一种栽培食用菌过程中使用的接种设备和方法
技术领域
本发明涉及食用菌栽培领域，具体而言，尤其涉及一种栽培食用菌用的接种设备和方法。
背景技术
在食用菌领域，黑牛肝菌是目前全球1000多种牛肝菌中唯一可进行人工栽培且实现工厂化栽培的种类。牛肝菌栽培涉及到搅拌，装瓶，接种，覆土，采菇，挖瓶，洗瓶等环节。此固体接种机主要用途是将培养好的菌种瓶的料，通过此设备均匀且快速的接种给栽培瓶。固体接种机是工厂化生产中重要的环节之一，会直接影响后期养菌期的污染率控制和出菇的整齐和产量。接种时因设计到起盖动作，栽培基质会直接表露在空气内，如何在最短的时间内均匀的接好菌种是非常关键，起盖时间尽可能缩短，菌种料的均匀度，菌种料的颗粒大小要一致。此设备的可以准确的控制接种料的大小，和接种量。在效率方面不低于5000瓶/小时。但现有的接种环节是采用人工接种的方法，人工接种的缺陷主要是效率低，每个人每小时接种只有200～300瓶左右。另外，人工成本也非常高。更重要的原因是接种工作必须在无尘无菌的空间内完成，防止接种过程中霉菌通过接种过程进入栽培瓶内，人员的增多会导致房间内部环境的浑浊，污染率提升，为后期养菌，出菇带来不可预测的风险。一人一天最多可接种2500瓶/天，如果做10万瓶/天的工厂，那需要至少40人同时进行接种工作才能在8小时内完成工作，效率低下。
发明内容
本发明鉴于解决上述技术问题，提供了一种栽培食用菌用的接种设备，该接种设备包括接种设备框架、栽培框、栽培瓶、输送部件、起压盖部件、压瓶颈部件、料杯部件、料仓部件、挖料刀头、挖料刀驱动部件、菌种瓶以及菌种瓶切换旋转部件，其中输送部件位于接种设备框架的中间位置，装有栽培瓶的栽培框位于输送部件上，在接种过程中，栽培框在输送部件的带动下从入口位置输送至出口位置，起压盖部件和压瓶颈部件与输送部件上下交叉设置，在接种过程中，起压盖部件对输送线上的栽培瓶进行起盖和压盖，压瓶颈部件对输送线上的栽培瓶进行压瓶固定，料杯部件位于栽培瓶之上，料杯部件可左右移动的连接在接种设备框架上，同时料杯部件与起压盖部件相连接，从而实现料杯部件与起压盖部件的联动，料仓部件位于料杯部件之上，料仓部件安装在接种设备框架上，菌种瓶切换旋转部件位于料仓部件之上，菌种瓶位于菌种瓶切换旋转部件上，菌种瓶切换旋转部件可移动的安装在接种设备框架上，以实现菌种瓶的旋转和切换，挖料刀驱动部件可上下移动的安装在接种设备框架上，挖料刀位于挖料刀驱动部件上，在挖料刀驱动部件的作用下可以伸入和伸出接种瓶中，以实现对菌种料进行挖料。
进一步地，所述输送部件包括入口输送线、内部输送线、入口输送电机和内部输送电机，其中入口输送线和入口电机相连，内部输送线和内部输送电机相连，且入口输送线、内部输送线、入口输送电机和内部输送电机均位于接种设备框架上。
进一步地，所述起压盖部件包括起压盖电机、起压盖电机齿轮、起压盖被动齿轮、起压盖主轴、起压盖凸轮、起压盖连杆、起压盖两侧板、起压盖轴承座、起压盖铁条、起压盖气缸、起压盖板、起压盖小轴以及起压盖T型条，其中起压盖电机位于输送部件的下部，且固定在接种设备框架上，起压盖电机齿轮与起压盖电机相连，起压盖被动齿轮套接在起压盖主轴上，起压盖主轴固定在接种设备框架上，起压盖电机齿轮与起压盖被动齿轮相互齿合，起压盖连杆的一端通过起压盖凸轮与起压盖主轴相连接，起压盖连杆的另一端与起压盖两侧板连接，起压盖两侧板通过起压盖轴承座连接在接种设备框架上，起压盖两侧板之间连接有起压盖板，起压盖气缸位于起压盖板上，起压盖铁条通过起压盖小轴与起压盖气缸上端连接，起压盖T型条与起压盖板连接。
进一步地，所述压瓶颈部件包括第一压瓶颈凸轮、第二压瓶颈凸轮、压瓶颈联动轴承、联动轴套、第二压瓶颈凸轮拉簧、压瓶颈连杆、压瓶颈主轴、压瓶颈调节板、第一压瓶颈轴、第二压瓶颈轴、压瓶颈轴承座、压瓶颈焊接板和压瓶颈定位轴。其中压瓶颈联动轴承套接在起压盖主轴上，在压瓶颈联动轴承上开有一槽口，在未压瓶颈时，联动轴套位于压瓶颈联动轴承的槽口中，当压瓶颈时，联动轴套脱离压瓶颈联动轴承的槽口，联动轴套与第一压瓶颈凸轮的一端相连接，第一压瓶颈凸轮的另一端套接在压瓶颈主轴上，第二压瓶颈凸轮一端套接在压瓶颈主轴上，第二压瓶颈凸轮的另一端同时与与第二压瓶颈凸轮拉簧的一端以及压瓶颈连杆的一端连接，而第二压瓶颈凸轮拉簧的另一端固定在接种设备框架上，压瓶颈连杆的另一端与压瓶颈调节板相连接，压瓶颈调节板固定在第一压瓶颈轴上，第一压瓶颈轴固定在接种机设备框架上，第二压瓶颈轴通过压瓶颈轴承座固定在接种机设备框架上，且与第一压瓶颈轴平行，压瓶颈焊接板与第一压瓶颈轴和第二压瓶颈轴相连接，而压瓶颈定位轴则位于压瓶颈焊接板的下端，压瓶颈主轴与起压盖主轴并列固定在接种机设备框架上。
