点胶阀的入口与灌胶机的两个出胶口连接；
混胶管，混胶管的入口与点胶阀的出口连接，用于将第一胶水和第二胶水混合；
以及若干点胶头，若干点胶头的入口与混胶管的出口连接，出口对准灌胶检测位，以实现灌胶。
优选地，自动灌胶系统还包括定位传感器，定位传感器设置在灌胶检测位，用于检测灌胶检测位上是否有承载台。
优选地，支撑架为拱形结构，包括连接板，以及垂直连接在连接板的两端的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板相对设置，移动模组设置在连接板的一侧。
优选地，检测相机为CCD相机。
综上所述，本实用新型提供的自动灌胶系统中的传送组件，用于将需要检测和灌胶的尾盖传送至或远离灌胶检测位，移动支撑组件设置在传送组件的一侧或相对的两侧，能够将视觉检测组件和灌胶组件送至或运离灌胶检测位的上方；当有需要检测和灌胶的尾盖传送至灌胶检测位后，视觉检测组件检测尾盖内的电路板数量、位置是否满足工作要求，若不满足工作要求则控制转移组件将不合格的尾盖由传送组件上取下，若满足工作要求，则由灌胶组件对合格的尾盖进行灌胶处理，以完成对尾盖的自动检测和灌胶；相比于现有的尾盖自动灌胶系统，本实用新型可在灌胶前对尾盖进行检测，筛选出合格的尾盖，并对其进行灌胶；提高了加工尾盖的品质，避免出现人工检测，效率低、误差高的情况，以及在灌胶后发现尾盖内电路板不合格，徒增尾盖的废品率。
附图说明
图1是本实用新型中自动灌胶系统整体结构示意图；
图2是本实用新型中传送组件和移动支撑组件结构示意图；
图3是本实用新型中移动支撑组件、视觉检测组件和灌胶组件结构示意图；
图4是本实用新型中分离组件结构示意图。
其中，1为机架，2为传送组件，20为传送件，200为支架，201为传送线体，21为承载台，3为移动支撑组件，30为支撑架，300为连接板，301为第一支撑板，302为第二支撑板，31为移动模组，310为电机，4为视觉检测组件，40为检测相机，41为光源，5为转移组件，6为灌胶组件，60为点胶模组，600为点胶阀，601为混胶管，602为点胶头，7为夹紧组件，70为夹爪，8为分离组件，80为基座，81为气缸，82为分离挡板，9为定位传感器。
具体实施方式
下面结合附图说明根据本实用新型的具体实施方式。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开的具体实施例的限制。
为了克服现有尾盖灌胶系统自动化程度低，效率不高，且未设置相应的检测装置，导致灌胶后尾盖的品质得不到保障的技术问题，本实用新型提供一种自动灌胶系统。
本实用新型所述的自动灌胶系统，如图1至3所示，包括：机架1，
传送组件2，传送组件2设置在机架1的工作面上，传送组件2上设置有灌胶检测位，传送组件2用于传输尾盖；
移动支撑组件3，移动支撑组件3设置在机架1的工作面上，包括支撑架30，以及设置在支撑架30上的移动模组31；支撑架30设置在传送组件2的一侧或相对的两侧；移动模组31位于传送组件2的上方，且能够移动至或远离灌胶检测位的上方；
视觉检测组件4，视觉检测组件4设置在移动模组31上，用于检测尾盖内的电路板，并生成检测结果；
转移组件5，转移组件5设置在机架1的工作面上，且位于传送组件2的一侧，转移组件5与视觉检测组件4连接，接收并根据检测结果，将检测不合格的尾盖由传送组件2上取下；
灌胶组件6，灌胶组件6设置在移动模组31上，用于对检测合格的尾盖进行灌胶处理。
本实施例中，机架1上设置有满尾盖托盘放置位，以及不合格尾盖托盘放置位，相应的放置位上放置有待检测和灌胶的尾盖，或承放不合格尾盖的托盘，转移组件5可按预设方案将待检测和灌胶的尾盖放置传送组件2上，并将检测不合格的尾盖由传送组件2上取下。
本实施例中，转移组件5可以为机械手，或者任一种满足工作要求的现有设备，在此不做具体限定。
