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一种水果种植用摘果辅助装置

2020-10-26 13:57:13

  一种水果种植用摘果辅助装置

  技术领域

  本实用新型涉及水果种植技术领域,具体为一种水果种植用摘果辅助装置。

  背景技术

  在苹果、李子、香梨、杏等水果采摘时,多需要使用梯子进行人工摘取,或者使用专业高端的智能设备进行采摘,因此大型智能设备使用成本较高,而人工采摘过程存在一定危险性,并且采摘时需要走动,搬动梯子,因此采摘过程较为麻烦,鉴于以上问题,特提出一种水果种植用摘果辅助装置。

  实用新型内容

  本实用新型的目的在于提供一种水果种植用摘果辅助装置,以解决上述背景技术中提出的问题。

  为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种水果种植用摘果辅助装置,包括底座,所述底座的顶端装配有固定架,所述固定架的顶端装配有摘果架,所述底座包括固定板,所述固定板的上表面装配有升降杆,所述升降杆的顶端装配有转动机构,且转动机构的顶端铰接有连接架,所述固定架包括连接杆,所述连接杆的内表面装配有丝杠位移机构,且丝杠位移机构的上表面装配有导槽,所述导槽的尾端装配有布袋波纹管,所述摘果架装配在导槽的前端上表面。

  优选的,所述升降杆的上表面装配有套环,所述套环的内表面装配有套轴,所述套轴的上表面装配有固定杆,所述固定杆的顶端装配有固定轴,所述固定轴的右端装配在连接架的底端。

  优选的,所述转动机构包括支撑架,所述支撑架的左表面装配在固定轴的右表面,所述支撑架的上表面装配有电机,所述电机的输出端和连接架的右端均装配有齿轮,且两个齿轮呈上下方向啮合在一起。

  优选的,所述连接杆的后端装配有操作架,所述连接杆的上表面开设有滑槽,所述滑槽的后端开设有安装槽,所述安装槽的内表面装配有丝杠电机,所述丝杠电机的前端装配有丝杠螺杆,所述丝杠螺杆的外表面螺接有螺钮,所述螺钮的上表面装配在导槽的下表面。

  优选的,所述导槽的前端上表面装配有固定钮。

  优选的,所述摘果架包括挡环,所述挡环的下表面装配有连接螺杆,所述连接螺杆的底端贯穿固定钮螺接有螺母。

  与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型设置了一种带有底座、固定架和摘果架的摘果装置,在使用时,通过将底座装配在三轮车等运载车上,并将布袋波纹管连接至水果储存箱内,摘果时手持操作架,控制丝杠电机和电机转动,从而控制导槽的前后移动以及导槽的上下助力翻转,并通过套环和套轴水平转动,从而实现三轴转动的同时配合导槽的前后移动,挡环套过水果后将连接把拉断,从而使得果实从导槽滚落至储存箱内,有效的解决了现有的水果采摘多采用人工采摘或者大型设备采摘所带来的存在危险并且采摘麻烦,成本高的问题。

  附图说明

  图1为本实用新型结构示意图。

  图2为本实用新型装配示意图。

  图3为本实用新型底座结构示意图。

  图4为本实用新型摘果架结构示意图。

  图中:1、底座,11、固定板,12、升降杆,13、套环,14、套轴,15、固定杆,16、固定轴,17、支撑架,18、电机,19、连接架,2、固定架,21、连接杆,22、操作架,23、安装槽,24、滑槽,25、丝杠电机,26、丝杠螺杆, 27、螺钮,28、导槽,29、固定钮,3、摘果架,31、挡环,32、连接螺杆,33、螺母。

  具体实施方式

  下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

  请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种水果种植用摘果辅助装置,包括底座1,底座1的顶端装配有固定架2,固定架2的顶端装配有摘果架 3,底座1包括固定板11,固定板11的上表面装配有升降杆12,升降杆12的顶端装配有转动机构,且转动机构的顶端铰接有连接架19,固定架2包括连接杆21,连接杆21的内表面装配有丝杠位移机构,且丝杠位移机构的上表面装配有导槽28,导槽28的尾端装配有布袋波纹管,摘果架3装配在导槽28的前端上表面;

  本实用新型设置了一种带有底座1、固定架2和摘果架3的摘果装置,在使用时,通过将底座1装配在三轮车等运载车上,并将布袋波纹管连接至水果储存箱内,摘果时手持操作架22,控制丝杠电机25和电机18转动,从而控制导槽28的前后移动以及导槽28的上下助力翻转,并通过套环13和套轴14水平转动,从而实现三轴转动的同时配合导槽28的前后移动,挡环31套过水果后将连接把拉断,从而使得果实从导槽28滚落至储存箱内,有效的解决了现有的水果采摘多采用人工采摘或者大型设备采摘所带来的存在危险并且采摘麻烦,成本高的问题。

  具体而言,升降杆12的上表面装配有套环13,套环13的内表面装配有套轴14,套轴14的上表面装配有固定杆15,固定杆15的顶端装配有固定轴16 固定轴16的右端装配在连接架19的底端,通过有液压杆构成的升降杆12方便带动本实用新型的升降。

  具体而言,转动机构包括支撑架17,支撑架17的左表面装配在固定轴16 的右表面,支撑架17的上表面装配有电机18,电机18的输出端和连接架19的右端均装配有齿轮,且两个齿轮呈上下方向啮合在一起,通过电机18配合齿轮带动连接架19和固定架2翻转,实现一种助力效果,方便使用,降低工作量。

  具体而言,连接杆21的后端装配有操作架22,连接杆21的上表面开设有滑槽24,滑槽24的后端开设有安装槽23,安装槽23的内表面装配有丝杠电机 25,丝杠电机25的前端装配有丝杠螺杆26,丝杠螺杆26的外表面螺接有螺钮 27,螺钮27的上表面装配在导槽28的下表面,通过丝杠螺杆26带动螺钮27 前后移动,从而带动导槽28整体前后移动,便于采摘果实。

  具体而言,导槽28的前端上表面装配有固定钮29。

  具体而言,摘果架3包括挡环31,挡环31的下表面装配有连接螺杆32,连接螺杆32的底端贯穿固定钮29螺接有螺母33,在本实用新型中所使用到的电机18、液压杆和丝杠电机25等设备均为现有技术中最常用的设备,并且通过与蓄电池和安装于操作架22的外侧端的控制开关电连接,因此在本实用新型中不做过多赘述。

  工作原理:在使用时,通过将底座1装配在三轮车等运载车上,并将布袋波纹管连接至水果储存箱内,摘果时手持操作架22,控制丝杠电机25和电机 18转动,从而控制导槽28的前后移动以及导槽28的上下助力翻转,并通过套环13和套轴14水平转动,从而实现三轴转动的同时配合导槽28的前后移动,挡环31套过水果后将连接把拉断,从而使得果实从导槽28滚落至储存箱内。

  对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

  此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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