进一步地，所述料杯部件包括料杯、料杯上下轴承钢、料杯上下直线轴承、料杯固定板、料杯气缸、料杯连杆、料杯连杆两侧板、料杯前后移动直线直线轴承、料杯前后移动轴承钢、料杯前后移动轴承钢座和料杯气缸固定板，其中料杯连杆的一端与起压盖两侧板相连接，料杯连杆的另一端与料杯连杆两侧板连接，料杯连杆两侧板与料杯气缸固定板连接，料杯气缸固定板通过料杯前后移动直线轴承套接在料杯前后移动轴承钢上，料杯前后移动轴承钢通过料杯前后移动轴承钢座固定连接在接种设备框架上，料杯气缸的一端与料杯气缸固定板连接，料杯固定在料杯固定板上，料杯固定板通过料杯上下轴承套接在料杯上下轴承钢上，料杯气缸的一另端与料杯固定板相连接。
进一步地，所述料仓部件包括料仓、料仓定位轴、料仓封门、料仓封门杆、料仓封门圆齿、料仓封门两侧轴承座、料仓封门气缸和料仓封门气缸直齿条，其中料仓通过料仓定位轴固定在接种设备框架上，料仓封门杆通过料仓封门两侧轴承座连接在接种设备框架上，料仓封门气缸通过料仓封门气缸固定座固定在接种设备框架上，在料仓封门气缸的下端安装有料仓封门气缸直齿条，料仓封门圆齿套接在料仓封门杆上，料仓封门安装在料仓封门杆上，料仓封门圆齿与料仓封门气缸直齿条相互齿合。
进一步地，所述挖料刀驱动部件包括挖料刀驱动电机、挖料刀驱动电机同步轮、滚珠丝杆同步轮、挖料刀驱动电机安装板、滚珠丝杆、滚珠丝杆套、链接板、挖料刀旋转电机、挖料刀旋转电机链轮、挖料刀杆链轮、挖料刀旋转铝箱、挖料刀杆、挖料刀旋转铝箱合页、挖料刀旋转电机固定板、反Z型垫板、挖料刀导向轴承、挖料刀上升导向板和挖料刀上升导向槽，其中挖料刀驱动电机安装板安装在接种机设备框架上，挖料刀驱动电机安装在挖料刀驱动电机安装板上，挖料刀驱动电机与挖料刀驱动电机同步轮相连接，挖料刀驱动电机同步轮与滚珠丝杆同步轮相连接，滚珠丝杆同步轮与滚珠丝杆的一端相连接，滚珠丝杆的另一端固定在接种设备框架上，在滚珠丝杆上套接有滚珠丝杆套，滚珠丝杆套与链接板相连接，链接板通过挖料刀旋转铝箱合页与挖料刀旋转铝箱连接，挖料刀旋转电机固定在挖料刀旋转电机固定板上，挖料刀旋转电机固定板与挖料刀旋转铝箱相连接，挖料刀杆的一端与挖料刀旋转铝箱连接，且同时通过挖料刀杆链轮与挖料刀旋转电机链轮相连接，而挖料刀旋转电机链轮与挖料刀旋转电机相连接，挖料刀杆的另一端与挖料刀头连接，在接种设备框架还安装有挖料刀上升导向板，在挖料刀上升导向板开有挖料刀上升导向槽，挖料刀上升导向板通过反Z型垫板一端与挖料刀旋转铝箱连接，反Z型垫板另一端通过挖料刀导向轴承套接在挖料刀上升导向槽里。
进一步地，所述菌种瓶切换旋转部件包括菌种瓶旋转电机、菌种瓶旋转电机链轮、菌种瓶旋转被动链轮、菌种瓶旋转电机安装板、菌种瓶旋转轴承铝块、抓菌种瓶底装置、菌种瓶上下直线轴承、菌种瓶上下直线轴承钢、菌种瓶上下气缸、菌种瓶定位杆套、菌种瓶旋转用轴承、菌种瓶上下气缸固定板、菌种瓶上下气缸固定块、菌种瓶换瓶部底板、菌种瓶滑动铝块、菌种瓶滑动板、菌种瓶直线轴承固定板和菌种瓶切换气缸，其中菌种瓶换瓶部底板安装在接种设备框架上，菌种瓶上下气缸固定块安装在菌种瓶换瓶部底板上，菌种瓶上下气缸固定板安装在菌种瓶上下气缸固定块的侧面，菌种瓶上下气缸的一端与菌种瓶上下气缸固定板的下端连接，菌种瓶上下气缸的另一端与菌种瓶旋转轴承铝块相连接，在菌种瓶上下气缸固定板的上端安装有菌种瓶直线轴承固定板，菌种瓶上下直线轴承安装在菌种瓶直线轴承固定板上并套接在菌种瓶上下直线轴承钢上，菌种瓶旋转电机通过菌种瓶旋转电机安装板安装在菌种瓶旋转轴承铝块上，且菌种瓶旋转电机与菌种瓶旋转电机链轮相连接，菌种瓶旋转电机链轮与菌种瓶旋转被动链轮相连接，菌种瓶旋转被动链轮与抓菌种瓶底装置相连接，在菌种瓶换瓶部底板上安装有菌种瓶滑动铝块，在菌种瓶滑动铝块上放置一菌种瓶滑动板，在菌种瓶滑动板上设置有菌种瓶旋转用轴承，接种时，菌种瓶放置在菌种瓶旋转用轴承上，在菌种瓶滑动板上还安装有菌种瓶定位杆套，菌种瓶切换气缸的一端与菌种瓶滑动板连接，菌种瓶切换气缸的另一端与菌种瓶滑动铝块相连接。
进一步地，所述接种设备还包括两个以上阻挡器，所述阻挡器安装在输送部件上，以定位栽培框的位置。
本发明还提供一种利用上述接种设备进行接种的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S100：栽培框进入入口输送线并输送至内部输送线;
S200：内部输送线启动，将栽培框输送至工作位;
S400：起压盖气缸下降，将栽培框中栽培瓶的盖子压住，准备起盖;