采用上述技术方案，传送组件2将需要检测和灌胶的尾盖传送至或远离灌胶检测位，移动支撑组件3设置在传送组件2的一侧或相对的两侧，能够将视觉检测组件4和灌胶组件6送至或运离灌胶检测位的上方；当有需要检测和灌胶的尾盖传送至灌胶检测位后，视觉检测组件4检测尾盖内的电路板数量、位置是否满足工作要求，若不满足工作要求则控制转移组件5将不合格的尾盖由传送组件2上取下，若满足工作要求，则由灌胶组件6对合格的尾盖进行灌胶处理，以完成对尾盖的自动检测和灌胶；相比于现有的尾盖自动灌胶系统，本实用新型可在灌胶前对尾盖进行检测，筛选出合格的尾盖，并对其进行灌胶；提高了加工尾盖的品质，避免出现人工检测，效率低、误差高的情况，以及在灌胶后发现尾盖内电路板不合格，徒增尾盖的废品率。
在上述实施例的基础上，进一步地，如图2和图3所示，传送组件2包括：
传送件20，传送件20的数量至少为两个，至少两个传送件20相对设置，每一传送件20均包括：两间隔设置的支架200，以及设置在支架200上的传送线体201；
以及承载台21，承载台21可滑动的承载在传送线体201上，用于承托尾盖。
采用上述技术方案，传送组件2能够将待检测和灌胶的尾盖运送至或运离灌胶检测位，提高尾盖灌胶过程自动化。
在上述实施例的基础上，进一步地，自动灌胶系统还包括夹紧组件7，夹紧组件7包括两相对设置的夹爪70；两夹爪70沿垂直于传送方向分别位于灌胶检测位的两侧；两夹爪70能够沿相对靠近或远离的方向运动，以在灌胶检测时或后，将承载台21夹紧或释放。
本实施例中，夹紧组件7还包括气缸，由气缸驱动夹爪70运动，具体地，夹爪70远离承载台21的一侧与气缸的活塞杆连接，在有承载台21到达灌胶检测位后气缸推动活塞杆做伸长运动，从而带动夹爪70向靠近承载台21的方向运动，由两侧夹紧承载台21，避免承载台21在检测或灌胶过程中移动。
在上述实施例的基础上，进一步地，如图4所示，自动灌胶系统还包括分离组件8，分离组件8设置在机架1的工作面上，且位于灌胶检测位的下方；分离组件8包括：基座80，
气缸81，气缸81的数量至少为两个，至少两个气缸81沿传送方向设置在基座80两侧，至少两个气缸81的活塞杆均能够沿靠近或远离承载台21的方向做伸缩运动；
以及分离挡板82，分离挡板82的数量至少为两个，至少两个分离挡板82分别连接在与之对应的气缸81的活塞杆上，以实现将相邻的承载台21分离。
本实施例中，分离挡板82靠近承载台21的一端设置有类楔形的凸起，或者其他形状的凸起结构；两个分离挡板82的间距等于承载台21沿传送方向上的长度。
采用上述技术方案，为提高工作效率，在灌胶检测过程中，传送线体201上同时传送有若干承载台21，相邻承载台21之间紧密接触，即承载台21是一个挨一个排布在传送线体201上，不存在缝隙，在夹具将灌胶检测位上的承载台21夹紧时，为保证夹具仅对一个承载台21进行夹紧，在灌胶检测位的下方设置有分离组件8，具体地，分离挡板82在气缸81活塞杆的带动下，向靠近承载台21的方向运动，当分离挡板82由承载台21底部与承载台21抵接，并继续向上运动时，会将位于灌胶检测位前后的两个承载台21向前或向后推离，实现将相邻的承载台21分离。
在上述实施例的基础上，进一步地，移动模组31包括电机310，由电机310驱动的传动件，以及由传动件带动视觉检测组件4和灌胶组件6，做往复直线运动的执行件。
本实施例中，传动件包括轨道，以及沿轨道延伸方向可转动的承载在轨道上的螺杆，螺杆的一端与电机310的驱动端连接；执行件包括滑座，滑座设置有贯穿的螺纹孔，滑座通过螺纹孔旋接在螺杆上。
采用上述技术方案，在电机310的作用下，螺杆能够绕其轴线转动，螺杆转动可以实现滑座沿螺杆轴向做直线运动，设置在滑座上的视觉检测组件4和灌胶组件6也随着滑座做直线运动，以按预设方案将视觉检测组件4或灌胶组件6置于灌胶检测位的上方，实现对尾盖的检测或灌胶，提高灌胶工作自动化和效率。
在上述实施例的基础上，进一步地，视觉检测组件4包括：检测相机40，检测相机40设置在执行件上，用于检测尾盖内的电路板，并生成检测信息；
控制器，控制器的输入端与检测相机40连接，控制器的输出端与转移组件5连接，用于接收并根据检测信息，控制转移组件5的工作状态；
以及光源41，光源41设置在执行件上，用于在检测相机40工作时，为灌胶检测位打光。