S500：起压盖电机启动完成栽培瓶盖子的起盖动作，同时完成压瓶颈动作且料杯同时被移动至栽培瓶的正上方;
S600：料杯下降动作完成，料仓的封门准备打开以准备释放菌种料;
S700：挖菌种瓶底装置下降，挖住菌种瓶带动菌种瓶开始旋转;
S800：挖料刀上升伸入菌种瓶中的挖料位置，同时挖料刀开始旋转，开始对菌种瓶中的菌种料进行挖料以使得菌种料掉落至料仓中;
S900：料仓的封门打开，菌种料通过料杯掉入栽培瓶中;
S1000：栽培瓶中的菌种料完成接种后，料仓的封门关闭;
S1100：料杯上升动作完成后，起压盖电机反转，压盖动作完成，同时进行相反的压瓶颈动作;
S1200：起压盖气缸上升，松开盖子;
S1300：内部输送线将栽培框输送至下一工作位，准备开始对栽培框中下一行栽培瓶进行接种;
S1400：重复步骤S400-S600;
S1500：判断料仓内是否存有菌种料，如果有菌种料，则重复S900-S1300的动作，否则，待料仓内掉入菌种料后，重复S900-S1300的动作，当一个栽培框中的栽培瓶全部完成接种时，重复步骤S100-S200;
S1500`：在接种过程中，对菌种瓶中料进行实时监控，当发现菌种瓶中的菌种料被挖完时，挖菌种瓶底装置上升，松开菌种瓶，菌种瓶停止旋转，挖料刀下降，伸出菌种瓶，并停止旋转;
S1600：切换新的菌种瓶;
S1700：重复步骤S700-S800的动作。
进一步地，步骤S400包括以下子步骤：
S401：起压盖气缸下降，带动起压盖铁条下降;
S402：起压盖铁条带动起压盖小轴向下移动;
S403：下降到起压盖铁条压住栽培瓶的盖子为止。
进一步地，步骤S500包括以下第一子步骤：
S501：起压盖电机启动，带动起压盖电机齿轮旋转;
S502：起压盖电机齿轮带动起压盖主轴上的起压盖被动齿轮旋转;
S503：起压盖被动齿轮带动起压盖主轴上的起压盖凸轮逆时针运转;
S504：起压盖凸轮带动起压盖连杆向上移动;
S505：起压盖连杆带动起压盖两侧板向上移动;
S506：起压盖两侧板带动起压盖T型条向上移动;
S507：起压盖T型条带动栽培瓶上的盖子向上移动，以起到起盖的目的。
进一步地，步骤S500包括以下第二子步骤：
S501`：当起压盖电机齿轮带动起压盖主轴上的起压盖被动齿轮旋转时，起压盖齿轮带动起压盖主轴旋转，起压盖主轴带动的压瓶颈联动轴承也同步运转;
S502`：压瓶颈联动轴承运转时，使得联动轴套脱离压瓶颈联动轴承的槽口;
S503`：联动轴套带动第一压瓶颈凸轮向下移动;
S504`：第一压瓶颈凸轮带动压瓶颈主轴顺时针旋转;
S505`：压瓶颈主轴带动第二压瓶颈凸轮向上移动，第二压瓶颈拉簧处于伸长状态;S506`：第二压瓶颈凸轮带动压瓶颈连杆上升，带动压瓶颈调节板以压瓶颈轴承座为中心顺时针方向旋转;
S507`：压瓶颈调节板带动压瓶颈焊接板和压瓶颈定位轴向下移动，以起到压瓶颈的目的。
进一步地，步骤S600包括以下子步骤：
S601：料杯气缸启动，开始带动料杯固定板向下移动;
S602：料板固定板带动料杯向下移动;
S603：当料杯到达栽培瓶上方时，停止下降。
进一步地，步骤S700包括以下子步骤：
S701：菌种瓶上下气缸伸出，带动菌种瓶旋转轴承铝块向下移动;
S702：菌种瓶旋转轴承铝块沿着菌种瓶上下直线轴承钢带动抓菌种瓶底装置向下移动;
S703：抓菌种瓶底装置下降至与菌种瓶的瓶底贴合;
S704：菌种瓶旋转电机启动，带动菌种瓶旋转电机链轮旋转;
S705：菌种瓶旋转电机链轮带动菌种瓶旋转被动链轮旋转;
S706：菌种瓶旋转被动链轮带动抓菌种瓶底装置旋转;
S707：抓菌种瓶底装置带动菌种瓶旋转。
进一步地，步骤S800包括以下子步骤：
S801：挖料刀驱动电机启动，带动挖料刀驱动电机同步轮旋转;
S802：挖料刀驱动电机同步轮带动滚珠丝杆同步轮旋转;
S803：滚珠丝杆同步轮带动滚珠丝杆旋转;
S804：滚珠丝杆带动滚珠丝杆套旋转并上升;
S805：丝杆套带动链接板上升;
S806：链接板带动挖料刀旋转铝箱上升;
S807：挖料刀旋转铝箱带动挖料刀旋转电机、挖料刀杆以及挖料刀头一起上升;
S808：在挖料刀旋转电机上升的过程中，挖料刀旋转电机启动，带动挖料刀杆链轮旋转;
S809：挖料刀杆旋转链轮带动挖料刀杆和挖料刀头旋转;
S810：当旋转的挖料刀头深入到菌种瓶内，与菌种料接触，开始对菌种料进行挖料。
进一步地，步骤S900包括以下子步骤：
S901：料仓封门气缸伸出，带动料仓封门气缸直齿条向下移动;
S902：料仓封门圆齿沿着料仓封门气缸直齿条向上移动;
S903：料仓圆齿带动料仓封门杆转动;
S904：料仓封门杆带动封门转动，封门打开。
进一步地，步骤S1600包括以下子步骤：
S1601：菌种瓶上下气缸缩回，带动菌种瓶旋转轴承铝块向上移动;
S1602：菌种瓶旋转轴承铝块沿着菌种瓶上下直线轴承钢带动抓菌种瓶底装置向上移动;
S1603：抓菌种瓶底装置上升至与菌种瓶的瓶底松开;
S1604：菌种瓶切换气缸伸出，将另一菌种瓶移动至接种位置，完成菌种瓶的切换。
进一步地，在步骤S400之前还包括以下步骤：
S300：当栽培框到达工作位时，位于内部输入线上的阻挡器上升。
附图说明
图1是本发明接种设备的整体总图;
图2是本发明起压盖部件的下部驱动图;
图3是本发明起压盖部件的起压盖部分的视图;
图4是本发明压瓶颈部件的驱动图;
图5是本发明接种设备的下部视图;
图6是本发明突出料杯部件及料仓部件的视图;
图7是本发明接种设备的侧视图;
图8是本发明封门关闭和打开状态图;
图9是本发明突出挖料刀驱动部件的视图;
图10是本发明挖料刀驱动部件的部分视图;
图11是本发明菌种瓶切换旋转部件的视图;
图12是本发明菌种瓶切换旋转部件种的菌种瓶切换部分的视图;
图13是本发明接种方法的流程总图;
图14是本发明起压盖下降环节的流程图;
图15是本发明起压盖部件起盖环节的流程图;
图16是本发明压瓶颈环节的流程图;
图17是本发明料杯下降环节的流程图;
图18是本发明菌种瓶下降旋转环节的流程图;
图19是本发明挖料刀上升旋转环节的流程图;
图20是本发明料仓封门打开环节的流程图;
图21是菌种瓶切换环节的流程图。
图中：1-接种设备框架;2-栽培框;3-栽培瓶;41-入口输送线;42-入口输送电机;43-内部输送线;44-和内部输送电机;51-起压盖电机;52-起压盖电机齿轮;53-起压盖被动齿轮;54-起压盖主轴;55-起压盖凸轮;56-起压盖连杆;57-起压盖两侧板;58-起压盖轴承座;59-起压盖铁条;510-起压盖气缸;511-起压盖板;512-起压盖小轴;513-起压盖T型条;61-第一压瓶颈凸轮;62-第二压瓶颈凸轮;63-压瓶颈联动轴承;64-第二压瓶颈凸轮拉簧;65-压瓶颈连杆;66-压瓶颈主轴;67-压瓶颈调节板;68-第一压瓶颈轴;69-第二压瓶颈轴;610-压瓶颈轴承座;611-压瓶颈焊接板;612-压瓶颈定位轴;613-联动轴套;71-料杯;72-料杯上下轴承钢;73-料杯上下直线轴承;74-料杯固定板;75-料杯气缸;76-料杯连杆两侧板;77-料杯前后移动轴承钢;78-料杯连杆;79-料杯前后移动直线直线轴承;710-料杯前后移动轴承钢座;711-料杯气缸固定板;81-料仓;82-料仓定位轴;83-料仓封门;84-料仓封门杆;85-料仓封门园齿;86-料仓封门两侧轴承座;87-料仓封门气缸;88-料仓封门气缸直齿条;89-料仓封门气缸固定座;91-挖料刀驱动电机;92-挖料刀驱动电机同步轮;93-滚珠丝杆同步轮;94-挖料刀驱动电机安装板;95-滚珠丝杆;96-滚珠丝杆套;97-链接板;98-挖料刀旋转电机;99-挖料刀旋转电机链轮;910-挖料刀杆链轮;911-挖料刀旋转铝箱;912-挖料刀杆;913-挖料刀头;914-挖料刀旋转铝箱合页;915-挖料刀旋转电机固定板;916-挖料刀上升导向板;917-挖料刀上升导向槽;918-挖料刀导向轴承;919-反Z型垫板;101-菌种瓶旋转电机;102-菌种瓶旋转电机链轮;103-菌种瓶旋转被动链轮;104-菌种瓶旋转电机安装板;105-菌种瓶旋转轴承铝块;106-抓菌种瓶底装置;107-菌种瓶上下直线轴承;108-菌种瓶上下直线轴承钢;109-菌种瓶上下气缸;1010-菌种瓶定位杆套;1011-菌种瓶旋转用轴承;1012-菌种瓶上下气缸固定板;1013-菌种瓶上下气缸固定块;1014-菌种瓶换瓶部底板;1015-菌种瓶直线轴承固定板;1016-菌种瓶切换气缸;1017-菌种瓶;1018-菌种瓶滑动铝块;1019-菌种瓶滑动板;11-阻挡器。
具体实施方式
为了使本技术领域人员更好的理解本发明，下面结合附图和实施方法对本发明作进一步的详细描述。
如图1至图11所示，本发明提供一种栽培食用菌过程中使用的接种设备，该接种设备具体包括接种设备框架1、栽培框2、栽培瓶3、输送部件、起压盖部件、压瓶颈部件、料杯部件、料仓部件、挖料刀头913、挖料刀驱动部件、菌种瓶1017以及菌种瓶切换旋转部件。