采用上述技术方案，检测相机40用于对位于灌胶检测位内的承载台21上的尾盖进行拍照，生成检测信息，控制器内存储有合格尾盖对应的信息，将检测信息与合格尾盖对应的信息进行对比，若对比一致，则表明尾盖合格，若不一致，则说明尾盖不合格，此时控制器控制转移组件5将不合格的尾盖由承载台21上取下，放置到不合格尾盖托盘内，以将不合格的尾盖筛选出，进行相应调整，避免后续为不合格尾盖进行灌胶处理，徒增尾盖的废品率；同时，在检测相机40进行拍照时，会有光源41为灌胶检测位打光，避免因灌胶检测位亮度较低，导致检测信息的准确性较低，造成控制器误判。
在上述实施例的基础上，进一步地，光源41可以为LED光源，或者其他满足工作要求的现有光源。
在上述实施例的基础上，进一步地，如图2和图3所示，灌胶组件6包括：灌胶机，以及与灌胶机出胶口连接的点胶模组60；
其中，灌胶机内存储有第一胶水和第二胶水；点胶模组60包括：升降模组，升降模组垂直连接在执行件上，且能够沿靠近或远离承载台21的方向做往复直线运动；
点胶阀600，点胶阀600设置在升降模组上，点胶阀600的入口与灌胶机的两个出胶口连接；
混胶管601，混胶管601的入口与点胶阀600的出口连接，用于将第一胶水和第二胶水混合；
以及若干点胶头602，若干点胶头602的入口与混胶管601的出口连接，出口对准灌胶检测位，以实现灌胶。
本实施例中，承载台21上设置有若干尾盖的放置位，即一个承载台21可以此运输若干尾盖，点胶模组60设置有若干点胶头602，点胶头602的数量与放置位的数量相等，同时点胶头602的位置和与之对应的放置位相对，以将混合后的胶水注入尾盖内。
采用上述技术方案，灌胶机为点胶阀600提供第一胶水和第二胶水两种胶水，这两种胶水在混胶管601内进行混合，混合后由点胶头602输出，以对尾盖进行灌胶；可一次性完成对若干尾盖的灌胶处理，提高灌胶工作的效率。
在上述实施例的基础上，进一步地，自动灌胶系统还包括定位传感器9，定位传感器9设置在灌胶检测位，用于检测灌胶检测位上是否有承载台21。
采用上述技术方案，在灌胶检测位设置有定位传感器9，当定位传感器9检测到灌胶检测位上存在承载台21，即检测到灌胶检测位上存在待检测和灌胶的尾盖，移动模组31按照预设方案，依次将视觉检测组件4和灌胶组件6置于灌胶检测位上，完成相应检测和灌胶处理，提供灌胶工作的自动化，从而提升生产尾盖的品质。
在上述实施例的基础上，进一步地，支撑架30为拱形结构，包括连接板300，以及垂直连接在连接板300的两端的第一支撑板301和第二支撑板302，第一支撑板301和第二支撑板302相对设置，移动模组31设置在连接板300的一侧。
在上述实施例的基础上，进一步地，检测相机40为CCD相机。
采用上述技术方案，CCD相机是一种能够将光线变为电荷并将电荷存储及转移的设备，能够对灌胶检测位上的尾盖进行拍照，并输出至控制器，它具有体积小、重量轻的特点，使得自动灌胶系统更加小巧，同时减轻移动组件的承载压力；而且CCD相机具有抗震动、抗撞击、不受磁场影响的特性，使得由CCD相机输出的检测信息的具有较高的准确性和精度。
在其他可选实施例中，检测相机40还可以为任一种满足工作要求的现有相机。
综上所述，本实用新型提供的自动灌胶系统中的传送组件2，用于将需要检测和灌胶的尾盖传送至或远离灌胶检测位，移动支撑组件3设置在传送组件2的一侧或相对的两侧，能够将视觉检测组件4和灌胶组件6送至或运离灌胶检测位的上方；当有需要检测和灌胶的尾盖传送至灌胶检测位后，视觉检测组件4检测尾盖内的电路板数量、位置是否满足工作要求，若不满足工作要求则控制转移组件5将不合格的尾盖由传送组件2上取下，若满足工作要求，则由灌胶组件6对合格的尾盖进行灌胶处理，以完成对尾盖的自动检测和灌胶；相比于现有的尾盖自动灌胶系统，本实用新型可在灌胶前对尾盖进行检测，筛选出合格的尾盖，并对其进行灌胶；提高了加工尾盖的品质，避免出现人工检测，效率低、误差高的情况，以及在灌胶后发现尾盖内电路板不合格，徒增尾盖的废品率。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