如图1所示，其中输送部件位于接种设备框架1的中间位置，输送部件具体包括入口输送线41、内部输送线43、入口输送电机42和内部输送电机44，其中入口输送线41和入口输送电机42相连，内部输送线43和内部输送电机44相连，且入口输送线41、内部输送线43、入口输送电机42和内部输送电机44均位于接种设备框架1上。接种过程中，入口输送电机42启动，将位于装有栽培瓶3的栽培框2从入口输送线41输送至内部输送线43的入口处，接着内部输送电机44启动，将装有栽培瓶3的栽培框2从内部输送线43的入口处输送至工作位，当栽培框2中的栽培瓶3接种完毕后，内部输送电机44再次启动，将栽培框2输送至内部输送线43的出口处。
如图1所示，在内部输送线43上安装有两个以上阻挡器11，在内部输送电机44启动后，将装有栽培瓶3的栽培框2从内部输送线43的入口处输送至工作位时，第一个阻挡器11上升，以定位栽培框2在内部输送线上的位置，当栽培框2中的第一排栽培瓶3接种完毕后，第一个阻挡器下降，内部输送线44再次启动，栽培框移动到下一工作位，第二个阻挡器11上升，以定位栽培框2在内部输送线43上的位置。如此往复直到，栽培框2中的栽培瓶3全部接种完毕，换下一栽培框接种。优选的在一个栽培框2中有四行四列共十六个栽培瓶3，每次栽培框2移动到一个工作位时，一次性接种四个栽培瓶2，故在内部输送线43上有四个工作位，阻挡器11也相应的有四个依次安装在内部输送线43上。
如图1至图3所示，本发明的起压盖部件包括起压盖电机51、起压盖电机齿轮52、起压盖被动齿轮53、起压盖主轴54、起压盖凸轮55、起压盖连杆56、起压盖两侧板57、起压盖轴承座58、起压盖铁条59、起压盖气缸510、起压盖板511、起压盖小轴512以及起压盖T型条513。其中起压盖电机51位于内部输送线43的下部，且固定在接种设备框架1上，起压盖电机齿轮52与起压盖电机51相连，起压盖被动齿轮53套接在起压盖主轴54上，起压盖主轴54固定在接种设备框架1上，起压盖电机齿轮52与起压盖被动齿轮53相互齿合，起压盖连杆56的一端通过起压盖凸轮55与起压盖主轴54相连接，起压盖连杆56的另一端与起压盖两侧板57连接，起压盖两侧板57通过起压盖轴承座58连接在接种设备框架1上，起压盖两侧板57之间连接有起压盖板511，起压盖气缸510位于起压盖板511上，起压盖铁条59通过起压盖小轴512与起压盖气缸510上端连接，起压盖T型条513与起压盖板连接。起压盖部件工作具体工作过程如下：起压盖气缸510下降，带动起压盖铁条59下降，起压盖铁条59带动起压盖小轴512向下移动，下降到起压盖铁条59压住栽培瓶3的盖子为止。这时，起压盖电机51启动，带动起压盖电机齿轮52旋转，起压盖电机齿轮52带动起压盖主轴54上的起压盖被动齿轮53旋转，起压盖被动齿轮53带动起压盖凸轮55逆时针运转，起压盖凸轮55带动起压盖连杆56向上移动，起压盖连杆56带动起压盖两侧板57向上移动，起压盖两侧板57带动起压盖T型条513向上移动，起压盖T型条513带动栽培瓶3上的盖子向上移动，以起到起盖的目的。
如图1、图4和图5所示，压瓶颈部件包括第一压瓶颈凸轮61、第二压瓶颈凸轮62、压瓶颈联动轴承63、第二压瓶颈凸轮拉簧64、压瓶颈连杆65、压瓶颈主轴66、压瓶颈调节板67、第一压瓶颈轴68、第二压瓶颈轴69、压瓶颈轴承座610、压瓶颈焊接板611、压瓶颈定位轴612和联动轴套613。其中压瓶颈联动轴承63套接在起压盖主轴54上，在压瓶颈联动轴承63上开有一槽口，在未压瓶颈时，联动轴套613位于压瓶颈联动轴承63的槽口中，当压瓶颈时，联动轴套613脱离压瓶颈联动轴承63的槽口，联动轴套613与第一压瓶颈凸轮61的一端相连接，第一压瓶颈凸轮61的另一端套接在压瓶颈主轴66上，第二压瓶颈凸轮62的一端套接在压瓶颈主轴66上，第二压瓶颈凸轮62的另一端同时与第二压瓶颈凸轮拉簧64以及压瓶颈连杆65的一端连接，而第二压瓶颈凸轮拉簧64的另一端固定在接种设备框架1上，压瓶颈连杆65的另一端与压瓶颈调节板67相连接，压瓶颈调节板67固定在第一压瓶颈轴68上，第一压瓶颈轴68固定在接种机设备框架1上，第二压瓶颈轴69通过压瓶颈轴承座610固定在接种机设备框架1上，且与第一压瓶颈轴68平行，压瓶颈焊接板611与第一压瓶颈轴68和第二压瓶颈轴69相连接，而压瓶颈定位轴612则位于压瓶颈焊接板611的下端，压瓶颈主轴66与起压盖主轴54并列固定在接种机设备框架1上。压瓶颈部件的具体工作过程如下：当起压盖电机齿轮52带动起压盖主轴54上的起压盖被动齿轮53旋转时，起压盖被动齿轮53带动起压盖主轴54旋转，起压盖主轴54带动的压瓶颈联动轴承63也同步运转，压瓶颈联动轴承63运转时，使得联动轴套613脱离压瓶颈联动轴承63的槽口;联动轴套613带动第一压瓶颈凸轮61向下移动，第一压瓶颈凸轮61带动压瓶颈主轴66顺时针旋转，压瓶颈主轴66带动第二压瓶颈凸轮62向上移动，第二压瓶颈拉簧64处于伸长状态，第二压瓶颈凸轮62带动压瓶颈连杆65上升，带动压瓶颈调节板67以压瓶颈轴承座610为中心顺时针方向旋转，压瓶颈调节板67带动压瓶颈焊接板611和压瓶颈定位轴612向下移动，以起到压瓶颈的目的。当进行压瓶颈相反动作时，即不再对栽培瓶进行压瓶颈时，进行上述相反步骤，需要注意的时，在此过程中，第二压瓶颈拉簧64从伸出状态恢复原状，同步带动第二压瓶颈凸轮62向下移动，第二压瓶颈凸轮62向下移动时，带动压瓶颈连杆65向下移动，带动压瓶颈调节板67以压瓶颈轴承座610为中心逆时针方向旋转，压瓶颈调节板67带动压瓶颈焊接板611和压瓶颈定位轴612向上移动，以起到不再对栽培瓶进行压瓶颈的目的。
如图6所示，料杯部件包括料杯71、料杯上下轴承钢72、料杯上下直线轴承73、料杯固定板74、料杯气缸75、料杯连杆78、料杯连杆两侧板76、料杯前后移动直线直线轴承79、料杯前后移动轴承钢77、料杯前后移动轴承钢座710和料杯气缸固定板711，其中料杯连杆78的一端与起压盖两侧板57相连接，料杯连杆78的另一端与料杯连杆两侧板76连接，料杯连杆两侧板76与料杯气缸固定板711连接，料杯气缸固定板711通过料杯前后移动直线轴承79套接在料杯前后移动轴承钢77上，料杯前后移动轴承钢77通过料杯前后移动轴承钢座710固定连接在接种设备框架1上，料杯气缸75的一端与料杯气缸固定板711相连接，料杯71固定在料杯固定板74上，料杯固定板74通过料杯上下直线轴承73套接在料杯上下轴承钢72上，料杯气缸75的一另端与料杯固定板74相连接。料杯部件的具体工作过程如下：当起压盖两侧板57向上起盖时，拉动料杯连杆78，起盖完成的同时，料杯71也被拉动到接种位，到达接种位时，料杯气缸75启动，开始带动料杯固定板74向下移动，料板固定板74带动料杯71向下移动，当料杯71到达栽培瓶上方时，停止下降。
如图6、图7和图8所示，料仓部件包括料仓81、料仓定位轴82、料仓封门83、料仓封门杆84、料仓封门圆齿85、料仓封门两侧轴承座86、料仓封门气缸87和料仓封门气缸直齿条88，其中料仓81通过料仓定位轴82固定在接种设备框架1上，料仓封门杆84通过料仓封门两侧轴承座86连接在接种设备框架1上，料仓封门气缸87通过料仓封门气缸固定座89固定在接种设备框架1上，在料仓封门气缸87的下端安装有料仓封门气缸直齿条88，料仓封门圆齿85带动料仓封门杆84转动，料仓封门杆84带动料仓封门83转动，料仓封门打开。料仓封门关闭时，相反动作。
如图1和图9所示，挖料刀驱动部件包括挖料刀驱动电机91，挖料刀驱动电机同步轮92，滚珠丝杆同步轮93，挖料刀驱动电机安装板94，滚珠丝杆95，滚珠丝杆套96，链接板97，挖料刀旋转电机98，挖料刀旋转电机链轮99，挖料刀杆链轮910，挖料刀旋转铝箱911，挖料刀杆912，挖料刀头913，挖料刀旋转铝箱合页914，挖料刀旋转电机固定板915，挖料刀上升导向板916和挖料刀上升导向槽917。其中挖料刀驱动电机安装板94安装在接种机设备框架1上，挖料刀驱动电机91安装在挖料刀驱动电机安装板94上，挖料刀驱动电机91与挖料刀驱动电机同步轮92相连接，挖料刀驱动电机同步轮92与滚珠丝杆同步轮93相连接，滚珠丝杆同步轮93与滚珠丝杆95的一端相连接，滚珠丝杆95另一端固定在接种设备框架1上，在滚珠丝杆95上套接有滚珠丝杆套96，滚珠丝杆套96与链接板97相连接，链接板97通过挖料刀旋转铝箱合页914与挖料刀旋转铝箱911连接，挖料刀旋转电机98固定在挖料刀旋转电机固定板915上，挖料刀旋转电机固定板915与挖料刀旋转铝箱911相连接，挖料刀杆912的一端与挖料刀旋转铝箱911连接，且同时通过挖料刀杆链轮910与挖料刀旋转电机链轮99相连接，而挖料刀旋转电机链轮99与挖料刀旋转电机98相连接，挖料刀杆912的另一端与挖料刀头913连接，在接种设备框架1还安装有挖料刀上升导向板916，在挖料刀上升导向板916上开有挖料刀上升导向槽917，挖料刀上升导向板916通过反Z型垫板一端与挖料刀旋转铝箱911连接，反Z型垫板另一端通过挖料刀导向轴承918套接在挖料刀上升导向槽917里。挖料刀部件的具体工作流程如下：挖料刀驱动电机91启动，带动挖料刀驱动电机同步轮92旋转，挖料刀驱动电机同步轮92带动滚珠丝杆同步轮93旋转，滚珠丝杆同步轮93带动滚珠丝杆95旋转，滚珠丝杆95带动滚珠丝杆套96旋转并上升，滚珠丝杆套96带动链接板97上升，链接板97带动挖料刀旋转铝箱911上升，挖料刀旋转铝箱911带动挖料刀旋转电机98、挖料刀杆912以及挖料刀头913一起上升，在挖料刀旋转电机98上升的过程中，挖料刀旋转电机99启动，带动挖料刀杆链轮910旋转，挖料刀杆旋转链轮910带动挖料刀杆912和挖料刀头913旋转，当旋转的挖料刀头913深入到菌种瓶内，与菌种料接触，开始对菌种料进行挖料，挖料刀上升导向板916和挖料刀上升导向槽917在挖料刀杆912和挖料刀头913上升的过程中，起到导向的作用。
如图1所示，菌种瓶切换旋转部件包括菌种瓶旋转电机101、菌种瓶旋转电机链轮102、菌种瓶旋转被动链轮103、菌种瓶旋转电机安装板104、菌种瓶旋转轴承铝块105、抓菌种瓶底装置106、菌种瓶上下直线轴承107、菌种瓶上下直线轴承钢108、菌种瓶上下气缸109、菌种瓶定位杆套1010、菌种瓶旋转用轴承1011、菌种瓶上下气缸固定板1012、菌种瓶上下气缸固定块1013、菌种瓶换瓶部底板1014、菌种瓶直线轴承固定板1015以及菌种瓶切换气缸1016，其中菌种瓶换瓶部底板1014安装在接种设备框架1上，菌种瓶上下气缸固定块1013安装在菌种瓶换瓶部底板1014上，菌种瓶上下气缸固定板1012安装在菌种瓶上下气缸固定块1013的侧面，菌种瓶上下气缸109的一端与菌种瓶上下气缸固定板1012的下端连接，菌种瓶上下气缸109的另一端与菌种瓶旋转轴承铝块105相连接，在菌种瓶上下气缸固定板1012的上端安装有菌种瓶直线轴承固定板1015，菌种瓶上下直线轴承107安装在菌种瓶直线轴承固定板1015上并套接在菌种瓶上下直线轴承钢108上，菌种瓶旋转电机101通过菌种瓶旋转电机安装板104安装在菌种瓶旋转轴承铝块105上，且菌种瓶旋转电机101与菌种瓶旋转电机链轮102相连接，菌种瓶旋转电机链轮102与菌种瓶旋转被动链轮103相连接，菌种瓶旋转被动链轮103与抓菌种瓶底装置106相连接，在菌种瓶换瓶部底板1014上还安装有菌种瓶滑动铝块1018，在菌种瓶滑动铝块1018上放置一菌种瓶滑动板1019，在菌种瓶滑动板1019上设置有菌种瓶旋转用轴承1011，接种时，菌种瓶3放置在菌种瓶旋转用轴承1011上，在菌种瓶滑动板1019上还安装有菌种瓶定位杆套1010，菌种瓶切换气缸1016的一端与菌种瓶滑动板1019连接，菌种瓶切换气缸1016的另一端与菌种瓶滑动铝块1018相连接。菌种瓶切换旋转部件的具体工作过程如下：菌种瓶上下气缸109伸出，带动菌种瓶旋转轴承铝块105向下移动，菌种瓶旋转轴承铝块105沿着菌种瓶上下直线轴承钢108带动抓菌种瓶底装置106向下移动，抓菌种瓶底装置106下降至与菌种瓶的瓶底贴合，菌种瓶旋转电机101启动，带动菌种瓶旋转电机链轮102旋转，菌种瓶旋转电机链轮102带动菌种瓶旋转被动链轮103旋转，菌种瓶旋转被动链轮103带动抓菌种瓶底装置106旋转，抓菌种瓶底装置106带动菌种瓶1017旋转。当菌种瓶3中的菌种料被挖完之后，菌种瓶上下气缸109缩回，带动菌种瓶旋转轴承铝块105向上移动，菌种瓶旋转轴承铝块105沿着菌种瓶上下直线轴承钢108带动抓菌种瓶底装置106向上移动，抓菌种瓶底装置106上升至与菌种瓶3的瓶底松开，菌种瓶切换气缸1016启动，带动菌种瓶滑动板1019移动，菌种瓶滑动板1019上的已经挖料完毕的菌种瓶移出工作位，新的菌种瓶被移动至接种工作位。
如图13至图21，本发明还提供了一种利用上述接种设备进行接种的方法。该接种方法具体包括以下步骤：
S100：栽培框进入入口输送线并输送至内部输送线。
S200：内部输送线启动，将栽培框输送至工作位。
S300：当栽培框到达工作位时，位于内部输入线上的阻挡器上升。
S400：起压盖气缸下降，将栽培框中栽培瓶的盖子压住，准备起盖。该步骤还具体包括以下子步骤S401：起压盖气缸下降，带动起压盖铁条下降;S402：起压盖铁条带动起压盖小轴向下移动;S403：下降到起压盖铁条压住栽培瓶的盖子为止。
S500：起压盖电机启动完成栽培瓶盖子的起盖动作，同时完成压瓶颈动作且料杯同时被移动至栽培瓶的正上方。该步骤还具体包括以下第一子步骤S501：起压盖电机启动，带动起压盖电机齿轮旋转;S502：起压盖电机齿轮带动起压盖主轴上的起压盖被动齿轮旋转;S503：起压盖被动齿轮带动起压盖主轴上的起压盖凸轮逆时针运转;S504：起压盖凸轮带动起压盖连杆向上移动;S505：起压盖连杆带动起压盖两侧板向上移动;S506：起压盖两侧板带动起压盖T型条向上移动;S507：起压盖T型条带动栽培瓶上的盖子向上移动，以起到起盖的目的。该步骤S500还包括以下第二子步骤：S501`：当起压盖电机齿轮带动起压盖主轴上的起压盖被动齿轮旋转时，起压盖齿轮带动起压盖主轴旋转，起压盖主轴带动的压瓶颈联动轴承也同步运转;S502`：压瓶颈联动轴承运转时，使得联动轴套脱离压瓶颈联动轴承的槽口;S503`：联动轴套带动第一压瓶颈凸轮向下移动;S504`：第一压瓶颈凸轮带动压瓶颈主轴顺时针旋转;S505`：压瓶颈主轴带动第二压瓶颈凸轮向上移动，第二压瓶颈拉簧处于伸长状态;S506`：第二压瓶颈凸轮带动压瓶颈连杆上升，带动压瓶颈调节板以压瓶颈轴承座为中心顺时针方向旋转;S507`：压瓶颈调节板带动压瓶颈焊接板和压瓶颈定位轴向下移动，以起到压瓶颈的目的。
S600：料杯下降动作完成，料仓的封门准备打开以准备释放菌种料。该步骤还包括以下子步骤：S601：料杯气缸启动，开始带动料杯固定板向下移动;S602：料板固定板带动料杯向下移动;S603：当料杯到达栽培瓶上方时，停止下降。
S700：挖菌种瓶底装置下降，挖住菌种瓶带动菌种瓶开始旋转。该步骤S700还包括以下子步骤：S701：菌种瓶上下气缸伸出，带动菌种瓶旋转轴承铝块向下移动;S702：菌种瓶旋转轴承铝块沿着菌种瓶上下直线轴承钢带动抓菌种瓶底装置向下移动;S703：抓菌种瓶底装置下降至与菌种瓶的瓶底贴合;S704：菌种瓶旋转电机启动，带动菌种瓶旋转电机链轮旋转;S705：菌种瓶旋转电机链轮带动菌种瓶旋转被动链轮旋转;S706：菌种瓶旋转被动链轮带动抓菌种瓶底装置旋转;S707：抓菌种瓶底装置带动菌种瓶旋转。
S800：挖料刀上升伸入菌种瓶中的挖料位置，同时挖料刀开始旋转，开始对菌种瓶中的菌种料进行挖料以使得菌种料掉落至料仓中。该步骤还包括以下子步骤：S801：挖料刀驱动电机启动，带动挖料刀驱动电机同步轮旋转;S802：挖料刀驱动电机同步轮带动滚珠丝杆同步轮旋转;S803：滚珠丝杆同步轮带动滚珠丝杆旋转;S804：滚珠丝杆带动滚珠丝杆套旋转并上升;S805：丝杆套带动链接板上升;S806：链接板带动挖料刀旋转铝箱上升;S807：挖料刀旋转铝箱带动挖料刀旋转电机、挖料刀杆以及挖料刀头一起上升;S808：在挖料刀旋转电机上升的过程中，挖料刀旋转电机启动，带动挖料刀杆链轮旋转;S809：挖料刀杆旋转链轮带动挖料刀杆和挖料刀头旋转;S810：当旋转的挖料刀头深入到菌种瓶内，与菌种料接触，开始对菌种料进行挖料。
S900：料仓的封门打开，菌种料通过料杯掉入栽培瓶中。该步骤还包括以下子步骤：S901：料仓封门气缸伸出，带动料仓封门气缸直齿条向下移动;S902：料仓封门圆齿沿着料仓封门气缸直齿条向上移动;S903：料仓圆齿带动料仓封门杆转动;S904：料仓封门杆带动封门转动，封门打开。
S1000：栽培瓶中的菌种料完成接种后，料仓的封门关闭。
S1100：料杯上升动作完成后，起压盖电机反转，压盖动作完成，同时进行相反的压瓶颈动作。
S1200：起压盖气缸上升，松开盖子。
S1300：内部输送线将栽培框输送至下一工作位，准备开始对栽培框中下一行栽培瓶进行接种。
S1400：重复步骤S400-S600。
S1500：判断料仓内是否存有菌种料，如果有菌种料，则重复S900-S1300的动作，否则，待料仓内掉入菌种料后，重复S900-S1300的动作，当一个栽培框中的栽培瓶全部完成接种时，重复步骤S100-S200。
S1500`：在接种过程中，对菌种瓶中料进行实时监控，当发现菌种瓶中的菌种料被挖完时，挖菌种瓶底装置上升，松开菌种瓶，菌种瓶停止旋转，挖料刀下降，伸出菌种瓶，并停止旋转。
S1600：切换新的菌种瓶。该步骤S1600还包括以下子步骤：S1601：菌种瓶上下气缸缩回，带动菌种瓶旋转轴承铝块向上移动;S1602：菌种瓶旋转轴承铝块沿着菌种瓶上下直线轴承钢带动抓菌种瓶底装置向上移动;S1603：抓菌种瓶底装置上升至与菌种瓶的瓶底松开;S1604：菌种瓶切换气缸伸出，将另一菌种瓶移动至接种位置，完成菌种瓶的切换。
S1700：重复步骤S700-S800的动作。
通过本发明，可以提高接种效率，保证接种质量，栽培瓶接种的效果相比人工接种更干净，而且可以节省成本，同时无需人工接种时的大场地，从而减少了不必要的厂区建设，大大的减少了生产成本，为大规模标准化生产食用菌打下了良好的基础。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语仅仅是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
